Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.86 of 91.80 AH used of 24V (18.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.50 of 61.20 AH used of 10V (27.29% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 142 VBD -1.38 - - 36 - - - 2026 - -293.3 -114.03 - 2781 - - - - - - - - - - -
143 3.9 -4.4 2 176 roll -1.38 12.90 0.165 2310 176.3 2.72 0.078 613 -519.5 -293.3 -11.80 - 3364 -49.4 - - - - - - - - - -
411 44.9 -15.2 5 418 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.043 2033 550.4 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
791 92.3 -12.7 10 798 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.071 616 -521.0 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
947 113.1 -11.7 11 954 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.044 2027 553.3 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1276 153.0 -12.1 16 1284 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.070 614 -523.3 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1335 160.3 -12.2 16 1342 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.046 2022 552.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1685 206.2 -13.2 21 1692 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.071 614 -521.5 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1762 215.2 -11.5 21 1770 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.048 2023 546.1 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2092 251.3 -10.9 26 2100 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.073 620 -519.6 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2212 265.1 -11.7 27 2220 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.051 2027 545.3 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2579 305.1 -10.9 32 2587 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.078 622 -516.5 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2700 318.5 -11.5 34 2707 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.054 2029 541.2 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3037 354.5 -10.7 41 3044 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.080 614 -514.5 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3151 367.2 -10.8 43 3158 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.058 2025 538.5 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3494 407.2 -11.9 50 3501 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.082 614 -513.1 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3626 422.6 -11.0 52 3633 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.061 2030 534.3 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3952 457.2 -10.5 59 3959 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.084 625 -510.9 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4064 469.7 -11.5 61 4071 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.062 2033 531.3 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4407 507.6 -11.0 68 4415 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.086 617 -509.4 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4520 520.4 -11.0 70 4527 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.064 2025 531.3 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4863 554.2 -9.3 77 4870 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.086 621 -510.5 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4994 567.1 -9.7 79 5002 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.064 2027 530.6 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5320 596.3 -8.8 86 5328 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.087 615 -507.9 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5426 605.7 -8.7 88 5433 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.066 2031 530.3 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5776 636.0 -8.6 95 5783 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.088 617 -508.6 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5882 645.4 -9.2 97 5889 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.067 2030 529.2 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6232 677.7 -9.4 104 6240 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.088 621 -506.8 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6351 689.4 -10.6 106 6359 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.068 2030 527.7 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6727 726.4 -9.9 112 6735 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.089 621 -506.8 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6852 739.2 -10.4 113 6859 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.069 2026 526.2 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7214 774.3 -9.6 118 7222 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.089 620 -505.8 -293.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7333 786.2 -10.6 119 7340 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.070 2025 526.2 -293.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7701 821.5 -9.6 124 7708 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.090 623 -504.3 -293.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7809 831.9 -9.8 125 7816 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.071 2023 524.3 -293.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8190 868.7 -9.7 130 8197 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.091 617 -505.8 -293.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8314 880.7 -9.1 131 8321 done -1.38 - - 2310 - 2.70 0.073 2029 523.0 -293.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8676 914.0 -9.2 136 8683 roll -1.38 - - 2310 - 2.80 0.091 616 -504.6 -293.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8788 924.8 -9.5 137 8795 done -1.38 - - 2310 - 2.70 0.073 2027 522.6 -293.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9162 959.5 -9.3 142 9170 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.088 616 -507.6 -293.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9288 972.0 -10.3 143 9296 done -1.38 - - 2309 - 2.67 0.066 2032 530.3 -293.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9491 991.0 9.4 146 9810 done -0.42 1.05 0.091 2525 205.7 - - 1780 - - 272.55 1.593 2166 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
