DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 620 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 254.14 of 350.00 AH used of 24V (27.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.10, SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 106 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 122 VBD -0.89 - - 94 - - - 2518 - -146.0 -98.53 - 2905 - - - - - - - - - - -
130 3.5 -3.9 10 156 roll -0.89 10.52 0.422 2206 200.8 1.60 0.155 3354 522.5 -146.0 -9.55 - 3339 -45.4 - - - - - - - 13.86 14.28 14.74
389 63.6 -23.1 35 396 done -0.80 0.17 0.279 2246 235.3 1.50 0.082 2497 -571.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.90 14.25 -
705 120.7 -17.0 58 709 roll -0.74 - - 2241 - 1.62 0.127 3348 525.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.01 -
771 132.7 -16.8 60 775 done -0.68 0.20 0.259 2287 230.0 1.50 0.083 2490 -572.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.88 14.23 -
1107 172.9 -11.3 71 1111 roll -0.66 - - 2283 - 1.65 0.131 3348 520.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.98 -
1143 177.3 -11.3 72 1147 done -0.64 - - 2283 - 1.50 0.083 2494 -569.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
1479 217.5 -11.1 83 1482 roll -0.61 - - 2276 - 1.60 0.129 3349 534.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
1563 224.2 -10.4 85 1568 done -0.59 0.12 0.220 2311 291.7 1.55 0.082 2495 -551.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.85 14.16 -
1879 253.6 -8.9 96 1883 roll -0.59 - - 2306 - 1.65 0.129 3348 517.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.96 -
1959 260.1 -9.6 98 1962 done -0.59 - - 2306 - 1.50 0.082 2494 -569.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2279 294.5 -9.8 109 2282 roll -0.59 - - 2300 - 1.62 0.128 3342 523.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
2347 300.9 -9.8 111 2350 done -0.59 - - 2300 - 1.50 0.079 2482 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2678 334.5 -10.0 122 2682 roll -0.59 - - 2294 - 1.65 0.125 3345 523.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
2752 341.4 -10.1 124 2755 done -0.59 - - 2294 - 1.50 0.077 2485 -573.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
3077 374.5 -9.8 135 3081 roll -0.59 - - 2287 - 1.65 0.124 3345 521.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.95 -
3143 381.0 -9.6 137 3147 done -0.59 0.12 0.255 2314 225.0 1.50 0.077 2483 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 13.94 14.19 -
3479 409.2 -8.1 148 3483 roll -0.59 - - 2309 - 1.65 0.125 3342 520.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.95 -
3523 412.1 -8.0 149 3527 done -0.59 - - 2309 - 1.52 0.077 2497 -555.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
3849 440.5 -8.6 160 3852 roll -0.59 - - 2303 - 1.58 0.121 3350 539.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
3907 443.7 -8.7 161 3914 done -0.59 - - 2303 - 1.50 0.077 2492 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
4215 474.3 -9.5 172 4219 roll -0.59 - - 2297 - 1.62 0.121 3350 529.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.96 -
4283 480.6 -9.5 174 4286 done -0.59 - - 2297 - 1.50 0.077 2484 -577.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.19 -
4613 510.0 -8.5 185 4617 roll -0.59 - - 2291 - 1.65 0.122 3351 525.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 13.94 -
4717 518.4 -8.5 188 4721 done -0.59 - - 2290 - 1.52 0.076 2496 -562.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
5042 547.8 -9.0 199 5046 roll -0.59 - - 2284 - 1.58 0.120 3349 539.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.00 -
5098 551.0 -9.2 200 5102 done -0.59 0.15 0.245 2318 226.7 1.50 0.075 2485 -576.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 13.89 14.19 -
5415 578.7 -8.2 211 5418 roll -0.61 - - 2313 - 1.62 0.122 3356 537.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.00 -
5495 584.4 -8.3 213 5499 done -0.62 - - 2313 - 1.50 0.076 2497 -572.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.18 -
5816 612.9 -8.6 224 5819 roll -0.64 - - 2307 - 1.60 0.122 3358 538.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.00 -
5900 618.5 -8.6 226 5904 done -0.65 - - 2307 - 1.50 0.076 2495 -575.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.18 -
6215 646.6 -8.4 237 6219 roll -0.65 - - 2301 - 1.58 0.122 3349 540.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 13.99 -
6273 649.9 -8.7 238 6281 done -0.65 - - 2301 - 1.50 0.076 2492 -571.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.16 -
