Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 620 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.03 of 91.80 AH used of 24V (19.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.12 of 61.20 AH used of 10V (27.91% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth -0.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 155 done -1.38 - - 32 - - - 2027 - -293.3 -118.53 - 3365 - - - - - - - - - - -
156 14.6 -15.9 2 177 roll -1.38 13.02 0.170 2309 174.9 2.70 0.065 619 -521.5 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
398 65.5 -12.6 5 405 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.042 2035 555.3 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
721 103.9 -11.9 9 729 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.067 621 -523.7 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
836 117.9 -12.6 10 844 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.044 2031 552.9 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1210 167.3 -13.3 15 1218 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.070 621 -522.2 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1324 182.1 -12.8 16 1331 done -1.38 - - 2309 - 2.55 0.047 2024 550.2 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
1698 229.3 -12.6 21 1705 roll -1.38 - - 2309 - 2.70 0.072 617 -521.1 -293.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1841 247.2 -11.8 22 1848 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.050 2026 546.1 -293.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2185 288.0 -11.9 27 2193 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.074 620 -520.7 -293.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2304 303.0 -12.8 28 2311 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.052 2023 543.8 -293.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2654 343.1 -11.3 35 2662 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.075 620 -519.6 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2780 357.7 -11.0 37 2787 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.054 2028 541.5 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3111 394.7 -11.0 44 3118 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.078 622 -516.9 -293.3 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3206 405.0 -10.9 45 3214 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.057 2024 539.2 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3517 438.1 -10.5 52 3525 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.081 624 -514.7 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3624 449.6 -10.8 54 3631 done -1.38 - - 2309 - 2.62 0.059 2030 536.6 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3972 486.5 -10.6 61 3980 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.083 617 -513.8 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
4098 500.3 -11.2 63 4105 done -1.38 - - 2309 - 2.62 0.061 2020 535.5 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4430 535.4 -10.5 70 4438 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.084 624 -513.2 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4542 547.7 -10.5 72 4549 done -1.38 - - 2309 - 2.62 0.063 2023 534.0 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4885 583.5 -10.3 79 4892 roll -1.38 - - 2309 - 2.72 0.084 627 -513.2 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4997 595.2 -10.7 81 5004 done -1.38 - - 2309 - 2.62 0.064 2020 531.7 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5340 631.5 -10.7 88 5347 roll -1.38 - - 2309 - 2.72 0.085 627 -512.1 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5447 643.2 -11.9 90 5455 done -1.38 - - 2309 - 2.65 0.065 2029 529.1 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5798 680.8 -10.7 97 5805 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.086 627 -509.8 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5910 693.1 -11.1 99 5917 done -1.38 - - 2309 - 2.65 0.067 2026 527.9 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6242 727.7 -10.4 104 6249 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.086 623 -510.2 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6355 740.0 -11.3 105 6363 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.068 2031 527.3 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6729 777.7 -10.0 110 6737 roll -1.38 - - 2309 - 2.78 0.088 621 -507.2 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6855 790.9 -10.4 111 6862 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.069 2027 526.6 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7217 826.0 -9.7 116 7225 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.088 629 -508.4 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7349 838.9 -9.9 117 7357 done -1.38 - - 2309 - 2.67 0.070 2032 525.5 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
7705 873.2 -9.6 122 7712 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.090 626 -505.8 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7813 884.0 -10.1 123 7820 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.071 2029 525.5 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
8193 921.4 -9.8 128 8200 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.089 621 -506.5 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
