OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 620 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.18 of 147.00 AH used of 24V (17.56% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 83.88 of 122.20 AH used of 10V (31.36% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1015
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.67 - - 137 - - - 2407 - -117.3 -30.15 - 2485 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -5.5 3 105 roll -0.67 13.85 0.279 3097 213.7 2.47 0.094 3809 567.6 -117.3 -23.10 - 3355 -37.7 - - - - - - - - - -
175 15.1 -9.4 13 180 done -0.54 0.15 0.155 3138 273.3 2.33 0.054 2391 -608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
506 41.9 -7.8 43 510 roll -0.54 - - 3137 - 2.50 0.079 3807 566.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
535 44.5 -7.8 45 539 done -0.54 - - 3137 - 2.33 0.053 2396 -605.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
861 70.4 -8.0 75 862 done -0.54 - - 3138 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1175 95.3 -7.6 96 1179 roll -0.54 - - 3138 - 2.50 0.078 3805 563.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1209 98.0 -7.5 97 1215 done -0.54 - - 3138 - 2.33 0.053 2389 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1525 120.8 -6.8 113 1526 done -0.54 - - 3137 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1836 142.3 -6.9 128 1840 roll -0.58 - - 3138 - 2.42 0.069 984 -581.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1864 144.6 -7.5 129 1868 done -0.64 - - 3138 - 2.38 0.060 2403 596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2199 166.1 -6.3 141 2204 roll -0.71 0.15 0.078 3071 -446.7 2.47 0.067 980 -576.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2245 170.1 -9.2 142 2250 done -0.63 0.15 0.133 3110 260.0 2.35 0.059 2402 605.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2564 194.3 -7.5 153 2565 done -0.63 - - 3111 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2870 215.7 -6.6 163 2874 roll -0.63 - - 3111 - 2.42 0.067 993 -582.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2901 217.5 -6.7 164 2905 done -0.63 - - 3111 - 2.38 0.061 2407 594.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3236 236.5 -5.8 175 3241 roll -0.63 - - 3111 - 2.45 0.068 980 -582.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3294 240.2 -6.4 176 3301 done -0.63 - - 3111 - 2.38 0.060 2404 598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3609 262.0 -7.1 187 3613 roll -0.63 - - 3111 - 2.42 0.069 985 -586.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3631 263.8 -7.2 187 3637 done -0.63 - - 3111 - 2.38 0.061 2405 596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3944 283.8 -6.0 198 3946 done -0.63 - - 3111 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4251 301.2 -5.6 208 4255 roll -0.63 - - 3111 - 2.42 0.068 985 -586.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4286 303.2 -5.2 208 4290 done -0.68 - - 3111 - 2.38 0.061 2398 593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4618 321.6 -5.6 214 4619 done -0.68 - - 3111 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4922 338.9 -5.7 219 4923 done -0.68 - - 3111 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5224 356.7 -6.0 224 5226 done -0.68 - - 3111 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5528 374.9 -6.0 229 5529 done -0.68 - - 3111 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5832 392.1 -5.6 234 5833 done -0.72 - - 3111 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6134 408.4 -5.4 239 6138 roll -0.72 - - 3111 - 2.45 0.070 988 -575.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6167 410.4 -6.0 239 6172 done -0.77 0.15 0.077 3057 -360.0 2.40 0.061 2411 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6496 433.0 -7.1 245 6497 done -0.72 - - 3057 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6798 455.4 -7.4 250 6800 done -0.66 0.15 0.105 3101 293.3 - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7101 475.5 -6.6 255 7102 done -0.66 - - 3101 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7404 496.9 -7.1 260 7408 roll -0.66 - - 3101 - 2.50 0.070 985 -570.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7431 499.1 -7.8 260 7436 done -0.66 - - 3100 - 2.40 0.061 2408 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7765 521.8 -6.8 266 7767 done -0.66 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8068 540.9 -6.3 271 8069 done -0.66 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8371 559.3 -6.0 276 8375 roll -0.66 - - 3100 - 2.47 0.071 989 -574.