RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 620 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 88.61 of 150.00 AH used of 24V (40.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.61 of 100.00 AH used of 10V (38.39% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -9.091 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 67.5 m at 553.6 m, depth 621 m (568 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.71 - - 348 - - - 2666 - -146.0 -64.28 - 3097 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -2.4 9 116 roll -0.71 9.15 0.190 2830 271.3 2.42 0.062 1237 -590.5 -146.0 -15.82 - 3559 -29.2 - - - - - - - - - -
218 19.4 -12.5 31 226 done -0.71 - - 2821 - 2.38 0.054 2651 594.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
359 42.8 -17.1 56 366 done -0.71 - - 2821 - - - 2652 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
500 67.0 -16.5 81 506 roll -0.71 - - 2813 - 1.85 0.057 3771 604.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
551 75.9 -16.7 90 560 done -0.71 - - 2812 - 1.83 0.040 2648 -613.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
692 98.5 -15.7 115 699 done -0.71 - - 2813 - - - 2646 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
828 119.5 -14.7 128 832 roll -0.71 - - 2804 - 1.88 0.058 3763 594.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
886 128.4 -15.1 133 890 done -0.71 0.12 0.155 2837 275.0 1.75 0.039 2659 -630.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1027 145.8 -11.8 146 1028 done -0.71 - - 2837 - - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1154 161.1 -12.3 158 1158 roll -0.71 - - 2829 - 1.85 0.058 3763 597.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1201 167.4 -13.6 162 1205 done -0.71 - - 2830 - 1.73 0.038 2670 -631.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1344 186.4 -13.5 175 1352 done -0.71 - - 2830 - - - 2667 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1481 205.9 -15.0 188 1489 done -0.71 - - 2830 - - - 2667 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1617 226.9 -15.5 201 1620 roll -0.71 - - 2822 - 1.85 0.058 3769 595.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1665 235.7 -17.0 205 1674 done -0.71 - - 2822 - 1.77 0.039 2678 -616.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1801 257.5 -16.0 218 1802 done -0.71 - - 2822 - - - 2677 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1992 286.1 -14.6 236 1993 done -0.71 - - 2822 - - - 2677 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2182 312.2 -12.9 254 2186 roll -0.71 - - 2814 - 1.85 0.060 3769 590.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2251 321.4 -13.1 260 2255 done -0.71 - - 2813 - 1.75 0.040 2671 -627.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2457 347.9 -12.9 279 2460 roll -0.71 - - 2805 - 1.85 0.059 3767 592.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2491 352.8 -14.1 282 2495 done -0.71 - - 2805 - 1.75 0.039 2670 -626.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2696 379.8 -13.2 301 2700 roll -0.71 - - 2797 - 1.88 0.060 3756 577.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2723 383.9 -14.4 303 2731 done -0.71 0.10 0.130 2829 320.0 1.75 0.039 2682 -613.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2923 407.1 -11.6 322 2929 done -0.71 - - 2829 - - - 2683 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3121 430.4 -11.4 341 3125 roll -0.71 - - 2823 - 1.83 0.060 3765 591.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3182 438.6 -12.9 346 3189 done -0.71 - - 2823 - 1.75 0.039 2694 -612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3383 464.4 -13.2 365 3386 roll -0.71 - - 2815 - 1.80 0.059 3764 594.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3418 469.7 -14.6 368 3422 done -0.71 - - 2814 - 1.70 0.039 2694 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3623 498.2 -13.6 387 3624 done -0.71 - - 2815 - - - 2692 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3826 526.3 -13.8 395 3830 roll -0.71 - - 2806 - 1.85 0.059 3763 578.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3876 533.8 -14.2 396 3880 done -0.71 - - 2806 - 1.67 0.039 2708 -631.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4079 562.1 -13.9 403 4080 done -0.71 - - 2806 - - - 2707 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4137 begin apogee
4143 570.4 13.8 405 4285 roll -0.27 0.52 0.121 2971 317.3 - - 2480 - - 137.18 1.162 2962 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
4286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4286 begin climb
4289 577.0 - 409 4450 roll 0.71 1.08 0.077 3291 296.3 2.62 0.047 1102 -526.0 146.0 151.35 1.073 2366 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
4518 559.6 10.7 416 4525 done 0.71 - - 3291 - 2.62 0.049 2498 532.8 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - - -
4708 539.0 11.0 423 4713 roll 0.71 - - 3301 - 2.50 0.047 1104 -557.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4848 523.9 10.5 427 4853 done 0.71 - - 3300 - 2.55 0.050 2522 556.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
5049 501.6 11.0 434 5053 roll 0.71 - - 3301 - 2.17 0.054 3763 571.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5158 487.7 13.2 442 5162 done 0.71 - - 3310 - 2.05 0.037 2546 -593.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5357 464.9 11.0 460 5361 roll 0.71 - - 3310 - 2.15 0.056 3771 569.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5401 458.8 13.5 463 5409 done 0.71 - - 3319 - 2.05 0.037 2542 -599.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5600 435.5 11.7 482 5603 roll 0.71 - - 3319 - 2.12 0.056 3773 580.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5663 426.9 14.8 487 5667 done 0.71 0.12 0.155 3297 -183.3 2.00 0.038 2560 -606.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5862 405.1 10.9 505 5866 roll 0.71 - - 3297 - 2.05 0.056 3765 587.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5896 400.7 12.2 507 5904 done 0.71 - - 3304 - 1.92 0.037 2576 -619.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6095 377.9 11.2 526 6099 roll 0.71 - - 3303 - 2.00 0.056 3766 595.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6164 368.9 13.9 532 6167 done 0.71 - - 3312 - 1.88 0.037 2594 -623.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6370 344.4 11.5 551 6373 roll 0.71 - - 3312 - 1.98 0.057 3767 592.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6416 338.1 14.0 555 6419 done 0.71 - - 3320 - 1.85 0.037 2606 -627.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6622 313.5 11.5 574 6628 done 0.71 - - 3320 - - - 2604 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6820 290.3 11.6 593 6823 roll 0.71 - - 3320 - 1.95 0.057 3771 598.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6888 281.2 14.6 599 6892 done 0.71 0.12 0.155 3297 -191.7 1.85 0.039 2611 -627.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7092 261.6 9.2 618 7093 done 0.71 - - 3297 - - - 2609 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7284 244.4 9.5 636 7285 done 0.71 - - 3297 - - - 2609 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7411 232.7 9.2 648 7414 roll 0.71 - - 3297 - 1.95 0.057 3773 596.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7446 228.9 11.5 651 7450 done 0.71 - - 3304 - 1.83 0.039 2622 -629.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7588 214.2 10.5 664 7589 done 0.71 - - 3304 - - - 2620 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7715 200.6 10.6 676 7718 roll 0.71 - - 3304 - 1.92 0.056 3772 600.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7752 195.6 13.3 679 7762 done 0.71 - - 3313 - 1.85 0.039 2634 -615.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7889 180.1 11.5 692 7896 done 0.71 - - 3313 - - - 2633 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8024 163.8 11.9 705 8028 roll 0.71 - - 3313 - 1.90 0.057 3771 598.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8061 159.3 13.1 708 8064 done 0.71 - - 3321 - 1.80 0.038 2634 -631.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8202 142.0 11.8 721 8203 done 0.71 - - 3321 - - - 2632 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8329 127.2 11.9 733 8332 roll 0.71 - - 3320 - 1.90 0.057 3770 598.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8378 120.4 13.6 737 8387 done 0.71 0.10 0.132 3299 -210.0 1.83 0.038 2645 -614.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8515 106.3 10.1 750 8523 done 0.71 - - 3299 - - - 2644 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8652 92.5 10.3 769 8658 done 0.71 - - 3299 - - - 2644 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8788 78.7 10.6 794 8796 roll 0.71 - - 3298 - 1.92 0.057 3770 586.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8821 75.2 11.2 799 8829 done 0.71 - - 3306 - 1.80 0.038 2639 -628.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8960 60.3 10.5 824 8968 roll 0.71 - - 3316 - 2.58 0.048 1089 -600.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8986 57.2 10.4 828 8994 done 0.71 - - 3316 - 2.67 0.051 2661 588.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9127 41.0 11.9 853 9135 roll 0.71 - - 3315 - 1.83 0.056 3770 606.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9180 33.8 13.7 862 9188 done 0.71 - - 3324 - 1.83 0.038 2644 -615.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9323 18.6 9.9 887 9330 roll 0.71 - - 3336 - 2.55 0.048 1090 -609.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9339 16.2 11.8 889 9347 done 0.71 0.15 0.150 3297 -260.0 2.62 0.049 2660 599.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9451 begin surface coast
9478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9478 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.32 - - 390 - - - 2667 - 623.30 296.40 0.712 420 -6.5 0.002 - - - - - -