SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 260.51 of 350.00 AH used of 24V (25.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.56, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.07 - - 138 - - - 1520 - -194.6 -10.45 - 1316 - - - - - - - - - - -
40 2.6 - 1 165 roll -1.07 10.77 0.352 2519 221.1 2.15 0.152 457 -494.4 -194.6 -102.72 - 3489 -21.2 - - - - - - - 14.06 13.94 14.57
219 9.3 -12.3 19 227 done -0.97 0.15 0.236 2552 220.0 1.98 0.079 1522 537.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.66 13.93 -
409 33.1 -12.3 38 416 roll -0.91 - - 2545 - 2.03 0.103 2578 520.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.93 -
459 38.6 -10.9 43 467 done -0.86 0.12 0.197 2582 308.3 2.08 0.107 1515 -511.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.77 13.85 -
649 53.8 -8.1 62 656 done -0.86 - - 2581 - - - 1515 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
839 71.6 -9.5 81 847 roll -0.86 - - 2577 - 2.03 0.101 2569 519.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
878 75.7 -10.0 85 887 done -0.86 - - 2577 - 2.03 0.107 1529 -512.3 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 13.88 -
1069 95.5 -10.9 104 1076 roll -0.86 - - 2577 - 2.15 0.130 462 -496.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.87 -
1192 109.0 -11.3 116 1199 done -0.82 0.12 0.258 2599 183.3 1.92 0.076 1510 545.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.76 13.99 -
1379 127.3 -9.2 135 1385 done -0.82 - - 2599 - - - 1510 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1571 143.2 -8.0 154 1577 roll -0.82 - - 2591 - 2.00 0.101 2577 533.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.92 -
1649 149.1 -7.5 162 1656 done -0.82 - - 2592 - 2.10 0.108 1493 -516.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
1839 162.8 -6.9 181 1848 roll -0.82 - - 2592 - 2.08 0.131 462 -495.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.92 -
1973 172.9 -8.0 194 1979 done -0.82 - - 2592 - 1.88 0.078 1481 542.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.93 -
2159 188.1 -8.7 213 2166 done -0.82 - - 2592 - - - 1481 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2350 206.1 -9.9 232 2357 roll -0.82 - - 2592 - 2.05 0.129 457 -499.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.95 -
2439 215.8 -10.8 241 2447 done -0.82 - - 2592 - 1.88 0.076 1470 538.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
2630 236.3 -11.4 260 2636 done -0.82 - - 2592 - - - 1469 - -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2822 257.3 -11.1 275 2827 roll -0.82 - - 2592 - 2.03 0.126 454 -500.0 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 13.97 -
2909 267.0 -10.9 278 2915 done -0.82 - - 2591 - 1.85 0.075 1455 541.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.87 -
3121 287.2 -9.4 285 3127 roll -0.82 - - 2591 - 2.00 0.126 455 -500.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.89 -
3188 292.9 -9.3 287 3195 done -0.82 - - 2587 - 1.83 0.074 1439 537.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.94 -