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8399 561.2 -7.1 276 8403 done -0.66 - - 3100 - 2.38 0.061 2399 592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8738 581.7 -6.1 282 8739 done -0.66 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9040 599.9 -6.0 287 9044 roll -0.66 - - 3100 - 2.45 0.070 995 -572.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9074 602.2 -6.3 287 9078 done -0.66 - - 3100 - 2.40 0.062 2410 589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9401 621.4 -5.8 293 9402 done -0.66 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9705 639.8 -6.1 298 9706 done -0.66 - - 3100 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10008 657.6 -5.9 303 10012 roll -0.70 - - 3100 - 2.47 0.071 988 -575.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10048 659.9 -6.0 303 10052 done -0.75 - - 3100 - 2.42 0.063 2412 588.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10371 675.3 -4.7 309 10372 done -0.79 0.12 0.086 3048 -433.3 - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10674 692.8 -5.9 314 10679 roll -0.74 0.10 0.091 3080 320.0 2.47 0.071 995 -573.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10707 695.1 -6.4 314 10711 done -0.74 - - 3081 - 2.40 0.064 2405 587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11035 714.7 -6.0 320 11036 done -0.74 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11338 734.4 -6.5 325 11343 roll -0.74 - - 3081 - 2.47 0.072 981 -576.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11378 737.4 -7.1 325 11382 done -0.74 - - 3081 - 2.42 0.063 2409 590.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11699 758.6 -6.6 331 11701 done -0.74 - - 3081 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12003 778.7 -6.7 336 12007 roll -0.74 - - 3081 - 2.47 0.073 985 -576.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12039 781.1 -6.6 336 12043 done -0.74 - - 3081 - 2.42 0.063 2410 588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12365 802.0 -6.4 342 12367 done -0.74 - - 3081 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12669 820.1 -5.9 347 12670 done -0.74 - - 3080 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12972 838.4 -6.1 352 12976 roll -0.74 - - 3080 - 2.47 0.073 993 -573.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13017 841.3 -6.4 352 13022 done -0.74 - - 3080 - 2.40 0.063 2404 587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13334 860.9 -6.2 358 13335 done -0.74 - - 3081 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13637 880.1 -6.3 363 13638 done -0.74 - - 3081 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13940 899.5 -6.3 368 13944 roll -0.74 - - 3081 - 2.47 0.073 987 -573.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13985 902.4 -6.3 368 13989 done -0.74 - - 3081 - 2.42 0.064 2410 588.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14302 920.9 -5.7 374 14303 done -0.74 - - 3080 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14604 937.5 -5.5 379 14608 roll -0.74 - - 3081 - 2.47 0.073 991 -574.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14631 939.2 -6.1 379 14636 done -0.74 - - 3080 - 2.40 0.064 2401 587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14965 957.0 -5.3 385 14966 done -0.74 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15268 973.5 -5.5 390 15269 done -0.74 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15571 989.9 -5.4 395 15572 done -0.74 - - 3081 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15628 begin apogee
15636 993.4 5.5 396 15751 done -0.22 0.55 0.132 3248 303.6 - - 2199 - - 108.22 1.493 2876 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
15751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15751 begin climb
15755 997.5 - 398 15878 done 0.67 0.85 0.082 3530 331.8 - - 2199 - 117.3 114.60 1.437 2396 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
16187 977.4 7.3 405 16192 roll 0.35 0.32 0.161 3428 -318.8 2.42 0.079 3611 583.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16243 973.6 6.1 405 16250 done 0.24 0.15 0.175 3399 -193.3 2.33 0.061 2208 -602.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16555 960.2 4.3 411 16580 done 0.32 - - 3400 - - - 2208 - 142.5 22.95 1.407 2295 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
