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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.22 of 150.00 AH used of 24V (43.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.19 of 100.00 AH used of 10V (36.81% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 131 | VBD | -0.67 | - | - | 128 | - | - | - | 2578 | - | -175.2 | -97.10 | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 4.2 | -11.3 | 13 | 163 | roll | -0.67 | 8.57 | 0.225 | 2130 | 233.6 | 2.22 | 0.058 | 3837 | 567.1 | -175.2 | -8.20 | - | 3571 | -69.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 25.83 | 26.49 |
| 182 | 30.8 | -49.5 | 18 | 187 | done | -0.67 | - | - | 2131 | - | 1.98 | 0.027 | 2573 | -638.4 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 508 | 107.5 | -20.0 | 37 | 514 | roll | -0.67 | - | - | 2131 | - | 2.67 | 0.031 | 1132 | -539.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 572 | 116.9 | -20.2 | 39 | 580 | done | -0.67 | - | - | 2127 | - | 2.83 | 0.038 | 2610 | 522.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 879 | 176.8 | -18.1 | 55 | 885 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.98 | 0.048 | 3846 | 624.2 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 970 | 192.8 | -17.6 | 59 | 976 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 1.95 | 0.025 | 2572 | -653.3 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1302 | 246.4 | -15.6 | 75 | 1308 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.030 | 1144 | -545.0 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1332 | 251.3 | -15.4 | 76 | 1339 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.78 | 0.034 | 2615 | 529.1 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1660 | 298.3 | -15.0 | 92 | 1667 | roll | -0.67 | - | - | 2115 | - | 1.98 | 0.045 | 3846 | 621.7 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 1691 | 303.4 | -15.1 | 93 | 1697 | done | -0.67 | 0.12 | 0.141 | 2150 | 291.7 | 1.98 | 0.026 | 2573 | -642.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.36 | - |
| 2019 | 347.9 | -13.1 | 109 | 2024 | roll | -0.67 | - | - | 2146 | - | 2.12 | 0.047 | 3837 | 596.2 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2056 | 352.1 | -13.1 | 110 | 2061 | done | -0.67 | - | - | 2142 | - | 1.95 | 0.025 | 2565 | -652.3 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2373 | 395.4 | -13.2 | 126 | 2379 | roll | -0.67 | - | - | 2141 | - | 2.12 | 0.049 | 3824 | 593.9 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2424 | 401.5 | -12.9 | 128 | 2429 | done | -0.67 | - | - | 2141 | - | 1.92 | 0.024 | 2559 | -658.9 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2753 | 442.1 | -11.9 | 144 | 2759 | roll | -0.67 | - | - | 2139 | - | 2.15 | 0.046 | 3846 | 598.6 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2835 | 451.3 | -12.1 | 147 | 2840 | done | -0.67 | - | - | 2139 | - | 1.95 | 0.026 | 2570 | -654.4 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3151 | 488.8 | -11.8 | 163 | 3158 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.12 | 0.050 | 3844 | 600.9 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3196 | 492.1 | -11.8 | 164 | 3205 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.98 | 0.027 | 2573 | -641.9 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3498 | 530.6 | -11.7 | 180 | 3504 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.10 | 0.047 | 3846 | 606.2 | -175.2 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 3554 | 536.2 | -11.9 | 182 | 3560 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.95 | 0.027 | 2573 | -652.8 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3880 | 575.5 | -12.0 | 198 | 3886 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.049 | 3830 | 604.3 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 3930 | 581.8 | -12.3 | 200 | 3936 