OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.63 of 150.00 AH used of 24V (43.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.49 of 100.00 AH used of 10V (36.51% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -8.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 132 VBD -0.63 - - 127 - - - 2616 - -141.8 -98.55 - 3076 - - - - - - - - - - -
139 4.8 -13.2 13 164 roll -0.63 8.62 0.225 2163 236.2 2.88 0.044 1154 -507.6 -141.8 -5.05 - 3434 -70.9 - - - - - - - 24.72 25.89 26.46
237 45.5 -23.6 23 243 done -0.63 - - 2154 - 2.78 0.038 2612 524.5 -141.8 - - 3434 - - - - - - - - - 25.87 -
568 115.2 -17.4 40 575 roll -0.63 - - 2154 - 2.03 0.050 3830 600.0 -141.8 - - 3434 - - - - - - - - - 25.91 -
735 143.0 -17.2 47 741 done -0.63 - - 2154 - 1.95 0.024 2564 -649.2 -141.8 - - 3434 - - - - - - - - - 26.35 -
1053 190.6 -13.8 63 1059 roll -0.63 - - 2154 - 2.60 0.027 1133 -550.4 -141.8 - - 3434 - - - - - - - - - 26.17 -
1105 197.3 -14.2 65 1112 done -0.63 - - 2154 - 2.78 0.034 2614 532.7 -141.8 - - 3434 - - - - - - - - - 26.10 -
1434 243.6 -13.8 81 1440 roll -0.63 - - 2146 - 1.95 0.046 3845 631.3 -141.8 - - 3435 - - - - - - - - - 26.05 -
1529 257.4 -14.4 85 1535 done -0.63 - - 2147 - 1.95 0.025 2565 -656.4 -141.8 - - 3435 - - - - - - - - - 26.37 -
1854 303.6 -14.2 101 1855 done -0.63 - - 2147 - - - 2565 - -141.8 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2152 343.6 -12.9 116 2159 roll -0.63 - - 2142 - 2.15 0.046 3846 595.8 -141.8 - - 3431 - - - - - - - - - 26.01 -
2211 349.7 -12.6 118 2217 done -0.63 - - 2142 - 1.98 0.026 2568 -645.5 -141.8 - - 3431 - - - - - - - - - 26.36 -
2529 392.2 -13.7 134 2530 done -0.63 - - 2142 - - - 2568 - -141.8 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2827 429.7 -11.9 149 2829 done -0.63 - - 2142 - - - 2568 - -141.8 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3130 463.0 -10.8 164 3135 roll -0.63 - - 2138 - 2.12 0.050 3821 591.0 -141.8 - - 3424 - - - - - - - - - 25.94 -
3160 466.2 -11.0 165 3165 done -0.63 - - 2138 - 1.92 0.025 2563 -655.2 -141.8 - - 3424 - - - - - - - - - 26.36 -
3486 506.4 -12.9 181 3492 roll -0.63 - - 2130 - 2.10 0.047 3823 600.0 -141.8 - - 3420 - - - - - - - - - 25.98 -
3529 510.6 -13.0 182 3538 done -0.63 0.10 0.150 2157 270.0 1.92 0.024 2563 -656.2 -141.8 - - 3418 - - - - - - - - 26.07 26.36 -
3834 547.1 -10.7 198 3836 done -0.63 - - 2157 - - - 2563 - -141.8 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4133 577.8 -10.3 213 4139 roll -0.63 - - 2154 - 2.12 0.050 3825 595.3 -141.8 - - 3415 - - - - - - - - - 25.91 -
4169 580.6 -10.5 214 4176 done -0.63 - - 2155 - 1.92 0.025 2565 -656.2 -141.8 - - 3415 - - - - - - - - - 26.34 -
4497 618.1 -11.2 228 4498 done -0.63 - - 2156 - - - 2565 - -141.8 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4799 648.7 -9.7 238 4805 roll -0.63 - - 2152 - 2.12 0.051 3830 596.7 -141.8 - - 3407 - - - - - - - - - 25.86 -
4829 648.7 -9.7 238 4836 done -0.63 - - 2153 - 1.95 0.025 2559 -651.8 -141.8 - - 3407 - - - - - - - - - 26.32 -
5139 681.4 -9.7 249 5140 done -0.63 - - 2153 - - - 2559 - -141.8 - - 3406 - - - - - - - - - - -
5435 711.4 -10.0 259 5441 roll -0.63 - - 2146 - 2.12 0.047 3847 607.5 -141.8 - - 3406 - - - - - - - - - 25.89 -