16858 945.4 5.0 416 16863 roll 0.41 0.15 0.076 3476 506.7 2.40 0.076 789 -591.2 143.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16914 941.4 6.8 416 16921 done 0.28 0.25 0.146 3406 -280.0 2.33 0.061 2204 607.3 143.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17226 923.9 5.6 422 17228 done 0.33 - - 3406 - - - 2204 - 143.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17529 906.0 5.9 427 17534 roll 0.38 0.10 0.091 3450 440.0 2.40 0.079 3617 588.8 143.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17563 903.4 8.1 427 17568 done 0.23 0.20 0.172 3399 -255.0 2.33 0.063 2198 -609.0 143.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17892 885.0 5.5 433 17893 done 0.31 - - 3399 - - - 2199 - 143.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
18194 869.5 5.1 438 18198 roll 0.40 0.15 0.076 3476 513.3 2.45 0.076 781 -578.8 143.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18228 867.4 6.4 438 18233 done 0.26 0.28 0.147 3401 -267.9 2.35 0.060 2201 604.3 143.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
18556 851.8 4.7 444 18575 roll 0.36 - - 3401 - 2.42 0.081 3604 579.8 156.0 13.07 1.324 2240 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
18617 848.8 5.6 444 18624 done 0.40 0.05 0.067 3456 1100.0 2.33 0.062 2199 -603.0 156.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18928 830.8 5.9 450 18929 done 0.34 - - 3456 - - - 2199 - 156.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19232 814.3 5.5 455 19237 roll 0.28 0.15 0.140 3408 -320.0 2.42 0.078 3612 583.9 156.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19271 812.2 4.7 455 19286 done 0.29 - - 3408 - 2.33 0.061 2193 -609.0 165.9 10.45 1.266 2199 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
19593 798.2 4.4 460 19617 done 0.42 0.12 0.091 3461 441.7 - - 2194 - 188.5 21.77 1.340 2106 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
19896 780.4 5.9 465 19900 roll 0.42 - - 3461 - 2.45 0.079 3611 578.4 188.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19941 777.1 7.0 465 19946 done 0.30 0.17 0.162 3417 -258.8 2.33 0.061 2198 -606.4 188.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20257 762.3 4.5 471 20277 done 0.41 0.10 0.091 3457 400.0 - - 2199 - 206.4 17.17 1.300 2034 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
20561 746.3 5.3 476 20566 roll 0.47 - - 3457 - 2.42 0.080 3609 582.6 206.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20607 743.0 6.4 476 20611 done 0.40 - - 3463 - 2.33 0.061 2198 -605.6 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20923 722.3 6.6 482 20927 roll 0.40 - - 3463 - 2.42 0.079 3616 586.0 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20975 718.2 7.1 482 20979 done 0.30 0.17 0.162 3417 -270.6 2.33 0.062 2201 -607.3 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21287 702.0 5.1 487 21292 roll 0.42 0.12 0.082 3464 391.7 2.42 0.076 780 -587.2 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21315 700.2 6.0 487 21319 done 0.42 - - 3464 - 2.35 0.061 2205 606.4 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21654 678.0 6.6 493 21658 roll 0.42 - - 3464 - 2.40 0.080 3609 585.0 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21741 671.7 7.8 494 21745 done 0.33 0.15 0.160 3426 -253.3 2.33 0.061 2197 -606.0 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22085 651.9 5.8 500 22086 done 0.44 - - 3426 - - - 2197 - 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22388 634.9 5.7 505 22390 done 0.53 0.20 0.075 3507 405.0 - - 2197 - 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22692 610.5 8.2 510 22697 roll 0.41 0.17 0.135 3451 -329.4 2.45 0.077 3608 575.9 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22772 604.7 6.6 511 22776 done 0.41 - - 3451 - 2.33 0.061 2199 -604.7 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23122 584.6 5.6 517 23123 done 0.41 - - 3451 - - - 2200 - 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23426 567.1 5.8 522 23430 roll 0.41 - - 3451 - 2.45 0.077 3613 576.7 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23465 564.5 6.7 522 23469 done 0.41 - - 3451 - 2.35 0.061 2195 -603.4 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23792 545.9 5.7 528 23796 roll 0.45 - - 3451 - 2.45 0.077 3613 578.8 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23838 542.9 5.6 528 23842 done 0.45 - - 3451 - 2.35 0.060 2191 -605.1 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24155 523.8 6.1 534 24156 done 0.50 - - 3451 - - - 2191 - 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24458 505.4 6.1 539 24463 roll 0.54 0.12 0.086 3505 450.0 2.50 0.077 3612 568.4 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24522 499.8 10.5 540 24526 done 0.34 0.30 0.163 3425 -266.7 2.35 0.061 2200 -600.9 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24890 479.6 5.3 546 24894 roll 0.46 0.12 0.081 3475 416.7 2.45 0.074 792 -574.7 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24929 477.0 6.9 546 24933 done 0.46 - - 3475 - 2.35 0.059 2205 601.3 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25252 454.3 7.2 552 25256 roll 0.46 - - 3475 - 2.45 0.079 3614 575.1 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25325 448.1 8.5 553 25330 done 0.36 0.15 0.161 3438 -246.7 2.35 0.060 2194 -604.3 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25681 426.9 5.9 559 25682 done 0.45 - - 3439 - - - 2194 - 206.