• Previous call tries 1 | • 103.78 of 150.00 AH used of 24V (30.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 78.24 of 110.00 AH used of 10V (28.87% remains) | |
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 85 | VBD | -0.49 | - | - | 126 | - | - | - | 2618 | - | -170.3 | -66.50 | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.5 | -3.6 | 11 | 132 | done | -0.49 | 8.60 | 0.227 | 2136 | 233.7 | - | - | 2614 | - | -170.3 | -26.90 | - | 3564 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 63.5 | -38.9 | 42 | 276 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.02 | 0.039 | 3288 | 660.8 | -170.3 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
388 | 104.2 | -27.0 | 63 | 395 | done | -0.49 | - | - | 2131 | - | 1.00 | 0.023 | 2584 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
531 | 133.5 | -18.4 | 88 | 538 | roll | -0.49 | - | - | 2131 | - | 0.93 | 0.024 | 1880 | -757.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
550 | 137.1 | -18.1 | 91 | 557 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.034 | 2588 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
692 | 164.4 | -20.6 | 116 | 699 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.05 | 0.038 | 3289 | 667.6 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
750 | 175.7 | -18.5 | 126 | 757 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.023 | 2585 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
893 | 202.8 | -19.8 | 150 | 897 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 0.95 | 0.024 | 1869 | -753.7 | -170.3 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
929 | 209.1 | -18.1 | 153 | 932 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | 1.10 | 0.034 | 2595 | 660.0 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1260 | 261.5 | -14.5 | 184 | 1261 | done | -0.49 | - | - | 2115 | - | - | - | 2596 | - | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1583 | 306.0 | -14.5 | 214 | 1587 | roll | -0.49 | - | - | 2115 | - | 0.98 | 0.024 | 1889 | -721.4 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1622 | 312.8 | -14.9 | 217 | 1630 | done | -0.49 | 0.08 | 0.140 | 2136 | 262.5 | 1.08 | 0.035 | 2594 | 652.8 | -170.3 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1947 | 355.2 | -13.5 | 248 | 1951 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.05 | 0.039 | 3293 | 665.7 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1974 | 359.2 | -13.9 | 250 | 1981 | done | -0.49 | - | - | 2132 | - | 1.00 | 0.024 | 2584 | -709.0 | -170.3 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2299 | 402.2 | -13.5 | 281 | 2303 | roll | -0.49 | - | - | 2132 | - | 0.95 | 0.024 | 1885 | -735.8 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2324 | 405.2 | -13.2 | 283 | 2327 | done | -0.49 | - | - | 2127 | - | 1.08 | 0.035 | 2593 | 655.6 | -170.3 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2655 | 444.7 | -11.7 | 314 | 2658 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.05 | 0.041 | 3285 | 659.0 | -170.3 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2758 | 457.5 | -13.0 | 323 | 2762 | done | -0.49 | - | - | 2122 | - | 1.00 | 0.024 | 2590 | -695.0 | -170.3 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3089 | 499.7 | -12.1 | 354 | 3093 | roll | -0.49 | - | - | 2122 | - | 0.98 | 0.025 | 1879 | -725.5 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3140 | 505.8 | -12.0 | 357 | 3144 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.036 | 2581 | 650.0 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3467 | 547.6 | -12.7 | 373 | 3468 | done | -0.49 | - | - | 2117 | - | - | - | 2581 | - | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3776 | 584.7 | -11.8 | 388 | 3780 | roll | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.042 | 3298 | 651.8 | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3801 | 587.5 | -11.6 | 389 | 3804 | done | -0.49 | - | - | 2112 | - | 1.02 | 0.025 | 2591 | -693.1 | -170.3 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4135 | 629.8 | -13.0 | 405 | 4139 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.158 | 2145 | 275.0 | 1.00 | 0.027 | 1876 | -715.0 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4162 | 633.6 | -13.4 | 406 | 4166 | done | -0.49 | - | - | 2142 | - | 1.10 | 0.037 | 2586 | 645.5 | -170.3 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4491 | 670.9 | -11.4 | 422 | 4494 | roll | -0.49 | - | - | 2141 | - | 1.00 | 0.027 | 1880 | -706.0 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4514 | 673.9 | -11.5 | 423 | 4518 | done | -0.49 | - | - | 2138 | - | 1.10 | 0.037 | 2593 | 648.2 | -170.3 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4847 | 711.2 | -10.9 | 439 | 4850 | roll | -0.49 | - | - | 2139 | - | 1.00 | 0.026 | 1886 | -707.0 | -170.3 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4920 | 718.8 | -10.2 | 442 | 4924 | done | -0.49 | - | - | 2135 | - | 1.10 | 0.037 | 2594 | 643.6 | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5248 | 751.0 | -9.8 | 458 | 5250 | done | -0.49 | - | - | 2135 | - | - | - | 2594 | - | -170.3 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5558 | 779.5 | -9.0 | 473 | 5562 | roll | -0.49 | - | - | 2135 | - | 1.00 | 0.027 | 1889 | -705.0 | -170.3 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5619 | 785.5 | -9.4 | 475 | 5626 | done | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.10 | 0.039 | 2591 | 638.2 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5935 | 817.2 | -10.4 | 491 | 5938 | roll | -0.49 | - | - | 2130 | - | 1.00 | 0.027 | 1887 | -704.0 | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5986 | 822.4 | -10.5 | 493 | 5989 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.10 | 0.038 | 2588 | 637.3 | -170.3 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6313 | 859.1 | -11.9 | 509 | 6314 | done | -0.49 | - | - | 2125 | - | - | - | 2589 | - | -170.3 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6624 | 896.5 | -12.1 | 524 | 6627 | roll | -0.49 | - | - | 2125 | - | 1.00 | 0.027 | 1893 | -696.0 | -170.3 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6663 | 901.8 | -12.9 | 525 | 6671 | done | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.10 | 0.039 | 2594 | 637.3 | -170.3 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6979 | 942.1 | -12.7 | 541 | 6983 | roll | -0.49 | - | - | 2120 | - | 1.00 | 0.027 | 1900 | -694.0 | -170.3 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7034 | 949.3 | -12.8 | 543 | 7039 | done | -0.49 | - | - | 2116 | - | 1.08 | 0.037 | 2591 | 639.8 | -170.3 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7362 | 990.0 | 12.4 | 559 | 7497 | done | -0.13 | 0.43 | 0.129 | 2251 | 314.0 | - | - | 2163 | - | - | 128.52 | 1.060 | 2869 | -5.0 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7502 | 996.8 | - | 565 | 7648 | roll | 0.49 | 0.57 | 0.083 | 2458 | 363.2 | 1.12 | 0.034 | 1462 | -625.9 | 170.3 | 138.38 | 1.043 | 2173 | -5.0 | 0.502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7700 | 990.0 | 6.2 | 574 | 7788 | done | 0.61 | 0.08 | 0.059 | 2506 | 600.0 | 1.12 | 0.031 | 2185 | 645.5 | 270.7 | 81.07 | 1.027 | 1765 | -5.0 | 0.506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8106 | 953.5 | 9.1 | 594 | 8136 | roll | 0.64 | - | - | 2507 | - | 1.10 | 0.038 | 2864 | 617.3 | 299.9 | 24.48 | 0.980 | 1646 | -4.9 | 0.494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8288 | 935.6 | 9.9 | 602 | 8306 | done | 0.66 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.026 | 2161 | -669.5 | 309.8 | 9.95 | 0.865 | 1605 | -4.1 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8617 | 905.6 | 