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.92 | 0.024 | 2565 | -658.9 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4248 | 620.5 | -12.2 | 213 | 4253 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.12 | 0.049 | 3846 | 604.2 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4310 | 625.2 | -12.2 | 214 | 4318 | done | -0.67 | - | - | 2138 | - | 1.95 | 0.028 | 2573 | -652.8 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4619 | 666.7 | -12.4 | 225 | 4625 | roll | -0.67 | - | - | 2138 | - | 2.62 | 0.029 | 1141 | -546.6 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4646 | 666.7 | -12.4 | 225 | 4653 | done | -0.67 | - | - | 2130 | - | 2.72 | 0.033 | 2620 | 543.8 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 4968 | 708.4 | -11.7 | 236 | 4969 | done | -0.67 | - | - | 2129 | - | - | - | 2618 | - | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5265 | 743.4 | -11.7 | 246 | 5271 | roll | -0.67 | - | - | 2129 | - | 2.75 | 0.031 | 1133 | -540.0 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5295 | 743.4 | -11.7 | 246 | 5303 | done | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.75 | 0.037 | 2613 | 538.2 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5604 | 784.9 | -12.8 | 257 | 5611 | roll | -0.67 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.031 | 1121 | -548.5 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 5636 | 784.9 | -12.8 | 257 | 5644 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.75 | 0.036 | 2613 | 542.5 | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5946 | 828.9 | -13.1 | 268 | 5947 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2610 | - | -175.2 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6243 | 867.0 | -12.8 | 278 | 6244 | done | -0.67 | - | - | 2125 | - | - | - | 2610 | - | -175.2 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 902.2 | -11.3 | 288 | 6549 | roll | -0.67 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.031 | 1131 | -543.8 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6579 | 906.5 | -11.2 | 289 | 6587 | done | -0.67 | 0.12 | 0.129 | 2152 | 225.0 | 2.78 | 0.037 | 2616 | 534.2 | -175.2 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.90 | - |
| 6918 | 937.4 | -8.7 | 300 | 6925 | roll | -0.67 | - | - | 2143 | - | 2.00 | 0.049 | 3839 | 611.5 | -175.2 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 6969 | 940.0 | -8.2 | 301 | 6976 | done | -0.67 | - | - | 2143 | - | 2.00 | 0.027 | 2555 | -642.0 | -175.2 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7297 | 971.5 | -9.2 | 312 | 7298 | done | -0.67 | - | - | 2143 | - | - | - | 2555 | - | -175.2 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7503 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7511 | 991.0 | -9.2 | 319 | 7674 | done | -0.12 | 0.50 | 0.091 | 2320 | 354.0 | 0.10 | 0.073 | 2533 | -220.0 | - | 156.43 | 0.962 | 2848 | -4.3 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.89 | 23.51 |
| 7681 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7681 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7685 | 997.7 | - | 323 | 7870 | roll | 0.67 | 0.68 | 0.044 | 2578 | 379.4 | 2.38 | 0.041 | 3834 | 546.6 | 175.2 | 170.43 | 0.977 | 2122 | -4.3 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.01 | 23.63 |
