OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 121.38 of 147.00 AH used of 24V (17.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.02 of 122.20 AH used of 10V (31.25% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=275)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 983
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 59 VBD -0.67 - - 136 - - - 2402 - -117.3 -27.77 - 2429 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -4.4 3 111 roll -0.67 13.70 0.277 3095 216.0 2.50 0.094 3815 565.2 -117.3 -25.85 - 3356 -35.9 - - - - - - - - - -
157 12.4 -10.2 11 164 done -0.51 0.20 0.152 3151 280.0 2.30 0.054 2397 -616.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
486 36.5 -7.0 42 492 done -0.51 - - 3152 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
812 60.4 -7.5 73 816 roll -0.51 - - 3152 - 2.40 0.069 985 -588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
835 62.2 -7.7 74 841 done -0.51 - - 3152 - 2.35 0.060 2403 603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1160 85.1 -7.0 102 1161 done -0.51 - - 3152 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1468 106.1 -6.4 117 1469 done -0.51 - - 3152 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1779 123.9 -5.4 132 1780 done -0.57 - - 3152 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2087 140.8 -5.9 147 2089 done -0.66 0.15 0.080 3094 -386.7 - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2415 165.8 -7.9 160 2416 done -0.66 - - 3094 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2721 189.9 -7.7 170 2722 done -0.66 - - 3094 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3028 211.3 -6.6 180 3029 done -0.66 - - 3094 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3333 229.2 -5.8 190 3335 done -0.66 - - 3094 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3640 248.1 -6.3 200 3643 roll -0.66 - - 3093 - 2.45 0.080 3818 577.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3685 251.3 -6.8 201 3689 done -0.66 - - 3093 - 2.33 0.054 2394 -611.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4010 271.5 -6.2 212 4014 roll -0.66 - - 3093 - 2.40 0.070 986 -586.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4055 274.6 -6.6 213 4060 done -0.66 - - 3093 - 2.38 0.060 2406 596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4380 294.7 -6.1 224 4381 done -0.66 - - 3093 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4715 316.1 -6.5 231 4717 done -0.66 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5018 336.6 -6.8 236 5019 done -0.66 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5321 357.3 -6.8 241 5325 roll -0.66 - - 3093 - 2.45 0.069 985 -579.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5360 360.0 -6.8 241 5364 done -0.66 - - 3093 - 2.40 0.061 2409 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5682 378.6 -5.7 247 5683 done -0.66 - - 3093 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5984 394.8 -5.3 252 5989 roll -0.66 - - 3091 - 2.45 0.081 3815 573.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6018 396.9 -6.2 252 6022 done -0.66 - - 3091 - 2.30 0.054 2401 -614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6346 414.8 -5.4 258 6350 roll -0.66 - - 3091 - 2.40 0.070 995 -585.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6380 416.9 -6.2 258 6384 done -0.66 - - 3091 - 2.38 0.060 2410 594.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6707 436.6 -6.1 264 6708 done -0.66 - - 3090 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7010 455.8 -6.3 269 7011 done -0.66 - - 3090 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7313 475.3 -6.5 274 7317 roll -0.66 - - 3091 - 2.45 0.070 994 -577.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7358 478.5 -7.1 274 7362 done -0.72 - - 3091 - 2.38 0.060 2405 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7674 499.2 -6.6 280 7675 done -0.72 - - 3091 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7977 518.1 -6.1 285 7978 done -0.72 - - 3091 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8280 535.8 -5.9 290 8281 done -0.72 - - 3091 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8583 553.4 -5.8 295 8587 roll -0.72 - - 3090 - 2.45 0.071 986 -578.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8617 555.4 -5.8 295 8622 done -0.77 - - 3090 - 2.40 0.061 2407 592.