9.1 | 618 | 8647 | roll | 0.69 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.034 | 1477 | -633.3 | 338.8 | 24.30 | 0.962 | 1487 | -4.9 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8693 | 897.8 | 10.0 | 621 | 8707 | done | 0.70 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.031 | 2170 | 641.7 | 347.1 | 8.25 | 0.809 | 1454 | -4.0 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9015 | 866.0 | 10.2 | 637 | 9025 | roll | 0.71 | - | - | 2516 | - | 1.10 | 0.038 | 2863 | 630.0 | 349.9 | 3.97 | 0.608 | 1441 | -3.3 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9144 | 851.6 | 11.3 | 642 | 9150 | done | 0.71 | - | - | 2520 | - | 1.05 | 0.026 | 2159 | -670.5 | 349.9 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9461 | 817.5 | 10.6 | 658 | 9465 | roll | 0.71 | - | - | 2525 | - | 1.02 | 0.034 | 1467 | -678.4 | 349.9 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9500 | 813.0 | 10.3 | 659 | 9507 | done | 0.71 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.031 | 2161 | 661.0 | 349.9 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9816 | 780.2 | 10.1 | 675 | 9826 | roll | 0.71 | - | - | 2525 | - | 1.05 | 0.034 | 2866 | 671.4 | 355.4 | 6.05 | 0.740 | 1419 | -3.5 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9948 | 767.5 | 9.5 | 681 | 9972 | done | 0.74 | - | - | 2529 | - | 1.05 | 0.028 | 2163 | -669.5 | 374.5 | 16.35 | 0.859 | 1341 | -4.8 | 0.445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10281 | 740.9 | 7.3 | 697 | 10348 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.105 | 2582 | 530.0 | 1.10 | 0.032 | 1467 | -632.7 | 448.6 | 59.62 | 0.900 | 1040 | -5.0 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10387 | 731.3 | 8.3 | 701 | 10437 | done | 0.89 | - | - | 2582 | - | 1.08 | 0.031 | 2159 | 640.7 | 497.9 | 41.83 | 0.875 | 838 | -4.8 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10746 | 699.0 | 9.2 | 719 | 10776 | roll | 0.92 | - | - | 2582 | - | 1.10 | 0.038 | 2853 | 630.9 | 525.5 | 24.52 | 0.845 | 725 | -4.6 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10883 | 684.6 | 11.0 | 725 | 10887 | done | 0.92 | - | - | 2585 | - | 1.02 | 0.027 | 2170 | -669.6 | 525.5 | - | - | 729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11212 | 649.4 | 11.6 | 741 | 11216 | roll | 0.92 | - | - | 2590 | - | 1.02 | 0.034 | 1478 | -678.4 | 525.5 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11272 | 640.9 | 14.3 | 743 | 11281 | done | 0.92 | - | - | 2590 | - | 1.05 | 0.030 | 2173 | 661.9 | 525.5 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11589 | 598.6 | 13.3 | 759 | 11592 | roll | 0.92 | - | - | 2590 | - | 1.05 | 0.037 | 2866 | 660.0 | 525.5 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11681 | 585.4 | 15.0 | 763 | 11685 | done | 0.92 | - | - | 2595 | - | 1.05 | 0.027 | 2159 | -673.3 | 525.5 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12013 | 543.0 | 11.8 | 779 | 12017 | roll | 0.92 | - | - | 2600 | - | 1.00 | 0.034 | 1480 | -679.0 | 525.5 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12092 | 533.9 | 11.3 | 782 | 12096 | done | 0.92 | - | - | 2600 | - | 1.05 | 0.030 | 2170 | 657.1 | 525.5 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12414 | 501.5 | 10.0 | 798 | 12428 | roll | 0.93 | - | - | 2600 | - | 1.10 | 0.037 | 2864 | 630.9 | 532.2 | 7.97 | 0.675 | 699 | -3.