9811 1006.1 4.9 150 10093 roll 1.38 1.90 0.072 2922 208.9 2.97 0.094 387 -469.0 293.3 269.98 1.526 971 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
10144 983.1 12.6 154 10151 done 1.38 - - 2922 - 2.72 0.064 1787 514.7 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10455 947.1 11.5 158 10462 roll 1.38 - - 2921 - 2.83 0.095 392 -492.9 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10513 940.0 12.1 158 10520 done 1.38 - - 2921 - 2.67 0.064 1794 525.1 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10863 899.2 11.6 163 10871 roll 1.38 - - 2922 - 2.83 0.094 388 -496.8 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10933 890.7 12.0 163 10940 done 1.38 - - 2922 - 2.65 0.062 1789 528.7 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11270 852.5 11.3 168 11277 roll 1.38 - - 2922 - 2.80 0.093 393 -498.6 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11321 846.5 11.8 168 11328 done 1.38 - - 2921 - 2.62 0.061 1784 530.9 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11677 807.5 10.9 173 11684 roll 1.38 - - 2922 - 2.80 0.093 382 -500.7 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11728 801.9 10.8 173 11735 done 1.38 - - 2922 - 2.65 0.060 1795 533.2 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12084 765.7 10.0 178 12092 roll 1.38 - - 2922 - 2.80 0.091 386 -503.2 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12167 756.7 11.2 179 12174 done 1.38 - - 2922 - 2.62 0.058 1791 536.3 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12491 721.0 11.0 183 12498 roll 1.38 - - 2921 - 2.80 0.091 382 -503.2 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12549 714.0 12.6 183 12556 done 1.38 - - 2922 - 2.62 0.058 1793 538.5 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12889 674.7 11.5 189 12897 roll 1.38 - - 2921 - 2.80 0.091 384 -503.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12947 667.9 11.8 190 12955 done 1.38 - - 2922 - 2.62 0.057 1795 538.5 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
13298 629.7 10.6 197 13305 roll 1.38 - - 2922 - 2.80 0.089 382 -504.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13387 620.0 10.8 198 13394 done 1.38 - - 2922 - 2.60 0.056 1782 538.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13707 587.4 10.2 205 13715 roll 1.38 - - 2922 - 2.78 0.089 384 -502.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13765 580.9 10.7 206 13772 done 1.38 - - 2922 - 2.60 0.055 1790 540.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14116 543.9 10.7 213 14123 roll 1.38 - - 2922 - 2.78 0.089 388 -504.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14198 534.3 12.7 214 14205 done 1.38 - - 2921 - 2.60 0.054 1791 539.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14523 497.3 11.5 221 14531 roll 1.38 - - 2922 - 2.78 0.087 388 -504.7 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14599 487.8 12.6 222 14606 done 1.38 - - 2921 - 2.60 0.053 1795 541.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14931 449.7 11.3 229 14938 roll 1.38 - - 2922 - 2.78 0.086 385 -507.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
15014 440.0 11.5 230 15022 done 1.38 - - 2922 - 2.60 0.052 1796 542.7 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
15340 403.4 11.5 237 15347 roll 1.38 - - 2922 - 2.78 0.086 386 -507.2 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
15428 392.6 12.0 238 15435 done 1.38 - - 2921 - 2.58 0.052 1789 543.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
15747 357.4 11.1 245 15755 roll 1.38 - - 2922 - 2.78 0.085 381 -506.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
15818 349.3 12.1 246 15825 done 1.38 - - 2922 - 2.60 0.051 1794 543.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
16155 314.5 10.4 253 16162 roll 1.38 - - 2922 - 2.78 0.084 384 -507.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
16231 305.9 11.5 254 16238 done 1.38 - - 2922 - 2.58 0.051 1793 546.1 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
16551 274.9 9.6 259 16571 roll 1.38 - - 2922 - 2.88 0.082 383 -489.6 310.2 14.52 1.312 901 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
16621 267.8 11.7 259 16628 done 1.41 - - 2922 - 2.60 0.048 1787 540.0 310.2 - - 900 - - - - - - - - - - -
16958 233.1 10.3 264 16966 roll 1.41 - - 2922 - 2.75 0.081 384 -510.2 310.2 - - 899 - - - - - - - - - - -
17036 224.6 11.4 264 17044 done 1.41 - - 2922 - 2.55 0.047 1788 550.6 310.2 - - 899 - - - - - - - - - - -
17366 192.5 9.6 269 17386 roll 1.41 - - 2921 - 2.83 0.077 388 -494.7 326.1 12.68 1.228 836 -5.0 0.088 - - - - - - - - -
17437 185.3 10.2 269 17444 done 1.43 - - 2922 - 2.58 0.044 1792 544.2 326.1 - - 835 - - - - - - - - - - -
17774 151.8 9.9 274 17788 roll 1.43 - - 2922 - 2.72 0.074 382 -518.4 330.1 3.20 1.304 820 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
17882 141.2 9.9 275 17890 done 1.43 - - 2922 - 2.55 0.043 1793 553.3 334.2 3.30 1.276 804 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
18263 100.2 10.8 280 18270 roll 1.44 - - 2922 - 2.72 0.073 382 -518.8 334.2 - - 804 - - - - - - - - - - -
18389 85.9 9.9 281 18397 done 1.44 - - 2922 - 2.53 0.041 1794 558.1 338.1 3.05 1.213 788 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
18752 47.8 10.4 286 18760 roll 1.44 - - 2922 - 2.70 0.072 392 -519.3 338.1 - - 788 - - - - - - - - - - -
18877 33.2 11.0 287 18884 done 1.44 - - 2922 - 2.50 0.040 1789 558.8 338.1 - - 788 - - - - - - - - - - -