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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.36 of 150.00 AH used of 24V (36.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.38 of 100.00 AH used of 10V (57.62% remains) | |
| • Surface angle -7.9 deg, depth 3.01 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 23 | VBD | -0.99 | - | - | 2677 | - | - | - | 1741 | - | -146.0 | -5.35 | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.1 | - | 1 | 57 | roll | -0.99 | 0.60 | 0.058 | 2447 | -383.3 | 1.65 | 0.083 | 805 | -567.3 | -146.0 | -22.95 | - | 3246 | -20.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 140 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 151 | 3.2 | - | 21 | 162 | VBD | -0.31 | 0.55 | 0.133 | 2612 | 300.0 | - | - | 1747 | - | - | 8.32 | 0.738 | 3212 | -4.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 163 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 173 | 3.1 | - | 22 | 281 | VBD | - | 0.20 | 0.146 | 2676 | 320.0 | - | - | 1747 | - | - | 105.30 | 0.815 | 2666 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 282 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||