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12518 | 489.9 | 11.4 | 806 | 12524 | done | 0.93 | - | - | 2605 | - | 1.05 | 0.027 | 2161 | -669.5 | 532.2 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12843 | 448.1 | 14.3 | 837 | 12846 | roll | 0.93 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.034 | 1470 | -677.5 | 532.2 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12911 | 438.0 | 15.7 | 843 | 12915 | done | 0.93 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.028 | 2171 | 667.6 | 532.2 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13242 | 393.0 | 13.2 | 874 | 13246 | roll | 0.93 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.034 | 1476 | -661.9 | 532.2 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13277 | 388.6 | 12.4 | 877 | 13280 | done | 0.93 | - | - | 2610 | - | 1.02 | 0.028 | 2163 | 673.5 | 532.2 | - | - | 698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13609 | 350.6 | 10.7 | 908 | 13612 | roll | 0.93 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.036 | 2861 | 664.8 | 532.2 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13678 | 343.0 | 11.4 | 914 | 13682 | done | 0.93 | - | - | 2613 | - | 1.02 | 0.028 | 2169 | -678.4 | 532.2 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14009 | 308.3 | 11.1 | 945 | 14012 | roll | 0.93 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.035 | 1478 | -677.5 | 532.2 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14058 | 302.0 | 12.9 | 949 | 14066 | done | 0.93 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.028 | 2165 | 673.5 | 532.2 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14384 | 260.6 | 10.9 | 980 | 14387 | roll | 0.93 | - | - | 2617 | - | 1.08 | 0.037 | 2866 | 649.1 | 532.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14422 | 256.2 | 11.0 | 983 | 14429 | done | 0.93 | - | - | 2622 | - | 1.02 | 0.027 | 2171 | -681.4 | 532.2 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14749 | 223.3 | 11.4 | 1014 | 14752 | roll | 0.93 | - | - | 2621 | - | 1.05 | 0.034 | 2859 | 655.2 | 532.2 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14783 | 219.2 | 11.8 | 1017 | 14786 | done | 0.93 | - | - | 2624 | - | 1.02 | 0.028 | 2174 | -671.6 | 532.2 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15115 | 184.6 | 8.3 | 1063 | 15158 | roll | 0.99 | - | - | 2628 | - | 1.12 | 0.035 | 1461 | -636.6 | 581.9 | 39.42 | 0.551 | 495 | -5.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15242 | 173.1 | 9.9 | 1085 | 15256 | done | 1.00 | - | - | 2627 | - | 1.08 | 0.028 | 2165 | 651.9 | 592.1 | 9.82 | 0.472 | 455 | -4.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15394 | 155.3 | 11.9 | 1111 | 15401 | roll | 1.00 | - | - | 2628 | - | 1.08 | 0.036 | 2863 | 646.3 | 592.1 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15656 | 128.1 | 11.6 | 1157 | 15664 | done | 1.00 | - | - | 2628 | - | 1.05 | 0.028 | 2157 | -672.4 | 592.1 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15802 | 111.5 | 10.8 | 1182 | 15809 | roll | 1.00 | - | - | 2626 | - | 1.08 | 0.033 | 2865 | 655.6 | 592.1 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16064 | 81.3 | 12.9 | 1228 | 16071 | done | 1.00 | - | - | 2626 | - | 1.02 | 0.026 | 2163 | -688.2 | 592.1 | - | - | 459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16209 | 67.1 | 9.3 | 1253 | 16223 | roll | 1.03 | - | - | 2626 | - | 1.10 | 0.031 | 2868 | 640.9 | 615.7 | 5.82 | 0.400 | 439 | -3.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16292 | 58.9 | 10.0 | 1267 | 16299 | done | 1.04 | - | - | 2626 | - | 1.02 | 0.027 | 2170 | -684.3 | 623.4 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16439 | 44.2 | 10.9 | 1292 | 16446 | done | 1.04 | - | - | 2626 | - | - | - | 2170 | - | 623.4 | 0.15 | 0.138 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16583 | 28.0 | 10.9 | 1317 | 16590 | done | 1.04 | - | - | 2626 | - | - | - | 2170 | - | 623.4 | 1.42 | 0.076 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16729 | 12.1 | 12.1 | 1342 | 16737 | roll | 1.04 | - | - | 2626 | - | 1.10 | 0.031 | 2871 | 637.3 | 623.4 | 2.75 | 0.223 | 439 | -1.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.36 | - | - | - | - | -6.45 | 6.25 | 0.032 | 215 | -385.8 | - | - | 2564 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - |