Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.33 of 91.80 AH used of 24V (10.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.56 of 61.20 AH used of 10V (28.82% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 102.2 m at 725.2 m, depth 827 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.46 - - 50 - - - 1804 - -117.3 -47.88 - 3320 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -11.4 2 102 roll -1.46 11.93 0.163 2123 173.8 2.75 0.099 381 -517.5 -117.3 -3.47 - 3480 -46.1 - - - - - - - - - -
356 38.8 -11.2 12 366 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1798 549.2 -117.3 -0.40 - 3484 -10.0 - - - - - - - - - -
692 73.4 -10.4 25 701 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 387 -528.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
721 76.7 -11.6 26 729 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1803 555.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1056 116.9 -12.2 39 1065 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 385 -521.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1186 133.1 -12.5 43 1195 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1801 555.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1505 170.0 -11.5 56 1514 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3210 521.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1528 172.7 -11.8 56 1532 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.078 1796 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1841 206.5 -10.4 69 1850 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.091 3217 516.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1869 209.3 -10.4 70 1878 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1800 -534.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2205 244.0 -10.5 83 2214 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3210 518.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2234 246.8 -10.0 84 2242 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1793 -530.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2569 280.7 -9.8 97 2591 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2902 313.8 -9.9 110 2911 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.092 3209 514.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2942 317.6 -9.7 111 2951 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1797 -532.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3267 351.8 -10.5 124 3289 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3600 385.4 -9.9 137 3608 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 3210 519.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3639 389.3 -9.7 138 3648 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1795 -530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3964 419.2 -9.0 151 3985 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4296 449.0 -8.8 164 4306 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3210 520.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4341 453.1 -8.9 165 4351 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1798 -532.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4660 481.4 -9.1 178 4683 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4993 513.0 -9.6 191 5002 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.088 3215 524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5028 516.4 -10.5 192 5036 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1794 -536.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5358 549.2 -9.9 205 5362 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.085 3214 516.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5397 553.3 -10.0 206 5406 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1799 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5722 585.7 -10.2 219 5731 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 3218 525.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5756 589.3 -10.3 220 5765 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.073 1800 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6086 623.1 -9.8 233 6095 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3210 528.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6109 625.3 -10.2 233 6118 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1797 -539.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6451 654.6 -8.4 247 6460 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 3212 524.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6502 659.0 -8.9 248 6511 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1796 -540.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6844 687.2 -8.3 262 6853 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 3217 522.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6883 690.6 -8.8 263 6892 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1800 -540.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7208 715.1 -6.7 276 7217 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3217 521.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7253 718.2 -7.0 277 7262 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.072 1792 -543.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7573 745.0 -8.2 290 7581 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3217 523.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7657 752.4 -9.6 293 7666 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.072 1795 -532.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7993 781.7 -8.7 306 8002 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 3214 521.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8033 784.7 -7.5 307 8042 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1794 -542.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8357 810.4 -7.7 320 8366 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.091 383 -528.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8451 817.4 10.2 323 8565 done -0.50 1.12 0.117 2336 189.3 - - 2105 - - 108.22 1.264 3000 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
8570 820.6 1.8 328 8686 roll 1.46 2.03 0.053 2766 211.8 2.83 0.070 687 -501.1 117.3 106.15 1.226 2521 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
8940 820.5 - 341 9121 done 1.46 - - 2766 - 2.65 0.060 2106 535.5 291.6 167.52 1.230 1811 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
9443 776.7 12.8 361 9452 roll 1.68 0.22 0.031 2835 313.6 2.75 0.071 692 -514.2 291.6 3.45 1.332 1811 - - - - - - - - - - -
9566 756.0 17.3 365 9570 done 1.68 - - 2835 - 2.58 0.050 2100 545.7 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9891 703.6 16.2 378 9899 roll 1.68 - - 2835 - 2.70 0.079 3516 524.4 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9998 686.2 15.8 381 10007 done 1.68 - - 2835 - 2.55 0.044 2091 -558.8 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10340 633.6 15.1 395 10348 roll 1.68 - - 2835 - 2.70 0.075 3512 526.3 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10413 621.4 17.1 397 10422 done 1.68 - - 2835 - 2.53 0.043 2092 -561.3 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10732 573.2 15.3 410 10741 roll 1.68 - - 2835 - 2.70 0.074 3521 529.3 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10772 566.9 15.8 411 10781 done 1.68 - - 2835 - 2.55 0.043 2098 -558.0 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11099 520.7 13.9 424 11107 roll 1.68 - - 2835 - 2.70 0.077 3512 523.7 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11167 510.7 14.4 426 11171 done 1.68 - - 2835 - 2.53 0.045 2097 -559.3 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11491 465.5 14.4 439 11500 roll 1.68 - - 2835 - 2.70 0.077 3512 524.1 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11525 460.3 15.2 440 11529 done 1.68 - - 2835 - 2.55 0.048 2093 -556.5 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11855 413.2 14.3 453 11864 roll 1.68 - - 2835 - 2.72 0.078 3519 524.3 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11906 405.5 15.5 454 11915 done 1.68 - - 2834 - 2.55 0.048 2100 -556.5 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12247 354.7 14.8 468 12256 roll 1.68 - - 2835 - 2.72 0.081 3515 520.2 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12303 345.9 15.7 470 12313 done 1.68 - - 2835 - 2.58 0.051 2097 -549.6 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12640 296.0 14.9 483 12649 roll 1.68 - - 2835 - 2.75 0.084 3513 514.9 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12679 289.8 15.7 484 12688 done 1.68 - - 2835 - 2.58 0.054 2102 -546.9 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13004 242.0 14.5 497 13012 roll 1.68 - - 2835 - 2.72 0.084 3512 518.4 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13045 235.9 15.9 498 13054 done 1.68 - - 2835 - 2.60 0.055 2094 -545.4 291.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13370 188.8 14.0 511 13378 roll 1.68 - - 2835 - 2.72 0.085 3511 521.0 291.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13420 181.2 15.4 512 13429 done 1.68 - - 2835 - 2.58 0.058 2100 -546.9 291.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13763 132.5 14.0 526 13772 roll 1.68 - - 2835 - 2.75 0.085 3519 516.0 291.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13841 121.0 14.5 528 13846 done 1.68 - - 2835 - 2.60 0.059 2100 -545.8 291.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14155 74.1 15.1 541 14164 roll 1.68 - - 2835 - 2.75 0.087 3513 513.8 291.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14190 69.0 15.7 542 14198 done 1.68 - - 2835 - 2.60 0.060 2100 -543.5 291.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14520 23.0 13.8 555 14529 roll 1.68 - - 2835 - 2.72 0.083 3512 519.1 291.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14598 11.6 13.9 557 14602 done 1.68 - - 2835 - 2.60 0.061 2094 -545.4 291.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -