NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.07 of 150.00 AH used of 24V (41.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.04 of 100.00 AH used of 10V (32.96% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 114 VBD -0.47 - - 124 - - - 2190 - -136.3 -94.53 - 2629 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -2.8 17 155 roll -0.47 11.50 0.212 3025 252.3 2.33 0.075 3616 612.0 -136.3 -17.92 - 3351 -40.3 - - - - - - - 24.46 25.39 26.25
281 27.3 -14.2 47 289 done -0.47 - - 3026 - 2.20 0.044 2194 -646.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.66 -
594 78.5 -16.1 108 601 roll -0.47 - - 3025 - 2.17 0.050 789 -647.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.58 -
670 88.9 -12.7 122 677 done -0.47 - - 3015 - 2.22 0.051 2203 636.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.60 -
992 124.6 -10.0 179 1001 roll -0.47 - - 3005 - 2.28 0.062 3604 614.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.50 -
1031 128.6 -10.3 183 1042 done -0.47 0.12 0.132 3041 300.0 2.22 0.042 2192 -636.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.58 25.77 -
1344 157.1 -8.8 204 1350 roll -0.47 - - 3041 - 2.15 0.050 802 -646.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.61 -
1412 163.5 -9.2 211 1421 done -0.47 - - 3041 - 2.22 0.050 2198 628.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.62 -
1722 188.0 -7.6 232 1730 roll -0.47 - - 3034 - 2.30 0.062 3611 614.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.48 -
1805 194.2 -7.6 240 1811 done -0.47 - - 3033 - 2.17 0.044 2190 -654.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.78 -
2127 220.1 -8.4 258 2132 roll -0.47 - - 3033 - 2.17 0.050 809 -636.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.60 -
2194 225.5 -9.0 261 2198 done -0.47 - - 3029 - 2.25 0.050 2210 622.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.60 -
2498 255.5 -9.5 276 2502 roll -0.47 - - 3019 - 2.28 0.063 3605 611.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.46 -
2544 259.1 -9.3 278 2548 done -0.47 - - 3019 - 2.22 0.043 2203 -631.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.77 -
2846 286.1 -8.2 293 2847 done -0.47 - - 3019 - - - 2201 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3148 310.7 -8.5 308 3152 roll -0.47 - - 3009 - 2.30 0.063 3605 610.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.44 -
3186 314.4 -8.9 310 3193 done -0.47 0.12 0.126 3046 308.3 2.25 0.043 2191 -628.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.58 25.75 -
3506 337.7 -7.2 326 3507 done -0.47 - - 3046 - - - 2188 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3807 360.6 -7.9 341 3808 done -0.47 - - 3046 - - - 2189 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4108 386.3 -8.8 356 4109 done -0.47 - - 3046 - - - 2189 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4406 410.2 -7.6 369 4407 done -0.47 - - 3046 - - - 2189 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4708 431.2 -6.8 379 4712 roll -0.47 - - 3038 - 2.33 0.064 3598 604.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.38 -
4767 435.3 -6.7 381 4772 done -0.47 - - 3038 - 2.22 0.044 2198 -630.6 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.72 -
5097 457.8 -6.9 392 5102 roll -0.47 - - 3038 - 2.22 0.052 796 -631.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.51 -
5127 460.1 -6.9 393 5132 done -0.47 - - 3031 - 2.25 0.053 2196 622.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.51 -
5457 483.0 -7.0 404 5462 roll -0.47 - - 3020 - 2.33 0.064 3608 606.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.36 -
5505 485.1 -7.0 405 5509 done -0.47 - - 3020 - 2.25 0.044 2199 -626.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.70 -
5807 509.7 -8.0 415 5808 done -0.47 - - 3020 - - - 2197 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6106 533.4 -7.6 425 6112 roll -0.47 - - 3020 - 2.25 0.052 798 -621.8 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.48 -
6136 535.7 -7.6 426 6142 done -0.47 - - 3016 - 2.30 0.053 2215 616.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.48 -
6467 559.7 -7.0 437 6472 roll -0.47 - - 3007 - 2.30 0.066 3612 607.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.32 -
6516 561.8 -6.9 438 6526 done -0.47 0.12 0.125 3045 316.7 2.28 0.045 2190 -623.7 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.51 25.66 -
6827 579.1 -5.2 449 6828 done -0.47 - - 3045 - - - 2190 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7127 596.7 -6.1 459 7132 roll -0.47 - - 3037 - 2.35 0.065 3608 603.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.31 -
7158 598.7 -6.3 460 7162 done -0.47 - - 3036 - 2.22 0.047 2210 -629.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.66 -
7487 620.9 -6.1 471 7492 roll -0.47 - - 3036 - 2.25 0.052 796 -628.4 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.46 -
7517 622.8 -6.2 472 7522 done -0.47 - - 3034 - 2.28 0.054 2202 616.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.47 -
7848 644.0 -6.6 483 7852 roll -0.47 - - 3023 - 2.28 0.066 3611 618.0 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.29 -
7915 648.0 -6.7 485 7919 done -0.47 - - 3023 - 2.28 0.045 2194 -621.5 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.65 -
8227 670.3 -7.0 496 8228 done -0.47 - - 3023 - - - 2193 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8528 692.5 -7.5 506 8533 roll -0.47 - - 3013 - 2.35 0.065 3605 600.9 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.27 -
8557 694.7 -7.6 507 8562 done -0.47 - - 3013 - 2.28 0.045 2192 -619.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.63 -
8887 721.9 -8.3 518 8888 done -0.47 - - 3013 - - - 2190 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8945 begin apogee
8953 727.0 -8.5 520 9078 done -0.22 0.32 0.107 3125 350.0 - - 2335 - - 121.65 0.989 2795 -4.5 0.363 - - - - - - 25.55 - 22.96
9079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9079 begin climb
9082 732.3 - 524 9213 done 0.47 0.62 0.070 3346 356.5 - - 2334 - 136.3 127.62 0.962 2238 -4.4 0.361 - - - - - - 24.72 - 22.57
9508 710.6 7.0 539 9509 done 0.47 - - 3346 - - - 2334 - 137.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9807 688.7 7.2 549 9813 roll 0.47 - - 3347 - 2.33 0.067 3728 598.3 137.8 - - 2226 - - - - - - - - - 25.47 -
9855 686.4 7.3 550 9859 done 0.47 - - 3356 - 2.28 0.048 2327 -614.5 137.8 - - 2225 - - - - - - - - - 25.69 -
10157 662.4 7.1 560 10159 done 0.47 - - 3356 - - - 2326 - 137.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10458 641.8 6.7 570 10473 roll 0.48 - - 3356 - 2.38 0.067 3728 589.1 146.7 8.12 0.802 2196 -3.6 0.310 - - - - - - - 25.51 23.86
10535 637.1 7.1 572 10539 done 0.48 - - 3366 - 2.28 0.047 2321 -617.1 146.7 - - 2195 - - - - - - - - - 25.72 -
10837 613.7 7.5 582 10838 done 0.48 - - 3366 - - - 2319 - 146.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11138 588.5 8.6 592 11139 done 0.48 - - 3366 - - - 2319 - 146.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11437 562.4 8.6 602 11438 done 0.48 - - 3366 - - - 2319 - 146.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
11737 537.4 8.2 612 11743 roll 0.48 - - 3366 - 2.33 0.066 3725 603.4 146.7 - - 2193 - - - - - - - - - 25.42 -
11776 534.7 8.5 613 11780 done 0.48 - - 3376 - 2.28 0.047 2320 -616.2 146.7 - - 2193 - - - - - - - - - 25.69 -
12089 506.4 8.8 624 12090 done 0.48 - - 3377 - - - 2319 - 146.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12388 479.5 8.8 634 12389 done 0.48 - - 3377 - - - 2319 - 146.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12689 453.9 8.4 644 12694 roll 0.48 - - 3377 - 2.33 0.066 3719 600.9 146.7 - - 2192 - - - - - - - - - 25.39 -
12726 451.3 8.4 645 12731 done 0.48 0.15 0.141 3347 -200.0 2.28 0.047 2318 -614.5 146.7 - - 2192 - - - - - - - - 25.40 25.65 -
13040 432.1 5.5 656 13079 roll 0.49 - - 3346 - 2.42 0.067 3732 584.3 184.0 34.67 0.822 2044 -4.3 0.244 - - - - - - - 25.31 23.70
13098 429.3 5.4 658 13139 done 0.51 - - 3354 - 2.33 0.048 2309 -610.7 223.7 35.97 0.789 1881 -4.5 0.268 - - - - - - - 25.49 23.53
13439 406.3 6.9 669 13445 roll 0.51 - - 3363 - 2.25 0.054 924 -615.6 227.6 - - 1873 - - - - - - - - - 25.47 -
13477 404.4 6.9 670 13490 done 0.51 - - 3363 - 2.28 0.054 2318 611.4 231.8 7.25 0.672 1849 -3.3 0.216 - - - - - - - 25.48 23.83
13790 380.7 8.1 684 13795 roll 0.51 - - 3363 - 2.35 0.067 3735 603.0 231.8 - - 1845 - - - - - - - - - 25.43 -
13829 376.9 8.9 686 13835 done 0.51 - - 3372 - 2.30 0.048 2322 -614.3 231.8 - - 1845 - - - - - - - - - 25.66 -
14149 344.5 10.2 702 14155 roll 0.51 - - 3382 - 2.28 0.055 919 -615.4 231.8 - - 1845 - - - - - - - - - 25.53 -
14190 340.4 10.4 704 14195 done 0.51 - - 3382 - 2.28 0.055 2326 617.1 231.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.55 -
14510 309.0 9.5 720 14515 roll 0.51 - - 3382 - 2.33 0.067 3728 601.7 231.8 - - 1844 - - - - - - - - - 25.43 -
14557 304.8 9.7 722 14562 done 0.51 0.12 0.142 3357 -208.3 2.28 0.047 2327 -614.5 231.8 - - 1844 - - - - - - - - 25.50 25.69 -
14860 283.9 6.3 737 14881 roll 0.52 - - 3365 - 2.33 0.055 911 -607.7 249.0 16.15 0.705 1777 -4.1 0.181 - - - - - - - 25.58 23.94
14898 282.1 6.3 739 14919 done 0.52 - - 3365 - 2.30 0.054 2325 614.8 266.4 16.25 0.696 1708 -4.2 0.187 - - - - - - - 25.58 23.87
15220 257.8 8.2 755 15222 done 0.52 - - 3365 - - - 2325 - 266.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15519 233.1 8.0 770 15525 roll 0.52 - - 3373 - 2.30 0.054 912 -614.3 266.4 - - 1702 - - - - - - - - - 25.53 -
15547 231.7 7.8 771 15552 done 0.52 - - 3373 - 2.30 0.054 2326 614.8 266.4 - - 1701 - - - - - - - - - 25.54 -
15850 208.0 7.4 786 15855 roll 0.52 - - 3374 - 2.33 0.065 3733 603.9 266.4 - - 1701 - - - - - - - - - 25.42 -
15890 204.8 7.7 788 15895 done 0.52 - - 3383 - 2.28 0.048 2318 -620.6 266.4 - - 1701 - - - - - - - - - 25.68 -
16210 179.9 7.8 808 16218 roll 0.52 - - 3393 - 2.25 0.054 921 -620.9 266.4 - - 1701 - - - - - - - - - 25.52 -
16260 175.8 8.4 813 16268 done 0.52 - - 3393 - 2.25 0.054 2319 621.3 266.4 - - 1701 - - - - - - - - - 25.53 -
16570 146.3 9.8 834 16578 roll 0.52 - - 3393 - 2.35 0.065 3738 603.8 266.4 - - 1701 - - - - - - - - - 25.41 -
16619 140.7 11.5 839 16630 done 0.52 0.15 0.132 3358 -233.3 2.30 0.047 2315 -618.7 266.4 - - 1700 - - - - - - - - 25.47 25.67 -
16933 120.0 6.1 860 16963 roll 0.53 - - 3358 - 2.28 0.054 926 -609.2 290.4 20.58 0.613 1608 -4.5 0.095 - - - - - - - 25.54 23.99
16996 115.7 7.4 871 17004 done 0.53 - - 3358 - 2.20 0.053 2326 636.4 290.4 - - 1607 - - - - - - - - - 25.56 -
17309 96.4 5.9 932 17340 roll 0.54 - - 3358 - 2.38 0.064 3735 592.0 318.3 24.38 0.601 1495 -4.6 0.080 - - - - - - - 25.47 24.06
17404 91.0 6.1 949 17431 done 0.55 - - 3358 - 2.22 0.046 2316 -639.2 341.3 20.30 0.581 1401 -4.6 0.079 - - - - - - - 25.63 24.04
17739 61.4 8.2 1013 17746 roll 0.55 - - 3358 - 2.20 0.053 920 -634.5 341.3 - - 1395 - - - - - - - - - 25.51 -
17813 54.5 9.4 1027 17820 done 0.55 - - 3358 - 2.20 0.052 2327 639.5 341.3 - - 1395 - - - - - - - - - 25.53 -
18127 25.9 9.4 1088 18134 roll 0.55 - - 3358 - 2.20 0.052 924 -637.7 341.3 - - 1394 - - - - - - - - - 25.57 -
18346 5.4 10.0 1130 18353 done 0.55 - - 3358 - 2.20 0.051 2333 640.5 341.3 - - 1393 - - - - - - - - - 25.58 -
18358 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18358 begin surface coast
18400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18400 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.45 8.27 0.029 115 -392.1 0.20 0.073 2199 -670.0 344.16 - - 1391 - - - - - - - -