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* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.34 of 150.00 AH used of 24V (36.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.38 of 100.00 AH used of 10V (57.62% remains) | |
| • Surface angle -8.9 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4112.2 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.99 | - | - | 2677 | - | - | - | 1744 | - | -146.0 | -5.35 | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.0 | - | 1 | 58 | roll | -0.99 | 0.60 | 0.057 | 2446 | -385.0 | 1.65 | 0.084 | 808 | -567.3 | -146.0 | -23.02 | - | 3246 | -20.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 152 | 3.1 | - | 21 | 163 | VBD | -0.31 | 0.55 | 0.128 | 2613 | 303.6 | - | - | 1741 | - | - | 8.32 | 0.759 | 3213 | -4.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 164 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 173 | 3.0 | - | 22 | 282 | VBD | - | 0.20 | 0.146 | 2677 | 320.0 | - | - | 1741 | - | - | 105.35 | 0.831 | 2665 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||