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8945 573.3 -5.4 301 8946 done -0.77 - - 3090 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9248 590.4 -5.7 306 9249 done -0.77 - - 3090 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9551 609.4 -6.3 311 9552 done -0.77 - - 3090 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9855 629.9 -6.8 316 9859 roll -0.77 - - 3090 - 2.47 0.071 985 -575.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9883 632.1 -7.4 316 9888 done -0.82 0.12 0.084 3044 -383.3 2.40 0.061 2403 590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10216 659.0 -8.1 322 10217 done -0.76 - - 3044 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10519 683.1 -8.0 327 10521 done -0.70 0.15 0.109 3088 293.3 - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10823 703.4 -6.6 332 10827 roll -0.70 - - 3088 - 2.47 0.071 984 -574.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10857 705.9 -7.0 332 10861 done -0.70 - - 3086 - 2.42 0.062 2412 590.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11184 726.4 -6.3 338 11185 done -0.70 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11487 745.1 -6.2 343 11491 roll -0.70 - - 3086 - 2.47 0.071 992 -574.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11532 748.1 -6.5 343 11536 done -0.70 - - 3086 - 2.40 0.063 2404 588.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11848 767.1 -6.0 349 11849 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12151 785.0 -5.9 354 12152 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12454 801.4 -5.4 359 12455 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12758 816.9 -5.1 364 12762 roll -0.70 - - 3086 - 2.47 0.072 987 -573.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12791 818.7 -5.1 364 12795 done -0.70 - - 3086 - 2.42 0.063 2408 587.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13118 835.6 -5.3 370 13119 done -0.70 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13421 851.8 -5.3 375 13425 roll -0.70 - - 3086 - 2.47 0.072 987 -574.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13455 853.8 -5.5 375 13459 done -0.70 - - 3086 - 2.42 0.063 2405 586.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13782 871.0 -5.3 381 13786 roll -0.70 - - 3086 - 2.45 0.082 3808 572.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13810 872.4 -5.0 381 13814 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.056 2401 -611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14143 888.7 -4.9 387 14144 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14446 903.9 -5.0 392 14448 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14749 919.4 -5.1 397 14750 done -0.70 - - 3086 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15052 934.5 -4.9 402 15053 done -0.70 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15355 949.3 -4.9 407 15359 roll -0.70 - - 3085 - 2.45 0.073 991 -576.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15390 951.2 -5.8 407 15395 done -0.75 - - 3086 - 2.42 0.063 2410 586.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15718 968.1 -5.2 413 15719 done -0.75 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
16021 984.9 -5.6 418 16022 done -0.75 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
16139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16139 begin apogee
16147 992.0 5.8 420 16261 done -0.22 0.52 0.136 3242 300.0 - - 2193 - - 108.32 1.492 2875 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
16262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16262 begin climb
16267 997.0 - 422 16391 roll 0.67 0.88 0.083 3534 331.8 2.78 0.077 792 -504.0 117.3 114.43 1.441 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
16420 998.1 4.5 424 16446 done 0.33 0.43 0.170 3432 -237.2 2.62 0.058 2209 540.8 136.1 20.25 1.338 2321 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
16758 983.2 4.4 430 16784 roll 0.36 - - 3432 - 2.42 0.080 3621 583.5 157.8 20.70 1.385 2231 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
16830 979.5 5.2 431 16834 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.062 2195 -612.0 157.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17192 962.0 4.8 437 17201 done 0.29 - - 3436 - - - 2196 - 164.4 7.03 1.202 2206 -3.4 0.321 - - - - - - - - -
17494 946.3 5.2 442 17498 roll 0.29 - - 3436 - 2.40 0.081 3611 589.6 164.4 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17562 942.1 6.4 443 17566 done 0.22 0.17 0.173 3392 -258.8 2.33 0.062 2191 -609.4 164.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17924 926.1 4.5 449 17944 done 0.37 0.12 0.084 3439 391.7 - - 2192 - 182.1 17.33 1.390 2133 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