5508 718.9 -10.3 261 5513 done -0.63 - - 2147 - 1.98 0.028 2572 -643.9 -141.8 - - 3402 - - - - - - - - - 26.27 -
5844 753.0 -10.1 272 5850 roll -0.63 - - 2147 - 2.62 0.030 1146 -544.3 -141.8 - - 3400 - - - - - - - - - 26.02 -
5899 757.1 -10.4 273 5905 done -0.63 - - 2142 - 2.70 0.033 2615 544.1 -141.8 - - 3399 - - - - - - - - - 25.98 -
6222 794.1 -11.2 284 6227 roll -0.63 - - 2138 - 2.00 0.051 3824 604.5 -141.8 - - 3397 - - - - - - - - - 25.81 -
6281 798.3 -11.2 285 6286 done -0.63 - - 2142 - 1.98 0.027 2565 -635.9 -141.8 - - 3396 - - - - - - - - - 26.26 -
6603 834.5 -10.5 296 6609 roll -0.63 - - 2139 - 2.17 0.050 3840 587.6 -141.8 - - 3394 - - - - - - - - - 25.79 -
6628 834.5 -10.5 296 6634 done -0.63 - - 2139 - 2.03 0.027 2564 -628.6 -141.8 - - 3394 - - - - - - - - - 26.24 -
6947 870.5 -10.6 307 6949 done -0.63 - - 2139 - - - 2563 - -141.8 - - 3392 - - - - - - - - - - -
7245 902.7 -10.6 317 7246 done -0.63 - - 2139 - - - 2563 - -141.8 - - 3390 - - - - - - - - - - -
7544 933.1 -9.8 327 7550 roll -0.63 - - 2137 - 2.17 0.052 3822 580.2 -141.8 - - 3389 - - - - - - - - - 25.71 -
7594 936.9 -9.9 328 7600 done -0.63 - - 2137 - 2.00 0.028 2561 -630.5 -141.8 - - 3388 - - - - - - - - - 26.20 -
7921 971.5 -10.3 339 7922 done -0.63 - - 2137 - - - 2562 - -141.8 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8097 begin apogee
8107 990.5 -10.5 345 8248 done -0.12 0.52 0.100 2318 348.1 - - 2561 - - 127.28 0.970 2837 -4.3 0.461 - - - - - - 25.51 - 23.46
8250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8250 begin climb
8254 997.3 - 349 8401 roll 0.63 0.65 0.053 2582 406.2 2.78 0.024 1104 -524.1 141.8 138.05 0.958 2264 -4.2 0.451 - - - - - - 25.27 25.08 23.61
8441 990.0 5.5 354 8535 done 0.90 0.22 0.050 2692 500.0 2.72 0.026 2588 545.6 230.5 84.95 0.958 1904 -4.2 0.457 - - - - - - 25.58 25.51 23.67
8847 913.1 19.8 367 8854 roll 0.90 0.12 0.174 2645 -391.7 2.08 0.038 3847 605.3 230.5 - - 1878 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
8937 899.4 19.6 369 8943 done 0.90 - - 2654 - 2.05 0.016 2529 -642.9 230.5 - - 1877 - - - - - - - - - 26.22 -
9257 843.1 16.5 380 9263 roll 0.90 - - 2645 - 2.25 0.041 3848 586.2 230.5 - - 1876 - - - - - - - - - 25.95 -
9316 835.6 16.9 381 9322 done 0.90 - - 2655 - 2.05 0.016 2532 -642.0 230.5 - - 1875 - - - - - - - - - 26.30 -
9636 781.9 15.4 392 9642 roll 0.90 - - 2645 - 2.25 0.040 3853 587.1 230.5 - - 1873 - - - - - - - - - 25.96 -
9691 775.5 15.7 393 9696 done 0.90 - - 2655 - 2.05 0.017 2536 -642.4 230.5 - - 1873 - - - - - - - - - 26.32 -
10012 724.0 14.6 404 10013 done 0.90 - - 2656 - - - 2534 - 230.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10312 679.1 15.2 414 10318 roll 0.90 - - 2646 - 2.25 0.039 3851 585.3 230.5 - - 1873 - - - - - - - - - 25.94 -
10371 673.0 15.5 415 10377 done 0.90 - - 2655 - 2.05 0.015 2523 -647.8 230.5 - - 1873 - - - - - - - - - 26.36 -
10692 622.7 14.1 426 10693 done 0.90 - - 2656 - - - 2521 - 230.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10993 585.0 12.1 438 10995 done 0.90 - - 2656 - - - 2521 - 230.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11287 547.2 13.1 453 11293 roll 0.90 - - 2646 - 2.28 0.040 3841 578.9 230.5 - - 1871 - - - - - - - - - 25.89 -