8325 934.5 -10.4 129 8333 done -1.38 - - 2310 - 2.70 0.072 2030 521.9 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8681 969.3 -9.7 134 8689 roll -1.38 - - 2309 - 2.78 0.089 622 -506.5 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8788 980.1 -10.0 135 8795 done -1.38 - - 2309 - 2.70 0.072 2031 521.9 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
8929 993.8 9.7 137 9248 done -0.42 1.05 0.091 2525 205.7 - - 1791 - - 272.77 1.526 2165 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9251 1010.2 5.4 141 9574 done 1.38 1.85 0.067 2919 213.0 - - 1791 - 293.3 268.23 1.490 971 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9895 955.3 10.7 149 9902 roll 1.38 - - 2920 - 2.83 0.095 386 -496.5 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
9971 946.9 11.6 149 9978 done 1.38 - - 2920 - 2.70 0.067 1794 521.5 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10300 912.9 10.3 154 10308 roll 1.38 - - 2920 - 2.83 0.094 390 -496.1 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10376 904.7 11.3 154 10384 done 1.38 - - 2920 - 2.67 0.064 1794 525.8 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10707 869.7 10.6 159 10714 roll 1.38 - - 2920 - 2.83 0.094 384 -498.2 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
10776 861.8 11.8 159 10784 done 1.38 - - 2920 - 2.67 0.064 1794 528.1 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11114 824.7 11.0 164 11121 roll 1.38 - - 2920 - 2.83 0.093 382 -498.9 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11192 815.9 11.6 164 11200 done 1.38 - - 2920 - 2.65 0.063 1786 529.8 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11522 779.8 10.9 169 11529 roll 1.38 - - 2920 - 2.80 0.091 382 -501.4 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11605 770.7 11.1 170 11612 done 1.38 - - 2920 - 2.65 0.061 1794 532.8 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
11929 736.4 10.6 174 11936 roll 1.38 - - 2920 - 2.80 0.091 385 -503.2 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12011 727.0 11.3 175 12018 done 1.38 - - 2920 - 2.62 0.061 1789 535.9 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12334 691.4 11.0 179 12342 roll 1.38 - - 2919 - 2.80 0.091 382 -502.5 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12424 681.0 11.3 180 12431 done 1.38 - - 2920 - 2.62 0.058 1787 536.3 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12742 645.7 11.0 187 12749 roll 1.38 - - 2920 - 2.78 0.091 392 -501.8 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
12824 636.1 11.3 188 12832 done 1.38 - - 2920 - 2.60 0.058 1785 535.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13149 599.0 11.4 195 13156 roll 1.38 - - 2920 - 2.78 0.090 385 -503.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13238 588.4 11.5 196 13245 done 1.38 - - 2919 - 2.62 0.057 1794 537.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13556 553.4 10.9 203 13564 roll 1.38 - - 2919 - 2.80 0.089 381 -504.6 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
13639 544.1 10.8 204 13646 done 1.38 - - 2920 - 2.62 0.056 1794 539.3 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13964 510.2 10.3 211 13971 roll 1.38 - - 2920 - 2.80 0.088 381 -504.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14053 500.2 11.8 212 14060 done 1.38 - - 2920 - 2.62 0.055 1796 540.1 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14372 466.4 10.6 219 14379 roll 1.38 - - 2920 - 2.78 0.087 390 -505.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14460 456.3 10.5 220 14467 done 1.38 - - 2920 - 2.60 0.054 1792 539.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
14780 422.0 10.8 227 14787 roll 1.38 - - 2919 - 2.78 0.087 384 -506.5 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
14875 411.2 11.3 228 14882 done 1.38 - - 2920 - 2.60 0.054 1792 541.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
15186 378.4 10.4 235 15193 roll 1.38 - - 2919 - 2.78 0.086 382 -507.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
15288 367.9 10.2 237 15295 done 1.38 - - 2920 - 2.60 0.054 1791 541.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
15643 334.3 9.4 244 15675 roll 1.38 - - 2920 - 2.85 0.084 382 -494.4 318.8 21.98 1.276 865 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
15744 323.8 11.5 246 15751 done 1.42 - - 2920 - 2.62 0.053 1787 536.3 318.8 - - 865 - - - - - - - - - - -
16078 289.8 10.2 252 16085 roll 1.42 - - 2919 - 2.75 0.084 392 -507.3 318.8 - - 864 - - - - - - - - - - -
16209 274.9 11.3 253 16216 done 1.42 - - 2919 - 2.58 0.051 1794 543.4 318.8 - - 864 - - - - - - - - - - -
16566 236.1 10.8 258 16573 roll 1.42 - - 2920 - 2.75 0.081 381 -513.8 318.8 - - 863 - - - - - - - - - - -
16703 220.8 10.2 259 16710 done 1.42 - - 2920 - 2.58 0.048 1793 547.3 318.8 - - 863 - - - - - - - - - - -
17053 182.3 11.0 264 17061 roll 1.42 - - 2920 - 2.75 0.079 381 -513.5 318.8 - - 864 - - - - - - - - - - -
17173 168.2 11.2 265 17180 done 1.42 - - 2920 - 2.55 0.047 1788 551.8 318.8 - - 863 - - - - - - - - - - -
17541 128.5 10.9 270 17549 roll 1.42 - - 2919 - 2.72 0.078 382 -516.9 318.8 - - 864 - - - - - - - - - - -
17667 116.2 10.1 271 17674 done 1.42 - - 2920 - 2.55 0.046 1791 552.5 318.8 - - 863 - - - - - - - - - - -
18029 73.5 12.2 276 18036 roll 1.42 - - 2920 - 2.70 0.076 390 -518.9 318.8 - - 864 - - - - - - - - - - -
18154 61.2 10.9 277 18161 done 1.42 - - 2920 - 2.53 0.045 1787 552.2 318.8 - - 864 - - - - - - - - - - -
18516 23.9 10.2 282 18524 roll 1.42 - - 2920 - 2.70 0.077 389 -517.8 318.8 - - 864 - - - - - - - - - - -
18655 8.5 9.2 283 18687 done 1.42 - - 2920 - 2.53 0.045 1788 553.0 353.7 27.65 0.924 725 -5.0 0.005 - - - - - - - - -