6304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6304 begin apogee
6318 655.4 -9.1 240 6494 done -0.22 0.47 0.210 2432 278.7 - - 2492 - - 162.60 2.489 2741 -3.7 0.205 - - - - - - 13.81 - 12.28
6495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6495 begin climb
6501 662.8 - 246 6686 done 0.89 1.25 0.152 2793 288.8 - - 2492 - 146.0 179.60 2.429 2145 -3.3 0.190 - - - - - - 13.55 - 11.67
7001 620.7 10.4 263 7002 done 0.85 - - 2793 - - - 2492 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7298 589.4 10.5 273 7299 done 0.80 - - 2793 - - - 2492 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
7598 558.1 10.3 283 7600 done 0.75 0.15 0.249 2758 -233.3 - - 2492 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.25 - -
7898 532.9 8.2 293 7902 roll 0.74 - - 2761 - 1.48 0.094 1672 -554.1 148.6 - - 2138 - - - - - - - - - 14.26 -
7943 530.0 8.1 294 7954 done 0.73 - - 2761 - 1.52 0.109 2524 560.5 152.2 6.65 1.928 2119 -2.9 0.165 - - - - - - - 14.26 13.24
8261 501.8 9.1 304 8264 roll 0.71 - - 2762 - 1.50 0.126 3356 554.7 152.2 - - 2120 - - - - - - - - - 14.24 -
8296 498.3 9.2 305 8301 done 0.69 0.15 0.244 2733 -193.3 1.50 0.083 2485 -580.7 152.2 - - 2120 - - - - - - - - 14.17 14.38 -
8639 470.9 8.2 316 8642 roll 0.69 - - 2738 - 1.45 0.093 1671 -561.4 152.8 - - 2119 - - - - - - - - - 14.23 -
8692 467.7 8.2 317 8703 done 0.69 - - 2738 - 1.50 0.110 2511 560.0 155.5 4.82 1.703 2107 -2.5 0.143 - - - - - - - 14.23 13.26
9005 438.8 8.8 328 9006 done 0.69 - - 2737 - - - 2511 - 155.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9305 412.4 8.7 338 9309 roll 0.69 - - 2743 - 1.50 0.093 1668 -562.0 155.5 - - 2107 - - - - - - - - - 14.22 -
9341 409.3 8.5 339 9344 done 0.69 - - 2743 - 1.52 0.110 2518 559.2 155.5 - - 2107 - - - - - - - - - 14.23 -
9677 381.6 8.0 350 9689 roll 0.70 - - 2749 - 1.45 0.091 1666 -587.6 160.8 7.72 1.923 2084 -3.0 0.124 - - - - - - - 14.42 13.27
9731 377.3 7.8 352 9749 done 0.72 - - 2749 - 1.50 0.111 2510 562.7 172.0 13.75 2.069 2039 -3.3 0.125 - - - - - - - 14.36 13.19
10063 350.9 7.9 362 10075 done 0.73 - - 2749 - - - 2511 - 180.2 10.07 1.965 2006 -3.3 0.123 - - - - - - - - 13.26
10357 327.0 7.9 372 10375 roll 0.74 - - 2755 - 1.50 0.095 1665 -564.0 190.3 12.27 2.001 1966 -3.3 0.112 - - - - - - - 14.42 13.26
10440 322.5 7.5 374 10473 done 0.78 - - 2755 - 1.50 0.111 2510 563.3 211.2 24.50 2.088 1878 -3.6 0.116 - - - - - - - 14.38 13.13
10778 292.5 8.4 386 10781 roll 0.78 - - 2761 - 1.50 0.094 1655 -570.0 211.2 - - 1877 - - - - - - - - - 14.33 -
10831 289.6 8.2 387 10835 done 0.78 - - 2760 - 1.52 0.110 2510 562.5 213.1 - - 1876 - - - - - - - - - 14.31 -
11148 261.9 8.4 398 11150 done 0.78 - - 2761 - - - 2510 - 213.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11447 236.7 8.3 408 11451 roll 0.78 - - 2767 - 1.50 0.093 1662 -565.3 213.1 - - 1876 - - - - - - - - - 14.25 -
11505 233.7 8.3 409 11513 done 0.78 - - 2767 - 1.52 0.110 2509 557.2 213.1 - - 1875 - - - - - - - - - 14.23 -
11813 202.7 9.7 420 11817 roll 0.78 - - 2773 - 1.52 0.095 1671 -551.3 213.1 - - 1875 - - - - - - - - - 14.21 -
11867 199.1 9.7 421 11870 done 0.78 - - 2773 - 1.55 0.110 2507 539.4 213.1 - - 1875 - - - - - - - - - 14.16 -
12182 167.1 9.7 432 12183 done 0.78 - - 2772 - - - 2507 - 213.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12483 140.0 8.6 442 12487 roll 0.78 - - 2778 - 1.50 0.096 1661 -564.0 213.1 - - 1874 - - - - - - - - - 14.20 -
12551 134.2 8.6 444 12555 done 0.78 - - 2779 - 1.58 0.111 2507 535.4 213.1 - - 1874 - - - - - - - - - 14.13 -
12882 102.0 9.8 455 12883 done 0.78 - - 2778 - - - 2507 - 213.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13189 76.4 7.6 483 13206 roll 0.82 - - 2778 - 1.62 0.125 3362 527.8 231.6 11.48 0.393 1796 -6.8 0.277 - - - - - - - 14.22 13.79
13358 61.4 9.0 499 13361 done 0.82 - - 2785 - 1.50 0.081 2496 -577.3 231.6 - - 1795 - - - - - - - - - 14.28 -
13675 40.9 7.3 530 13692 done 0.86 - - 2785 - - - 2496 - 257.9 14.93 0.279 1688 -7.2 0.220 - - - - - - - - 13.91
13999 15.8 2.5 562 14085 done 1.10 0.20 0.127 2864 395.0 - - 2496 - 409.3 82.75 0.190 1071 -7.5 0.130 - - - - - - 14.38 - 14.16
14119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14119 begin surface coast
14125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14125 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.34 8.12 0.082 145 17.8 - - 2495 - 412.10 - - 1062 - - - - - - - -