3391 310.8 -8.5 294 3396 roll -0.82 - - 2586 - 1.98 0.128 457 -496.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.89 -
3489 318.7 -8.7 297 3495 done -0.82 - - 2581 - 1.75 0.074 1404 541.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.85 -
3690 336.1 -8.1 304 3696 roll -0.82 - - 2577 - 2.22 0.099 2581 530.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
3740 338.4 -8.1 305 3747 done -0.82 - - 2577 - 2.30 0.109 1393 -516.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
3930 355.0 -8.0 312 3931 done -0.82 - - 2577 - - - 1390 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4109 370.1 -8.4 318 4115 roll -0.82 - - 2572 - 2.28 0.096 2586 524.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
4171 375.1 -8.6 320 4177 done -0.82 0.12 0.215 2602 250.0 2.30 0.109 1405 -513.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.91 13.96 -
4379 393.9 -9.0 327 4380 done -0.82 - - 2602 - - - 1405 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4560 411.2 -9.8 333 4566 roll -0.82 - - 2595 - 2.25 0.098 2579 521.8 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.85 -
4668 420.4 -10.3 336 4677 done -0.82 - - 2595 - 2.28 0.106 1430 -503.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.89 -
4859 442.5 -10.6 343 4860 done -0.82 - - 2596 - - - 1430 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5040 461.5 -10.5 349 5046 roll -0.82 - - 2592 - 2.20 0.099 2574 520.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.85 -
5088 464.5 -10.3 350 5096 done -0.82 - - 2592 - 2.20 0.107 1453 -509.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.83 -
5279 484.9 -9.7 357 5286 roll -0.82 - - 2592 - 2.03 0.132 464 -487.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.82 -
5371 493.0 -9.0 360 5376 done -0.82 - - 2591 - 1.80 0.080 1450 547.8 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.97 -
5579 510.0 -8.0 367 5585 roll -0.82 - - 2585 - 2.17 0.103 2571 516.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.83 -
5658 514.5 -7.8 369 5667 done -0.82 - - 2585 - 2.22 0.110 1447 -506.3 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.86 -
5851 530.0 -7.2 376 5856 roll -0.82 - - 2584 - 2.00 0.133 455 -496.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.93 -
5898 532.3 -7.2 377 5906 done -0.82 - - 2580 - 1.88 0.077 1457 533.0 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.92 -
6090 547.9 -7.5 384 6095 roll -0.82 - - 2580 - 2.00 0.132 461 -498.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.89 -
6170 552.8 -7.8 386 6177 done -0.82 0.12 0.249 2602 183.3 1.75 0.078 1416 545.7 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - 13.74 13.97 -
6360 569.4 -8.0 393 6366 roll -0.85 - - 2595 - 2.22 0.103 2578 523.4 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.94 -
6411 571.8 -8.1 394 6417 done -0.87 - - 2595 - 2.28 0.110 1407 -513.6 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.97 -
6600 589.1 -8.3 401 6606 roll -0.89 - - 2595 - 1.90 0.135 461 -497.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.90 -
6738 599.6 -8.8 405 6746 done -0.89 - - 2592 - 1.75 0.079 1393 532.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.90 -