| 7933 | 984.9 | 9.6 | 330 | 7942 | done | 0.67 | - | - | 2589 | - | 2.05 | 0.015 | 2526 | -638.0 | 175.2 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 8244 | 948.3 | 10.5 | 341 | 8245 | done | 0.67 | - | - | 2589 | - | - | - | 2526 | - | 175.2 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 918.4 | 9.7 | 351 | 8546 | roll | 0.67 | - | - | 2575 | - | 2.22 | 0.040 | 3834 | 589.2 | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 8634 | 910.5 | 10.7 | 353 | 8642 | done | 0.67 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.015 | 2528 | -643.3 | 175.2 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8945 | 877.9 | 9.5 | 364 | 8946 | done | 0.67 | - | - | 2589 | - | - | - | 2528 | - | 175.2 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 849.6 | 9.5 | 374 | 9246 | roll | 0.67 | - | - | 2578 | - | 2.22 | 0.041 | 3846 | 593.7 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9300 | 845.6 | 9.8 | 375 | 9306 | done | 0.67 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.015 | 2528 | -649.3 | 175.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 9623 | 812.7 | 9.7 | 386 | 9624 | done | 0.67 | - | - | 2590 | - | - | - | 2526 | - | 175.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 782.6 | 10.2 | 396 | 9924 | roll | 0.67 | - | - | 2579 | - | 2.22 | 0.041 | 3841 | 592.3 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9990 | 774.4 | 11.1 | 398 | 9997 | done | 0.67 | - | - | 2590 | - | 2.03 | 0.016 | 2525 | -648.3 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10324 | 739.3 | 10.4 | 409 | 10329 | roll | 0.67 | - | - | 2580 | - | 2.22 | 0.041 | 3841 | 592.8 | 175.2 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 10349 | 739.3 | 10.4 | 409 | 10355 | done | 0.67 | - | - | 2590 | - | 2.03 | 0.016 | 2529 | -646.3 | 175.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10670 | 705.1 | 9.2 | 420 | 10676 | roll | 0.68 | - | - | 2589 | - | 2.22 | 0.041 | 3846 | 593.2 | 181.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10709 | 701.1 | 9.4 | 421 | 10714 | done | 0.69 | - | - | 2600 | - | 2.05 | 0.015 | 2522 | -645.9 | 182.4 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11046 | 670.3 | 8.8 | 432 | 11079 | roll | 0.74 | - | - | 2601 | - | 2.33 | 0.041 | 3837 | 564.4 | 201.2 | 25.27 | 0.793 | 2020 | -3.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.13 |
| 11127 | 663.2 | 9.4 | 434 | 11133 | done | 0.75 | - | - | 2610 | - | 2.08 | 0.015 | 2522 | -632.2 | 201.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11454 | 628.4 | 10.2 | 445 | 11455 | done | 0.75 | - | - | 2611 | - | - | - | 2520 | - | 201.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 597.8 | 10.0 | 455 | 11759 | roll | 0.75 | - | - | 2611 | - | 2.25 | 0.041 | 3849 | 590.7 | 201.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11818 | 592.5 | 10.6 | 457 | 11826 | done | 0.75 | - | - | 2622 | - | 2.03 | 0.016 | 2523 | -653.2 | 201.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12125 | 557.0 | 10.3 | 473 | 12126 | done | 0.75 | - | - | 2622 | - | - | - | 2523 | - | 201.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12427 | 527.0 | 9.6 | 488 | 12433 | roll | 0.75 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.041 | 3832 | 581.8 | 201.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 12498 | 518.7 | 11.0 | 491 | 12504 | done | 0.75 | - | - | 2633 | - | 2.03 | 0.015 | 2522 | -645.3 | 201.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12829 | 484.2 | 10.7 | 507 | 12830 | done | 0.75 | - | - | 2634 | - | - | - | 2521 | - | 201.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13124 | 454.0 | 9.5 | 522 | 13130 | roll | 0.75 | - | - | 2633 | - | 2.25 | 0.041 | 3845 | 588.4 | 201.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13155 | 451.2 | 9.8 | 523 | 13163 | done | 0.75 | 0.15 | 0.161 | 2604 | -193.3 | 2.03 | 0.016 | 2536 | -644.8 | 201.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.33 | - |
| 13483 | 425.2 | 7.6 | 539 | 13549 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.076 | 2700 | 800.0 | 2.55 | 0.026 | 1115 | -557.3 | 253.9 | 52.70 | 0.677 | 1799 | -3.9 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.63 | 24.11 |
| 13579 | 416.4 | 10.2 | 542 | 13587 | done | 0.90 | 0.15 | 0.143 | 2657 | -286.7 | 2.67 | 0.025 | 2594 | 553.9 | 253.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.67 | - |