18226 908.8 5.8 454 18230 roll 0.42 - - 3439 - 2.42 0.081 3620 590.1 182.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18266 905.9 8.8 454 18270 done 0.36 - - 3447 - 2.33 0.061 2194 -612.0 182.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18588 883.2 7.1 460 18589 done 0.36 - - 3448 - - - 2195 - 182.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18891 859.9 7.8 465 18896 roll 0.36 - - 3448 - 2.45 0.080 3612 578.4 182.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18960 854.0 7.7 466 18965 done 0.27 0.17 0.164 3404 -258.8 2.35 0.061 2192 -604.3 182.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19321 832.5 5.7 472 19323 done 0.39 0.12 0.084 3451 391.7 - - 2192 - 182.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19624 814.6 5.9 477 19629 roll 0.39 - - 3451 - 2.50 0.080 3616 569.6 182.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19670 811.2 7.7 477 19675 done 0.31 0.12 0.169 3421 -250.0 2.38 0.062 2195 -597.1 182.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19987 794.7 5.1 483 19988 done 0.38 - - 3421 - - - 2196 - 182.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20290 780.7 4.5 488 20312 roll 0.47 0.15 0.081 3491 466.7 2.45 0.079 3611 577.6 198.3 15.70 1.305 2065 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
20358 775.7 8.2 489 20363 done 0.26 0.30 0.164 3409 -273.3 2.33 0.062 2196 -607.3 198.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20720 758.2 4.8 495 20731 done 0.40 0.12 0.084 3457 400.0 - - 2196 - 206.6 9.00 1.209 2033 -3.4 0.254 - - - - - - - - -
21022 739.0 6.5 500 21026 roll 0.44 - - 3457 - 2.42 0.080 3610 584.3 206.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21058 736.2 7.6 500 21062 done 0.39 - - 3463 - 2.33 0.061 2191 -609.0 206.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21385 711.2 7.6 506 21386 done 0.39 - - 3463 - - - 2192 - 206.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21689 688.9 7.3 511 21693 roll 0.39 - - 3463 - 2.45 0.079 3615 580.8 206.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21758 683.2 9.0 512 21763 done 0.30 0.17 0.161 3418 -264.7 2.35 0.062 2189 -606.8 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22119 663.4 5.3 518 22121 done 0.41 0.10 0.091 3457 390.0 - - 2190 - 206.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22423 646.1 5.8 523 22424 done 0.48 - - 3457 - - - 2190 - 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22725 628.6 5.8 528 22730 roll 0.55 0.12 0.097 3513 466.7 2.47 0.078 3609 574.5 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22782 623.5 8.3 528 22789 done 0.31 0.35 0.165 3424 -254.3 2.33 0.061 2201 -604.3 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23093 606.2 5.4 534 23094 done 0.41 - - 3424 - - - 2202 - 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23395 589.9 5.4 539 23400 roll 0.51 0.15 0.079 3492 453.3 2.45 0.077 788 -577.1 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23429 587.5 7.4 539 23434 done 0.44 0.12 0.139 3459 -275.0 2.35 0.060 2203 602.1 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23757 566.2 6.5 545 23761 roll 0.44 - - 3459 - 2.42 0.080 3615 583.5 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23853 559.3 6.4 546 23857 done 0.38 - - 3463 - 2.35 0.061 2195 -604.3 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24186 538.1 6.4 552 24190 roll 0.38 - - 3463 - 2.45 0.078 3609 577.1 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24243 533.9 7.4 552 24250 done 0.33 0.15 0.161 3425 -253.3 2.33 0.061 2196 -606.4 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24554 516.8 5.5 558 24556 done 0.44 0.10 0.090 3463 380.0 - - 2196 - 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24858 498.4 6.1 563 24862 roll 0.50 - - 3463 - 2.45 0.079 3609 576.7 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24894 495.9 6.6 563 24898 done 0.46 - - 3464 - 2.33 0.060 2200 -604.7 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25221 475.0 6.2 569 25226 roll 0.46 - - 3464 - 2.45 0.077 3618 578.8 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25261 472.2 6.6 569 25266 done 0.40 - - 3464 - 2.35 0.061 2199 -603.8 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25583 455.1 5.2 575 25584 done 0.40 - - 3464 - - - 2199 - 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25887 439.9 5.0 580 25891 roll 0.40 - - 3464 - 2.45 0.078 3613 577.1 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25938 436.9 5.6 580 25942 done 0.34 0.15 0.159 3426 -253.3 2.35 0.060 2192 -604.7 206.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26249 425.0 3.8 585 26290 done 0.52 0.17 0.078 3493 394.1 - - 2192 - 249.6 38.58 1.127 1858 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
26552 406.8 6.2 590 26553 done 0.52 - - 3493 - - - 2193 - 249.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26854 387.2 6.6 595 26858 roll 0.52 - - 3493 - 2.45 0.079 3613 579.6 249.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26894 384.0 9.6 595 26899 done 0.44 0.15 0.157 3462 -206.7 2.33 0.060 2191 -610.3 249.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27216 362.1 6.8 601 27220 roll 0.50 - - 3462 - 2.42 0.077 3614 588.0 249.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27262 358.7 6.4 601 27266 done 0.50 - - 3462 - 2.33 0.060 2193 -609.9 249.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27578 339.6 5.8 607 27583 roll 0.57 0.12 0.089 3518 466.7 2.45 0.077 3618 581.6 249.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27623 335.6 8.2 607 27628 done 0.40 0.28 0.164 3444 -264.3 2.33 0.061 2203 -607.3 249.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27940 318.2 5.4 613 27945 roll 0.53 0.12 0.082 3491 391.7 2.42 0.075 790 -583.9 249.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
27974 315.9 6.7 613 27978 done 0.53 - - 3491 - 2.33 0.059 2200 605.2 249.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28301 294.1 6.6 620 28305 roll 0.53 - - 3491 - 2.40 0.078 3617 590.4 249.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
28342 291.0 7.1 621 28347 done 0.47 - - 3492 - 2.33 0.060 2199 -608.6 249.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
28673 266.0 7.8 632 28677 roll 0.47 - - 3491 - 2.42 0.077 3611 583.5 249.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
28742 259.9 10.3 634 28747 done 0.40 0.17 0.160 3445 -270.6 2.35 0.060 2188 -605.5 249.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
29080 238.1 6.2 645 29084 roll 0.55 0.15 0.081 3510 433.3 2.40 0.074 790 -582.5 249.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
29109 235.9 8.6 646 29113 done 0.55 - - 3511 - 2.35 0.059 2206 602.6 249.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
29445 208.1 8.3 657 29450 roll 0.50 0.12 0.146 3478 -275.0 2.45 0.075 792 -577.1 249.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
29480 205.6 6.3 658 29484 done 0.58 - - 3477 - 2.33 0.058 2200 604.3 249.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
29811 182.9 6.8 669 29815 roll 0.64 0.15 0.080 3548 473.3 2.42 0.077 3610 582.6 249.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
29850 178.9 13.0 670 29855 done 0.41 0.40 0.164 3449 -247.5 2.33 0.058 2189 -609.9 249.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
30176 160.6 5.0 681 30181 roll 0.56 0.15 0.082 3516 446.7 2.40 0.074 792 -582.1 249.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
30243 155.9 6.5 683 30247 done 0.56 - - 3515 - 2.35 0.059 2207 602.1 249.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
30566 131.2 8.2 697 30570 roll 0.56 - - 3515 - 2.40 0.077 3609 584.2 249.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
30600 128.3 7.2 698 30607 done 0.48 0.17 0.162 3473 -247.1 2.30 0.058 2201 -612.2 249.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
30917 111.1 5.3 714 30919 done 0.61 0.12 0.084 3519 383.3 - - 2201 - 249.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
31227 95.6 4.3 729 31254 roll 0.71 - - 3519 - 2.40 0.074 790 -587.9 274.4 21.50 0.902 1756 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
31277 93.1 4.1 731 31312 done 0.83 0.20 0.074 3600 405.0 2.33 0.058 2200 605.2 306.8 29.25 0.888 1624 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
31637 59.1 10.2 758 31642 roll 0.66 0.22 0.165 3533 -304.5 2.38 0.077 3619 596.2 306.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
31683 55.0 9.4 761 31689 done 0.66 - - 3533 - 2.30 0.059 2189 -621.7 306.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
32012 31.9 7.8 792 32018 done 0.66 - - 3534 - - - 2190 - 306.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
32338 8.4 7.9 823 32340 done 0.66 - - 3533 - - - 2190 - 306.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
32356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32356 begin surface coast
32453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32453 begin surface
SM 1.82 - - - - -9.86 9.48 0.065 133 -358.6 - - 2404 - 309.57 - - 1614 - - - - - - - -