6931 616.5 -7.9 412 6937 roll -0.89 - - 2593 - 2.25 0.105 2575 525.3 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.97 -
7009 620.9 -7.7 414 7016 done -0.91 - - 2592 - 2.33 0.112 1399 -504.7 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.90 -
7201 636.5 -7.4 421 7207 roll -0.91 - - 2591 - 1.90 0.135 458 -495.3 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.88 -
7249 638.7 -7.4 422 7256 done -0.91 - - 2591 - 1.75 0.078 1398 537.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.81 -
7439 653.5 -7.0 429 7446 roll -0.91 - - 2587 - 2.22 0.103 2574 529.7 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.93 -
7538 659.7 -6.9 432 7545 done -0.91 - - 2588 - 2.28 0.112 1427 -503.1 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.85 -
7740 675.6 -7.8 439 7745 roll -0.94 - - 2588 - 1.95 0.136 458 -496.9 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.90 -
7839 683.2 -8.4 442 7846 done -0.94 - - 2581 - 1.80 0.080 1416 532.2 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.89 -
8039 702.4 -9.3 449 8046 roll -0.94 - - 2579 - 2.25 0.107 2569 512.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.86 -
8130 711.1 -9.7 452 8135 done -0.94 - - 2579 - 2.22 0.113 1435 -510.8 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.97 -
8340 732.6 -10.4 459 8345 roll -0.94 - - 2579 - 1.98 0.136 456 -494.4 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.84 -
8429 742.2 -10.6 462 8435 done -0.94 - - 2573 - 1.83 0.080 1429 531.7 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.85 -
8639 764.2 -10.6 469 8647 roll -0.94 - - 2568 - 2.22 0.108 2566 512.2 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.86 -
8679 767.4 -10.6 470 8686 done -0.94 - - 2568 - 2.25 0.113 1434 -503.1 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 13.92 -
8879 789.0 -10.3 477 8880 done -0.94 - - 2568 - - - 1434 - -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9059 807.0 -9.9 483 9065 roll -0.94 - - 2561 - 2.25 0.106 2576 507.6 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.88 -
9120 812.8 -9.7 485 9126 done -0.94 - - 2562 - 2.22 0.113 1446 -509.0 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.93 -
9330 831.8 -9.0 492 9335 roll -0.94 - - 2561 - 1.98 0.139 461 -497.5 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.93 -
9369 834.5 -8.9 493 9375 done -0.94 - - 2555 - 1.85 0.081 1448 533.5 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 13.83 -
9571 852.2 -8.2 500 9577 roll -0.94 - - 2553 - 2.17 0.110 2573 518.4 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 14.00 -
9649 857.2 -8.2 502 9657 done -0.94 - - 2553 - 2.20 0.114 1467 -502.7 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.90 -
9839 874.2 -8.2 509 9846 roll -0.94 - - 2553 - 2.05 0.139 466 -488.3 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.85 -
9880 876.6 -8.1 510 9886 done -0.94 - - 2552 - 1.88 0.086 1472 535.1 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.99 -
10079 894.5 -8.5 517 10086 roll -0.94 - - 2552 - 2.12 0.115 2573 519.3 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.93 -
10141 899.9 -8.7 519 10146 done -0.94 - - 2552 - 2.17 0.117 1473 -506.9 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.95 -
10349 918.8 -9.2 526 10355 roll -0.94 - - 2552 - 2.08 0.144 464 -485.1 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.87 -
10428 925.0 -9.7 528 10437 done -0.94 - - 2549 - 1.92 0.086 1470 524.0 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.90 -
10620 945.4 -9.8 535 10626 roll -0.94 - - 2549 - 2.17 0.117 2578 510.6 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.93 -
10658 948.4 -9.8 536 10665 done -0.94 - - 2550 - 2.25 0.120 1465 -494.7 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.93 -
10859 968.3 -9.5 543 10860 done -0.94 - - 2549 - - - 1465 - -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11005 begin apogee
11016 982.1 -9.2 548 11218 roll -0.33 0.75 0.200 2757 277.3 - - 1902 - - 193.88 1.833 2687 -4.0 0.403 - - - - - - 13.83 - 13.12
11222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11222 begin climb
11226 993.2 - 555 11442 roll 1.07 1.52 0.144 3211 298.7 2.08 0.121 2958 507.7 194.6 201.73 1.818 1893 -3.9 0.403 - - - - - - 13.74 13.76 13.13
11552 971.0 10.3 566 11559 done 0.99 - - 3219 - 2.08 0.119 1906 -505.8 194.6 - - 1879 - - - - - - - - - 13.81 -
11764 950.4 9.8 573 11770 roll 0.92 0.20 0.283 3170 -245.0 2.05 0.118 2958 513.2 194.6 - - 1877 - - - - - - - - 13.54 13.93 -
11842 944.9 9.4 575 11849 done 0.86 - - 3177 - 2.12 0.117 1883 -507.1 199.9 - - 1877 - - - - - - - - - 13.85 -
12034 926.8 8.6 582 12080 roll 0.84 0.12 0.282 3154 -191.7 2.17 0.152 831 -484.8 230.3 36.25 1.722 1745 -3.6 0.367 - - - - - - 13.74 14.20 13.33
12123 919.2 8.5 585 12168 done 0.82 - - 3154 - 2.03 0.105 1888 520.7 264.1 37.65 1.703 1609 -3.6 0.365 - - - - - - - 14.04 13.22
12367 897.3 9.2 593 12384 roll 0.83 - - 3154 - 2.08 0.116 2963 516.8 276.3 12.45 1.610 1563 -3.7 0.386 - - - - - - - 14.20 13.35
12494 886.6 9.6 596 12501 done 0.83 - - 3162 - 2.00 0.111 1919 -522.0 277.9 - - 1557 - - - - - - - - - 14.06 -
12686 867.0 9.2 603 12711 roll 0.84 - - 3170 - 2.17 0.139 839 -497.7 289.6 15.68 1.634 1505 -3.3 0.329 - - - - - - - 14.22 13.43
12732 864.3 9.3 604 12742 done 0.84 - - 3170 - 2.10 0.095 1937 522.9 298.7 4.95 1.279 1477 -5.7 0.716 - - - - - - - 14.21 13.30
12924 844.1 9.6 611 12931 roll 0.84 - - 3178 - 2.22 0.139 835 -496.4 299.6 1.62 0.179 1469 -4.9 4.361 - - - - - - - 14.08 13.93
12964 841.2 9.6 612 12970 done 0.84 0.15 0.248 3144 -226.7 2.05 0.095 1922 530.2 299.6 - - 1474 - - - - - - - - 13.95 14.14 -
13164 821.3 9.5 619 13172 roll 0.85 - - 3143 - 1.98 0.115 2956 522.2 303.1 3.15 0.939 1458 -5.1 0.832 - - - - - - - 14.21 13.39
13275 810.5 9.8 623 13282 done 0.85 - - 3151 - 1.95 0.109 1918 -532.3 303.1 1.98 0.181 1456 - - - - - - - - - 14.05 14.05
13484 790.2 9.7 630 13491 roll 0.85 - - 3151 - 2.03 0.116 2961 513.8 303.1 2.15 0.343 1457 - - - - - - - - - 14.09 13.13
13532 787.1 9.7 631 13541 done 0.85 - - 3157 - 1.90 0.108 1979 -516.8 303.1 - - 1466 - - - - - - - - - 14.02 -