| 13880 | 381.9 | 10.4 | 558 | 13886 | roll | 0.90 | - | - | 2669 | - | 2.67 | 0.026 | 1110 | -555.8 | 253.9 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 13912 | 378.9 | 10.6 | 559 | 13918 | done | 0.90 | - | - | 2667 | - | 2.65 | 0.025 | 2589 | 558.1 | 253.9 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14236 | 342.1 | 11.3 | 575 | 14244 | roll | 0.90 | - | - | 2680 | - | 2.67 | 0.025 | 1108 | -554.7 | 253.9 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14264 | 338.8 | 11.1 | 576 | 14271 | done | 0.90 | - | - | 2680 | - | 2.67 | 0.024 | 2597 | 557.7 | 253.9 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14594 | 301.3 | 11.6 | 592 | 14600 | roll | 0.90 | - | - | 2693 | - | 2.67 | 0.025 | 1105 | -558.8 | 253.9 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14649 | 295.2 | 12.1 | 594 | 14657 | done | 0.90 | 0.12 | 0.143 | 2658 | -291.7 | 2.65 | 0.024 | 2592 | 561.1 | 253.9 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.98 | - |
| 14975 | 258.9 | 10.1 | 610 | 14981 | roll | 0.90 | - | - | 2671 | - | 2.67 | 0.024 | 1089 | -562.9 | 253.9 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 15030 | 254.2 | 9.9 | 612 | 15036 | done | 0.90 | - | - | 2671 | - | 2.67 | 0.024 | 2597 | 564.8 | 253.9 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15357 | 224.1 | 9.0 | 628 | 15373 | roll | 0.94 | - | - | 2685 | - | 2.70 | 0.024 | 1091 | -557.8 | 265.2 | 8.65 | 0.535 | 1763 | -2.8 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.39 |
| 15455 | 214.6 | 10.0 | 632 | 15461 | done | 0.94 | - | - | 2685 | - | 2.70 | 0.024 | 2599 | 558.5 | 265.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 15781 | 179.8 | 9.7 | 648 | 15782 | done | 0.94 | - | - | 2685 | - | - | - | 2596 | - | 265.2 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16078 | 154.0 | 8.8 | 663 | 16103 | roll | 0.99 | - | - | 2698 | - | 2.78 | 0.024 | 1097 | -539.2 | 282.6 | 18.12 | 0.484 | 1690 | -3.5 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.60 |
| 16141 | 149.0 | 8.9 | 665 | 16160 | done | 1.03 | - | - | 2698 | - | 2.67 | 0.024 | 2593 | 560.3 | 296.5 | 11.88 | 0.489 | 1642 | -4.0 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.58 |
| 16483 | 116.1 | 8.6 | 682 | 16522 | roll | 1.10 | - | - | 2711 | - | 2.72 | 0.023 | 1107 | -546.3 | 319.5 | 28.65 | 0.342 | 1560 | -2.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.81 |
| 16572 | 109.5 | 8.5 | 685 | 16630 | done | 1.17 | - | - | 2711 | - | 2.70 | 0.023 | 2596 | 551.5 | 344.1 | 46.70 | 0.343 | 1451 | -2.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.70 |
| 16921 | 77.1 | 8.1 | 703 | 16983 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.067 | 2795 | 560.0 | 2.03 | 0.034 | 3853 | 619.2 | 379.8 | 49.62 | 0.271 | 1312 | -2.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.84 | 24.89 |
| 17026 | 66.6 | 10.9 | 707 | 17037 | done | 1.28 | - | - | 2806 | - | 2.05 | 0.014 | 2516 | -652.2 | 379.8 | 3.42 | 0.156 | 1303 | -2.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.83 |
| 17351 | 32.8 | 11.6 | 730 | 17365 | roll | 1.28 | - | - | 2818 | - | 2.58 | 0.024 | 1095 | -550.8 | 379.8 | 2.80 | 0.148 | 1308 | 1.8 | -0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.92 |
| 17406 | 26.0 | 11.4 | 734 | 17421 | done | 1.28 | 0.15 | 0.145 | 2777 | -273.3 | 2.67 | 0.021 | 2600 | 563.7 | 379.8 | 2.50 | 0.158 | 1303 | -2.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.06 | 24.99 |
| 17655 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17655 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17685 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17685 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.20 | - | - | - | - | -6.91 | 6.68 | 0.027 | 132 | 19.7 | - | - | 2598 | - | 592.89 | 120.38 | 0.117 | 433 | 3.6 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||