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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.42 of 150.00 AH used of 24V (36.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.39 of 100.00 AH used of 10V (57.61% remains) | |
| • Surface angle -9.0 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 40 | VBD | -0.99 | - | - | 2681 | - | - | - | 1741 | - | -146.0 | -21.85 | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.1 | -0.4 | 4 | 58 | roll | -0.99 | 0.60 | 0.060 | 2451 | -383.3 | 1.58 | 0.086 | 816 | -585.4 | -146.0 | -6.35 | - | 3246 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 152 | 3.1 | - | 21 | 163 | VBD | -0.31 | 0.52 | 0.124 | 2610 | 305.8 | - | - | 1748 | - | - | 8.32 | 0.724 | 3212 | -4.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 164 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 173 | 3.0 | - | 22 | 282 | VBD | - | 0.22 | 0.138 | 2683 | 331.8 | - | - | 1748 | - | - | 105.50 | 0.808 | 2664 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||