13726 766.8 9.6 638 13733 roll 0.85 - - 3166 - 2.30 0.136 843 -493.9 304.5 2.72 0.741 1451 -5.5 1.069 - - - - - - - 14.07 13.32
13773 762.0 9.6 640 13779 done 0.85 - - 3166 - 2.17 0.093 1984 525.8 304.5 - - 1458 - - - - - - - - - 14.07 -
13985 742.0 9.5 647 14002 done 0.85 - - 3166 - - - 1984 - 308.2 14.70 1.549 1436 -1.5 0.134 - - - - - - - - 13.54
14164 724.5 9.8 653 14169 roll 0.85 - - 3166 - 1.85 0.115 2950 522.2 308.2 - - 1424 - - - - - - - - - 14.04 -
14203 721.7 9.7 654 14209 done 0.85 - - 3173 - 1.85 0.106 1988 -520.0 308.2 - - 1424 - - - - - - - - - 14.07 -
14405 700.3 10.2 661 14410 roll 0.85 - - 3182 - 2.30 0.135 843 -497.8 308.2 - - 1424 - - - - - - - - - 13.97 -
14433 697.3 10.2 662 14441 done 0.85 0.12 0.220 3145 -308.3 2.20 0.092 2002 526.8 308.2 - - 1423 - - - - - - - - 13.85 14.04 -
14644 676.4 9.9 669 14649 roll 0.85 - - 3146 - 1.83 0.112 2956 521.3 308.2 - - 1423 - - - - - - - - - 13.90 -
14744 667.3 10.1 672 14750 done 0.85 - - 3153 - 1.75 0.103 2040 -523.4 308.2 - - 1423 - - - - - - - - - 13.90 -
14943 646.0 10.2 679 14949 roll 0.85 - - 3162 - 2.45 0.134 841 -489.4 308.2 - - 1423 - - - - - - - - - 13.88 -
14973 642.9 10.2 680 14979 done 0.85 - - 3161 - 2.30 0.091 2043 522.6 308.2 - - 1423 - - - - - - - - - 13.96 -
15185 621.4 10.3 687 15190 roll 0.85 - - 3161 - 1.75 0.112 2957 522.3 308.2 - - 1423 - - - - - - - - - 13.93 -
15222 618.2 10.4 688 15229 done 0.85 - - 3168 - 1.75 0.103 2055 -515.4 308.2 - - 1423 - - - - - - - - - 13.92 -
15423 595.8 10.7 695 15429 roll 0.85 - - 3177 - 2.47 0.131 844 -490.3 308.2 - - 1423 - - - - - - - - - 13.91 -
15564 582.9 10.8 699 15572 done 0.85 0.12 0.246 3150 -225.0 2.25 0.091 2025 524.9 308.2 - - 1423 - - - - - - - - 13.86 13.96 -
15754 561.8 9.9 706 15761 roll 0.87 - - 3149 - 1.80 0.111 2950 513.9 308.2 - - 1423 - - - - - - - - - 13.88 -
15794 558.9 9.9 707 15800 done 0.89 - - 3155 - 1.75 0.103 2041 -519.4 308.2 - - 1423 - - - - - - - - - 13.88 -
15994 539.0 9.3 714 16002 roll 0.90 - - 3164 - 2.42 0.132 841 -495.9 316.7 2.70 0.662 1400 -8.5 1.299 - - - - - - - 14.01 13.36
16032 536.3 9.2 715 16061 done 0.91 - - 3164 - 2.28 0.090 2039 525.4 327.6 17.62 1.317 1354 -2.6 0.199 - - - - 1 - - 14.02 13.54
16268 514.0 9.2 723 16292 roll 0.91 - - 3170 - 2.45 0.142 837 -490.6 341.1 18.92 1.347 1298 -3.0 0.211 - - - - - - - 14.17 13.51
16417 499.9 9.3 728 16424 done 0.92 - - 3171 - 2.17 0.091 2007 539.2 349.2 2.83 0.689 1268 -10.6 1.440 - - - - - - - 14.15 13.33
16615 480.7 9.8 735 16619 done 0.92 - - 3171 - - - 2007 - 349.2 1.65 0.174 1269 - - - - - - - - - - 14.01
16793 462.5 10.2 741 16801 roll 0.92 - - 3170 - 1.77 0.111 2956 536.2 349.2 1.33 0.188 1271 - - - - - - - - - 14.05 13.96
16862 456.1 10.4 743 16869 done 0.92 - - 3178 - 1.85 0.106 1996 -518.9 349.2 - - 1280 - - - - - - - - - 14.00 -
17065 435.0 10.1 750 17071 roll 0.92 - - 3186 - 2.33 0.140 837 -497.4 349.2 1.62 0.171 1268 -7.4 3.528 - - - - - - - 13.99 14.00
17124 429.0 10.1 752 17130 done 0.92 - - 3186 - 2.20 0.090 2017 536.4 349.2 - - 1277 - - - - - - - - - 13.97 -
