DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 254.49 of 350.00 AH used of 24V (27.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.4 m at 19.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 96 - - - 2493 - -146.0 -86.90 - 2653 - - - - - - - - - - -
117 3.3 -3.7 9 152 roll -0.89 10.50 0.418 2208 201.1 1.67 0.161 3356 516.8 -146.0 -17.77 - 3340 -38.7 - - - - - - - 13.81 14.25 14.73
266 31.4 -19.9 23 273 done -0.79 0.20 0.299 2250 210.0 1.50 0.076 2494 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.84 14.29 -
576 81.9 -14.3 54 580 roll -0.72 - - 2246 - 1.58 0.122 3347 539.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
644 92.0 -14.5 60 652 done -0.66 0.20 0.259 2292 230.0 1.50 0.080 2488 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.88 14.23 -
974 133.8 -12.5 75 978 roll -0.63 - - 2287 - 1.65 0.127 3349 521.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.99 -
1109 148.7 -11.7 79 1112 done -0.62 - - 2288 - 1.50 0.082 2485 -576.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
1440 185.5 -11.5 90 1444 roll -0.60 - - 2281 - 1.65 0.129 3348 523.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.95 -
1509 193.4 -11.6 92 1513 done -0.58 0.15 0.252 2315 226.7 1.50 0.080 2487 -574.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.90 14.20 -
1839 227.1 -10.0 103 1841 done -0.58 - - 2315 - - - 2487 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2140 256.6 -9.7 113 2144 roll -0.58 - - 2310 - 1.62 0.126 3356 536.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.00 -
2235 266.1 -9.8 116 2239 done -0.58 - - 2310 - 1.50 0.080 2497 -572.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2571 299.5 -10.1 127 2575 roll -0.58 - - 2304 - 1.62 0.124 3345 523.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.94 -
2655 306.6 -10.4 129 2658 done -0.58 - - 2305 - 1.50 0.079 2485 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2970 341.4 -10.4 140 2974 roll -0.58 - - 2298 - 1.65 0.125 3345 521.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.93 -
3044 348.3 -10.5 142 3048 done -0.58 - - 2298 - 1.50 0.077 2486 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3369 384.8 -10.9 153 3373 roll -0.58 - - 2292 - 1.65 0.125 3345 520.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.94 -
3435 392.1 -10.9 155 3439 done -0.58 0.12 0.255 2318 216.7 1.50 0.077 2483 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.92 14.19 -
3777 423.4 -8.9 166 3781 roll -0.59 - - 2314 - 1.65 0.125 3346 523.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.93 -
3856 430.0 -9.0 168 3860 done -0.60 - - 2314 - 1.50 0.076 2481 -576.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
4177 459.2 -9.0 179 4181 roll -0.60 - - 2308 - 1.65 0.122 3346 524.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.94 -
4265 465.6 -9.4 181 4273 done -0.60 - - 2308 - 1.50 0.075 2487 -572.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
4572 496.9 -9.4 192 4576 roll -0.60 - - 2301 - 1.60 0.123 3350 539.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.99 -
4647 503.4 -9.7 194 4650 done -0.60 - - 2301 - 1.50 0.076 2486 -576.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.18 -
4972 537.7 -10.5 205 4975 roll -0.60 - - 2295 - 1.60 0.122 3349 539.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.99 -
5070 548.0 -10.8 208 5074 done -0.60 - - 2295 - 1.50 0.075 2484 -576.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
5401 580.9 -9.4 219 5404 roll -0.60 - - 2289 - 1.65 0.122 3350 524.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.93 -
5454 584.3 -9.4 220 5458 done -0.60 - - 2288 - 1.52 0.076 2495 -562.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
5771 616.7 -9.9 231 5775 roll -0.60 - - 2283 - 1.58 0.120 3352 542.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.00 -
5844 623.3 -9.9 233 5848 done -0.60 0.12 0.253 2309 216.7 1.50 0.074 2481 -580.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 13.92 14.19 -
6171 653.5 -8.9 244 6175 roll -0.61 - - 2305 - 1.60 0.122 3349 542.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.98 -
6244 659.9 -9.2 246 6248 done -0.61 - - 2305 - 1.50 0.076 2482 -578.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.18 -
6383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6383 begin apogee
6397 674.2 -9.4 251 6574 done -0.22 0.45 0.210 2429 275.6 - - 2512 - - 165.43 2.527 2741 -3.7 0.206 - - - - - - 13.83 - 12.21
6575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6575 begin climb