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25985 409.3 5.9 564 25987 done 0.55 0.17 0.077 3508 405.9 - - 2194 - 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26287 386.3 7.6 569 26292 roll 0.49 0.12 0.104 3477 -258.3 2.45 0.074 793 -571.8 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26315 384.0 6.3 569 26319 done 0.49 - - 3476 - 2.35 0.058 2209 602.6 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26654 360.3 7.0 575 26658 roll 0.49 - - 3477 - 2.40 0.078 3606 582.1 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26718 355.4 8.2 576 26723 done 0.40 0.12 0.169 3446 -258.3 2.33 0.061 2200 -603.4 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27086 334.0 5.7 582 27087 done 0.48 - - 3446 - - - 2201 - 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27388 317.8 5.3 587 27393 roll 0.57 0.15 0.081 3518 480.0 2.45 0.075 792 -575.1 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27428 315.2 6.4 587 27433 done 0.45 0.20 0.137 3462 -280.0 2.35 0.059 2202 600.0 206.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27751 299.3 4.8 593 27765 roll 0.50 - - 3463 - 2.45 0.078 3610 574.7 214.7 8.32 0.954 1999 -3.7 0.137 - - - - - - - - -
27812 296.0 4.7 594 27828 done 0.52 - - 3463 - 2.33 0.059 2196 -606.9 226.5 11.82 0.986 1951 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
28155 279.0 5.1 606 28157 done 0.58 0.12 0.088 3519 466.7 - - 2196 - 226.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
28460 257.3 7.1 616 28465 roll 0.48 0.15 0.134 3469 -333.3 2.45 0.076 3616 579.6 226.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
28519 253.5 6.3 617 28525 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.059 2194 -610.3 226.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
28832 235.8 5.6 628 28836 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.077 3607 583.9 226.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
28896 231.7 5.5 630 28900 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.060 2193 -606.9 226.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
29233 211.7 6.0 641 29237 roll 0.48 - - 3477 - 2.42 0.076 3608 584.7 226.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
29322 205.2 7.7 643 29328 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.061 2189 -609.0 226.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
29636 185.6 6.4 654 29637 done 0.52 - - 3477 - - - 2189 - 226.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29943 167.3 6.0 664 29947 roll 0.57 - - 3477 - 2.40 0.074 783 -585.8 226.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
30017 162.6 6.7 666 30022 done 0.64 0.15 0.079 3541 426.7 2.35 0.058 2206 605.5 226.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
30333 139.3 6.8 679 30338 roll 0.51 0.17 0.140 3483 -341.2 2.42 0.076 3618 583.5 226.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
30424 134.1 4.8 683 30441 done 0.52 - - 3490 - 2.33 0.058 2201 -608.2 234.2 8.12 0.855 1920 -3.6 0.066 - - - - - - - - -
30752 120.3 4.5 699 30771 done 0.62 - - 3490 - - - 2202 - 252.4 16.92 0.911 1846 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
31082 103.6 4.9 715 31084 done 0.73 0.17 0.076 3561 417.6 - - 2202 - 255.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
31390 81.6 7.4 730 31395 roll 0.62 0.15 0.146 3510 -340.0 2.40 0.075 3608 585.8 255.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
31442 78.0 6.9 733 31446 done 0.62 - - 3519 - 2.30 0.058 2193 -615.2 255.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
31773 57.9 5.5 763 31779 done 0.62 - - 3519 - - - 2193 - 255.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
32100 38.9 5.8 794 32101 done 0.62 - - 3519 - - - 2194 - 255.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
32419 21.0 5.5 824 32424 done 0.62 - - 3519 - - - 2194 - 255.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
32657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32657 begin surface coast
32785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32785 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.94 - - 138 - - - 2402 - 275.23 18.50 0.838 1754 -4.8 0.002 - - - - - -