11339 540.3 13.9 455 11345 done 0.90 - - 2655 - 2.05 0.015 2506 -651.2 230.5 - - 1871 - - - - - - - - - 26.32 -
11673 497.6 12.1 471 11674 done 0.90 - - 2657 - - - 2504 - 230.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11966 465.5 10.0 486 11972 roll 0.90 - - 2646 - 2.30 0.039 3838 580.0 230.5 - - 1871 - - - - - - - - - 25.85 -
12002 462.6 10.1 487 12007 done 0.90 - - 2656 - 2.05 0.015 2501 -652.2 230.5 - - 1871 - - - - - - - - - 26.32 -
12319 427.1 11.9 503 12325 roll 0.90 - - 2669 - 2.45 0.025 1086 -577.6 230.5 - - 1871 - - - - - - - - - 26.01 -
12364 423.6 12.1 504 12372 done 0.90 - - 2658 - 2.65 0.025 2594 569.1 230.5 - - 1867 - - - - - - - - - 26.00 -
12666 384.2 11.5 520 12672 roll 0.90 - - 2671 - 2.65 0.025 1103 -562.6 230.5 - - 1869 - - - - - - - - - 26.00 -
12721 379.0 11.3 522 12727 done 0.90 - - 2663 - 2.65 0.025 2594 562.6 230.5 - - 1868 - - - - - - - - - 25.98 -
13046 344.5 10.4 538 13052 roll 0.90 - - 2663 - 2.05 0.040 3848 611.7 230.5 - - 1868 - - - - - - - - - 25.84 -
13099 338.5 11.2 540 13105 done 0.90 - - 2674 - 2.05 0.016 2526 -644.9 230.5 - - 1869 - - - - - - - - - 26.34 -
13428 301.0 11.1 556 13435 roll 0.90 - - 2686 - 2.47 0.025 1087 -582.6 230.5 - - 1869 - - - - - - - - - 26.01 -
13482 295.4 11.0 558 13489 done 0.90 - - 2679 - 2.67 0.025 2593 564.0 230.5 - - 1869 - - - - - - - - - 25.99 -
13814 260.6 10.3 574 13820 roll 0.90 - - 2673 - 2.05 0.039 3849 612.7 230.5 - - 1869 - - - - - - - - - 25.86 -
13857 257.1 10.6 575 13865 done 0.90 - - 2684 - 2.03 0.015 2523 -653.2 230.5 - - 1869 - - - - - - - - - 26.38 -
14162 221.3 10.7 591 14163 done 0.90 - - 2684 - - - 2524 - 230.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14461 193.2 9.0 606 14462 done 0.93 - - 2684 - - - 2523 - 239.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14760 166.0 8.5 621 14795 roll 0.99 - - 2696 - 2.50 0.022 1086 -574.8 261.3 27.65 0.489 1774 -3.5 0.124 - - - - - - - 25.96 24.29
14898 153.9 9.2 627 14905 done 1.01 - - 2696 - 2.67 0.022 2599 566.7 266.8 - - 1761 - - - - - - - - - 25.97 -
15228 119.3 9.5 643 15234 roll 1.01 - - 2696 - 2.03 0.038 3854 618.2 266.8 - - 1760 - - - - - - - - - 25.88 -
15293 114.9 9.0 645 15312 done 1.03 - - 2708 - 2.03 0.015 2515 -659.6 276.0 10.52 0.179 1737 -2.2 0.146 - - - - - - - 26.34 24.33
15627 90.5 7.0 662 15724 roll 1.20 0.12 0.077 2801 775.0 2.50 0.023 1097 -567.2 331.6 85.30 0.301 1512 -2.6 0.083 - - - - - - 26.46 25.82 24.75
15816 70.0 13.1 670 15832 done 1.20 0.17 0.150 2753 -282.4 2.70 0.021 2605 558.5 331.6 3.55 0.157 1501 -3.1 0.144 - - - - - - 25.41 25.88 24.77
16132 42.3 6.9 692 16192 roll 1.37 0.12 0.079 2825 600.0 2.08 0.034 3851 599.0 388.8 54.50 0.197 1265 -4.3 0.097 - - - - - - 26.36 25.89 25.05
16319 17.5 14.7 711 16329 done 1.37 - - 2837 - 2.05 0.014 2493 -662.4 388.8 2.42 0.148 1266 - - - - - - - - - 26.21 25.01
16423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16423 begin surface coast
16445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16445 begin surface
SM 0.15 - - - - -6.91 6.93 0.031 129 18.6 0.30 0.040 2624 -21993.3 592.89 115.35 0.118 434 3.8 -0.000 - - - - - -