17335 408.9 9.4 759 17362 roll 0.92 - - 3194 - 2.40 0.142 840 -490.4 356.5 16.10 1.230 1231 -2.9 0.178 - - - - - - - 14.17 13.60
17413 403.3 9.4 761 17422 done 0.93 - - 3194 - 2.12 0.088 1972 534.0 361.5 0.90 0.181 1218 -14.4 6.027 - - - - - - - 14.18 14.07
17606 384.5 8.8 768 17640 done 0.94 - - 3199 - - - 1972 - 386.8 31.90 1.215 1118 -3.1 0.186 - - - - - - - - 13.53
17814 365.4 9.2 775 17829 done 0.95 - - 3198 - - - 1971 - 398.5 12.93 1.159 1068 -3.9 0.228 - - - - - - - - 13.54
17993 346.5 10.7 781 18001 roll 0.95 - - 3194 - 1.88 0.109 2956 523.9 398.5 - - 1056 - - - - - - - - - 13.98 -
18074 339.6 11.1 783 18082 done 0.97 - - 3201 - 1.90 0.109 1967 -520.5 398.5 - - 1056 - - - - - - - - - 14.00 -
18264 315.0 11.8 790 18270 roll 0.97 - - 3201 - 1.90 0.110 2950 517.4 398.5 - - 1056 - - - - - - - - - 13.88 -
18302 311.3 12.0 791 18309 done 0.97 - - 3206 - 1.88 0.108 1980 -516.0 398.5 - - 1056 - - - - - - - - - 14.03 -
18505 285.4 12.3 798 18510 roll 0.97 - - 3215 - 2.33 0.139 840 -489.3 398.5 - - 1056 - - - - - - - - - 13.90 -
18533 281.7 12.3 799 18540 done 0.97 0.10 0.200 3185 -300.0 2.17 0.086 1988 529.0 398.5 - - 1055 - - - - - - - - 13.87 14.01 -
18744 257.2 11.6 806 18750 roll 0.99 - - 3184 - 1.88 0.113 2955 514.4 398.5 - - 1055 - - - - - - - - - 13.87 -
18876 242.1 11.7 813 18883 done 1.04 - - 3191 - 1.80 0.110 2014 -522.8 398.5 - - 1058 - - - - - - - - - 14.00 -
19065 220.6 11.3 832 19071 done 1.06 - - 3191 - - - 2014 - 398.5 - - 1055 - - - - - - - - - - -
19254 199.6 10.9 851 19261 roll 1.09 - - 3191 - 1.83 0.111 2957 515.3 398.5 - - 1055 - - - - - - - - - 13.90 -
19315 193.0 11.1 857 19323 done 1.12 - - 3196 - 1.75 0.109 2036 -526.3 398.5 - - 1055 - - - - - - - - - 14.02 -
19504 171.8 11.2 876 19512 roll 1.15 0.12 0.132 3256 500.0 2.40 0.138 842 -497.5 398.5 - - 1055 - - - - - - - - 14.31 13.95 -
19595 160.3 12.8 885 19603 done 1.11 - - 3256 - 2.20 0.086 2014 532.7 398.5 - - 1055 - - - - - - - - - 14.04 -
19785 135.1 13.1 904 19793 roll 1.08 0.12 0.256 3232 -200.0 2.40 0.136 840 -489.2 398.5 - - 1056 - - - - - - - - 13.81 13.91 -
19906 119.9 12.3 916 19913 done 1.08 - - 3232 - 2.12 0.087 1969 532.5 398.5 - - 1056 - - - - - - - - - 13.95 -
20094 96.9 11.8 935 20102 roll 1.08 - - 3240 - 2.35 0.142 844 -478.7 398.5 - - 1056 - - - - - - - - - 13.89 -
20173 88.1 11.0 943 20181 done 1.08 - - 3241 - 2.05 0.088 1923 526.3 398.5 - - 1056 - - - - - - - - - 13.92 -
20364 67.8 10.9 962 20370 done 1.08 - - 3240 - - - 1923 - 398.5 - - 1056 - - - - - - - - - - -
20555 46.7 10.9 981 20562 roll 1.08 - - 3248 - 2.20 0.140 837 -493.6 398.5 - - 1056 - - - - - - - - - 13.97 -
20634 37.9 11.1 989 20643 done 1.06 0.10 0.215 3218 -300.0 2.05 0.087 1914 525.4 398.5 - - 1057 - - - - - - - - 13.75 13.90 -
20824 17.2 11.0 1008 20825 done 1.06 - - 3218 - - - 1914 - 398.5 - - 1057 - - - - - - - - - - -
20950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20950 begin surface coast
20971 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20972 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.48 9.20 0.081 137 -334.9 0.82 0.138 1525 -474.4 401.56 - - 1057 - - - - - - - -