6581 681.9 - 257 6783 roll 0.89 1.23 0.155 2793 295.9 1.73 0.092 1670 -486.7 146.0 181.95 2.476 2145 -3.3 0.191 - - - - - - 13.48 12.81 11.62
6833 667.0 9.0 265 6836 done 0.84 - - 2793 - 1.62 0.107 2514 521.0 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.33 -
7154 630.1 10.8 276 7157 roll 0.79 - - 2793 - 1.50 0.122 3357 562.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.26 -
7202 626.1 10.8 277 7207 done 0.74 0.20 0.239 2751 -210.0 1.50 0.082 2483 -582.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.16 14.37 -
7527 595.8 9.5 288 7530 roll 0.73 - - 2755 - 1.45 0.095 1675 -557.2 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.30 -
7571 592.4 9.4 289 7575 done 0.72 - - 2755 - 1.50 0.110 2520 563.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.30 -
7898 563.0 8.6 300 7901 roll 0.70 - - 2761 - 1.50 0.096 1655 -576.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.30 -
7972 557.5 8.4 302 7977 done 0.69 0.08 0.210 2739 -275.0 1.58 0.110 2506 538.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.09 14.23 -
8299 532.1 7.3 313 8331 roll 0.73 - - 2739 - 1.55 0.122 3361 551.6 172.2 28.67 2.370 2039 -3.4 0.162 - - - - - - - 14.25 13.02
8359 527.4 7.4 315 8392 done 0.76 - - 2743 - 1.50 0.081 2489 -581.3 195.9 27.67 2.266 1942 -3.5 0.173 - - - - - - - 14.36 12.95
8725 497.1 8.4 327 8728 roll 0.76 - - 2749 - 1.48 0.096 1666 -556.1 195.9 - - 1939 - - - - - - - - - 14.33 -
8820 488.5 8.4 330 8823 done 0.76 - - 2749 - 1.52 0.112 2524 564.5 195.9 - - 1938 - - - - - - - - - 14.33 -
9156 458.9 8.7 341 9157 done 0.76 - - 2749 - - - 2524 - 195.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9458 432.3 9.1 351 9462 roll 0.76 - - 2755 - 1.50 0.094 1659 -576.7 195.9 - - 1938 - - - - - - - - - 14.28 -
9518 428.7 9.2 352 9524 done 0.76 - - 2755 - 1.52 0.110 2509 559.2 195.9 - - 1936 - - - - - - - - - 14.26 -
9825 395.8 10.3 363 9827 done 0.76 - - 2755 - - - 2509 - 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10124 364.6 10.5 373 10127 roll 0.76 - - 2761 - 1.50 0.094 1655 -569.3 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - 14.26 -
10204 357.4 10.8 375 10208 done 0.76 - - 2762 - 1.52 0.110 2508 561.2 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - 14.23 -
10524 319.5 11.1 386 10525 done 0.76 - - 2761 - - - 2506 - 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10824 288.8 9.9 396 10825 done 0.76 - - 2761 - - - 2508 - 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11125 261.0 9.1 406 11129 roll 0.76 - - 2767 - 1.50 0.096 1644 -576.0 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - 14.21 -
11154 261.0 9.1 406 11161 done 0.76 - - 2768 - 1.58 0.110 2515 551.3 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - 14.20 -
11461 230.2 9.4 417 11463 done 0.75 - - 2767 - - - 2515 - 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11762 203.3 8.4 427 11766 roll 0.75 - - 2773 - 1.50 0.095 1652 -575.3 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - 14.19 -
11846 198.1 8.1 429 11855 done 0.76 - - 2773 - 1.55 0.110 2510 553.5 199.7 4.53 1.529 1925 -2.6 0.073 - - - - - - - 14.17 13.31
12157 169.4 8.8 440 12159 done 0.76 - - 2773 - - - 2510 - 199.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12459 141.6 9.1 450 12462 roll 0.75 - - 2779 - 1.50 0.096 1661 -566.0 199.7 - - 1926 - - - - - - - - - 14.20 -
12494 138.5 8.9 451 12498 done 0.75 - - 2779 - 1.52 0.112 2510 558.6 199.7 - - 1926 - - - - - - - - - 14.19 -
12830 108.5 8.3 462 12835 roll 0.73 0.12 0.252 2750 -241.7 1.52 0.091 1672 -551.3 199.7 - - 1926 - - - - - - - - 14.20 14.17 -
12890 105.7 8.1 463 12898 done 0.74 - - 2750 - 1.52 0.110 2518 556.6 203.2 2.17 0.506 1912 -6.5 0.285 - - - - - - - 14.16 13.67
13198 87.3 5.0 490 13257 roll 0.89 0.12 0.142 2805 458.3 1.52 0.122 3366 557.9 289.3 53.05 0.431 1559 -6.7 0.285 - - - - - - 14.50 14.33 13.90
13289 80.3 9.1 498 13292 done 0.89 - - 2812 - 1.50 0.082 2497 -579.3 289.3 - - 1559 - - - - - - - - - 14.38 -
13604 46.1 11.5 529 13608 roll 0.89 - - 2818 - 1.50 0.095 1650 -564.7 289.3 - - 1553 - - - - - - - - - 14.20 -
13652 42.3 8.6 533 13659 done 0.89 - - 2818 - 1.58 0.106 2520 550.6 289.3 - - 1553 - - - - - - - - - 14.21 -
13962 9.1 10.4 564 13966 roll 0.89 - - 2823 - 1.55 0.098 1675 -545.2 289.3 - - 1551 - - - - - - - - - 14.14 -
14029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14029 begin surface coast
14042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14042 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.37 7.97 0.082 135 16.9 1.58 0.119 2500 1255.7 400.08 58.65 0.162 1108 18.9 -0.021 - - - - - -