GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.06 of 150.00 AH used of 24V (90.62% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 17.06 of 100.00 AH used of 10V (82.94% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 92 VBD -0.60 - - 204 - - - 2196 - -148.5 -78.25 - 2711 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -2.8 8 124 done -0.66 10.40 0.268 2480 218.8 - - 2196 - -194.6 -18.05 - 3595 -49.0 - - - - - - - - - -
185 23.5 -20.2 16 188 roll -0.66 - - 2473 - 1.70 0.046 3163 568.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
259 38.1 -20.4 23 263 done -0.66 - - 2478 - 1.45 0.031 2272 -614.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
332 49.8 -16.6 30 333 done -0.66 - - 2478 - - - 2270 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
394 58.7 -14.4 36 395 done -0.66 - - 2478 - - - 2270 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
456 67.9 -15.6 42 460 roll -0.66 - - 2484 - 1.23 0.038 1376 -726.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
535 79.6 -15.2 49 543 done -0.66 - - 2479 - 1.27 0.035 2278 710.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
602 89.5 -15.1 56 603 done -0.66 - - 2479 - - - 2279 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
665 99.0 -15.1 62 668 roll -0.66 - - 2484 - 1.25 0.037 1372 -725.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
739 110.2 -15.5 69 743 done -0.66 - - 2479 - 1.25 0.036 2273 720.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
874 131.1 -16.0 82 877 roll -0.66 - - 2479 - 1.23 0.038 1364 -739.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1012 152.4 -15.9 95 1016 done -0.66 - - 2473 - 1.27 0.037 2278 719.7 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1147 172.5 -14.3 108 1150 roll -0.66 - - 2474 - 1.23 0.037 1365 -742.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1243 186.0 -13.5 117 1246 done -0.66 - - 2468 - 1.25 0.037 2272 725.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1378 205.5 -14.8 130 1381 roll -0.66 - - 2468 - 1.20 0.038 1377 -745.8 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1537 228.8 -14.5 145 1541 done -0.66 - - 2464 - 1.23 0.037 2269 725.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1672 248.2 -14.7 158 1676 roll -0.66 - - 2464 - 1.20 0.037 1370 -749.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1825 270.4 -14.1 172 1833 done -0.66 - - 2459 - 1.27 0.037 2277 714.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1955 288.8 -14.6 185 1959 roll -0.66 - - 2459 - 1.23 0.038 1366 -740.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2009 296.6 -14.3 190 2012 done -0.66 - - 2453 - 1.25 0.038 2272 724.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2143 316.6 -14.7 203 2147 roll -0.66 0.12 0.179 2484 258.3 1.23 0.038 1371 -732.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2207 325.1 -12.8 209 2210 done -0.66 - - 2480 - 1.25 0.038 2272 720.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2342 342.3 -12.6 222 2345 roll -0.66 - - 2480 - 1.20 0.040 1380 -743.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2459 357.4 -12.9 233 2462 done -0.66 - - 2473 - 1.25 0.041 2277 717.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
2593 375.3 -13.4 246 2597 roll -0.66 - - 2474 - 1.23 0.041 1374 -734.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2668 385.5 -13.6 253 2672 done -0.66 - - 2468 - 1.25 0.041 2273 719.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
2802 404.1 -13.9 266 2806 roll -0.66 - - 2468 - 1.23 0.041 1367 -736.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
2881 415.4 -14.2 273 2890 done -0.66 - - 2464 - 1.27 0.041 2274 714.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3011 433.7 -14.0 286 3015 roll -0.66 - - 2464 - 1.23 0.041 1387 -721.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3096 445.8 -14.9 294 3100 done -0.66 - - 2459 - 1.25 0.043 2274 709.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3231 464.8 -14.0 307 3234 roll -0.66 - - 2458 - 1.23 0.043 1375 -730.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3305 475.7 -14.6 314 3309 done -0.66 0.08 0.183 2475 212.5 1.25 0.043 2269 715.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3440 494.3 -13.5 327 3443 roll -0.66 - - 2477 - 1.23 0.043 1384 -719.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3519 505.1 -12.9 334 3526 done -0.66 - - 2473 - 1.27 0.043 2278 703.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
3649 522.3 -13.2 347 3652 roll -0.66 - - 2473 - 1.23 0.044 1381 -729.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
3727 533.1 -13.6 354 3735 done -0.66 - - 2467 - 1.27 0.044 2276 704.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
3857 550.4 -13.7 367 3861 roll -0.66 - - 2467 - 1.23 0.044 1383 -726.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
3914 558.3 -13.6 372 3922 done -0.66 - - 2462 - 1.27 0.044 2275 702.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4044 576.1 -14.2 385 4048 roll -0.66 - - 2462 - 1.25 0.044 1379 -716.8 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4119 586.6 -14.4 392 4122 done -0.66 - - 2457 - 1.25 0.044 2271 713.6 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4253 605.3 -14.2 405 4257 roll -0.66 - - 2457 - 1.23 0.044 1386 -719.5 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4342 617.9 -13.3 413 4351 done -0.66 0.12 0.183 2481 200.0 1.27 0.044 2277 701.6 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
4472 633.0 -11.5 426 4476 roll -0.66 - - 2483 - 1.23 0.045 1384 -726.0 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4557 643.1 -11.3 434 4561 done -0.66 - - 2480 - 1.25 0.045 2271 709.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
4692 659.3 -12.3 447 4696 roll -0.66 - - 2480 - 1.23 0.044 1389 -717.1 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
4771 669.2 -12.6 454 4778 done -0.66 - - 2474 - 1.27 0.046 2276 698.4 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
4901 684.8 -12.2 467 4904 roll -0.66 - - 2474 - 1.25 0.045 1386 -712.0 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
4975 694.1 -12.9 474 4979 done -0.66 - - 2468 - 1.25 0.046 2271 708.0 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
5110 711.3 -12.7 487 5113 roll -0.66 - - 2468 - 1.25 0.045 1374 -717.6 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5206 723.5 -12.3 496 5210 done -0.66 - - 2463 - 1.25 0.046 2268 715.2 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5340 740.9 -12.9 509 5344 roll -0.66 - - 2462 - 1.23 0.044 1383 -719.5 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
5408 750.1 -12.7 515 5416 done -0.66 - - 2458 - 1.30 0.046 2284 693.1 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5538 767.2 -13.2 528 5542 roll -0.66 - - 2457 - 1.25 0.046 1377 -725.6 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
5623 778.7 -13.4 536 5627 done -0.66 0.08 0.180 2474 212.5 1.25 0.047 2267 712.0 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
5758 795.1 -11.8 549 5762 roll -0.66 - - 2477 - 1.23 0.046 1386 -716.3 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5822 803.0 -11.6 555 5825 done -0.66 - - 2473 - 1.25 0.047 2270 707.2 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5957 819.1 -11.9 568 5960 roll -0.66 - - 2473 - 1.23 0.046 1390 -715.4 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
6010 825.9 -12.4 573 6013 done -0.66 - - 2467 - 1.25 0.048 2272 705.6 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6144 842.7 -12.7 586 6148 roll -0.66 - - 2467 - 1.25 0.047 1380 -713.6 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
6223 852.8 -12.4 593 6231 done -0.66 - - 2461 - 1.30 0.048 2281 693.1 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6353 868.8 -12.2 606 6356 roll -0.66 - - 2462 - 1.23 0.048 1391 -723.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6438 879.4 -12.3 614 6442 done -0.66 - - 2457 - 1.25 0.047 2274 706.4 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6572 896.4 -12.8 627 6576 roll -0.66 - - 2457 - 1.25 0.046 1378 -716.8 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6658 907.5 -13.3 635 6661 done -0.66 0.10 0.179 2480 230.0 1.27 0.048 2276 707.1 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6792 922.6 -11.3 648 6793 done -0.66 - - 2480 - - - 2277 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
6917 936.5 -11.2 660 6920 roll -0.66 - - 2482 - 1.23 0.048 1391 -720.3 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7006 946.7 -11.6 668 7013 done -0.66 - - 2478 - 1.27 0.048 2276 696.9 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7136 960.9 -11.1 681 7136 done -0.66 - - 2478 - - - 2276 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7260 974.5 -11.0 693 7263 roll -0.66 - - 2477 - 1.23 0.048 1391 -719.5 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7356 985.0 -10.5 702 7359 done -0.66 - - 2472 - 1.25 0.048 2270 703.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
7407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7407 begin apogee
7410 990.6 11.2 707 7563 done -0.26 0.47 0.161 2609 291.5 - - 2270 - - 148.02 1.257 2800 -5.1 0.417 - - - - - - - - -
7563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7564 begin climb
7565 996.3 - 722 7731 done 0.66 0.98 0.125 2903 300.0 - - 2271 - 194.6 162.60 1.224 2006 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
7850 969.2 12.0 749 7851 done 0.66 - - 2903 - - - 2271 - 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
7974 955.0 11.3 761 7975 done 0.66 - - 2903 - - - 2271 - 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8099 941.0 11.1 773 8099 done 0.66 - - 2903 - - - 2271 - 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8223 927.3 10.9 785 8224 done 0.66 - - 2903 - - - 2271 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
8347 913.9 11.2 797 8348 done 0.66 - - 2903 - - - 2271 - 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
8471 900.6 10.5 809 8475 roll 0.66 - - 2903 - 1.58 0.062 3159 562.0 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8503 897.1 11.0 812 8507 done 0.66 - - 2910 - 1.48 0.041 2273 -598.6 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8638 882.0 11.1 825 8641 roll 0.66 - - 2916 - 1.27 0.046 1376 -706.3 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8680 876.7 13.4 829 8684 done 0.66 - - 2916 - 1.30 0.048 2266 684.6 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8815 861.4 11.5 842 8818 roll 0.66 - - 2916 - 1.55 0.060 3166 580.6 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8846 857.5 13.2 845 8850 done 0.66 - - 2923 - 1.48 0.039 2271 -604.7 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
8981 841.2 11.9 858 8982 done 0.66 - - 2923 - - - 2270 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9105 826.9 11.4 870 9106 done 0.66 - - 2923 - - - 2270 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9229 812.3 12.1 882 9230 done 0.66 - - 2923 - - - 2270 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9354 797.9 11.9 894 9354 done 0.66 - - 2923 - - - 2271 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9477 783.2 11.8 906 9478 done 0.66 - - 2923 - - - 2271 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9602 768.5 11.9 918 9605 roll 0.66 - - 2923 - 1.55 0.059 3170 580.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9634 764.5 13.1 921 9637 done 0.66 - - 2930 - 1.48 0.039 2270 -608.1 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9768 747.7 12.5 934 9772 roll 0.66 - - 2936 - 1.25 0.045 1375 -716.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9800 744.0 11.8 937 9803 done 0.66 - - 2936 - 1.30 0.048 2277 693.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9934 727.5 12.8 950 9938 roll 0.66 - - 2935 - 1.50 0.058 3155 585.3 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9977 721.9 13.4 954 9981 done 0.66 0.08 0.155 2920 -187.5 1.45 0.039 2271 -609.7 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10111 707.1 11.0 967 10115 roll 0.66 - - 2923 - 1.27 0.045 1365 -713.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10143 703.7 11.7 970 10147 done 0.66 - - 2923 - 1.30 0.048 2265 692.3 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10278 689.0 10.8 983 10281 roll 0.66 - - 2924 - 1.52 0.059 3157 586.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10303 685.9 12.5 985 10312 done 0.66 - - 2931 - 1.48 0.039 2268 -600.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10433 670.7 11.7 998 10434 done 0.66 - - 2931 - - - 2267 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10557 656.2 11.7 1010 10558 done 0.66 - - 2931 - - - 2267 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10681 641.7 11.8 1022 10682 done 0.66 - - 2931 - - - 2267 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10805 627.2 11.6 1034 10809 roll 0.66 - - 2931 - 1.55 0.058 3171 583.2 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10830 623.8 13.1 1036 10838 done 0.66 - - 2938 - 1.50 0.038 2263 -605.3 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10961 608.0 12.3 1049 10961 done 0.66 - - 2938 - - - 2263 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11085 592.8 12.5 1061 11086 done 0.66 - - 2938 - - - 2263 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11209 577.7 11.9 1073 11210 done 0.66 - - 2938 - - - 2263 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11333 562.7 12.1 1085 11337 roll 0.66 - - 2938 - 1.55 0.058 3161 579.4 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11397 554.3 13.7 1091 11401 done 0.66 0.10 0.150 2914 -240.0 1.45 0.039 2272 -613.1 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11532 539.8 10.5 1104 11535 roll 0.66 - - 2918 - 1.25 0.044 1378 -715.2 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11568 535.9 10.2 1107 11575 done 0.66 - - 2918 - 1.30 0.045 2272 687.7 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11697 522.3 10.4 1120 11701 roll 0.66 - - 2918 - 1.52 0.057 3171 591.4 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11734 518.2 11.2 1123 11741 done 0.66 - - 2925 - 1.50 0.038 2261 -606.7 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11864 504.0 10.7 1136 11864 done 0.66 - - 2925 - - - 2261 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11988 491.0 10.4 1148 11989 done 0.66 - - 2925 - - - 2261 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12112 477.7 10.9 1160 12113 done 0.66 - - 2925 - - - 2262 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12236 464.3 10.8 1172 12237 done 0.66 - - 2925 - - - 2262 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12361 451.0 10.8 1184 12364 roll 0.66 - - 2925 - 1.55 0.057 3160 579.4 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12396 446.7 12.1 1187 12404 done 0.66 - - 2932 - 1.48 0.038 2263 -606.1 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12526 432.4 11.0 1200 12530 roll 0.66 - - 2932 - 1.55 0.057 3170 585.2 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12551 429.1 13.1 1202 12559 done 0.66 - - 2939 - 1.48 0.038 2269 -608.8 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12681 413.7 12.3 1215 12682 done 0.66 - - 2939 - - - 2270 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
12805 398.8 11.8 1227 12809 roll 0.66 - - 2939 - 1.52 0.055 3161 586.2 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12830 395.5 13.2 1229 12840 done 0.66 0.12 0.156 2915 -200.0 1.48 0.038 2264 -606.1 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12961 382.2 10.0 1242 12962 done 0.66 - - 2914 - - - 2264 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13085 370.0 9.7 1254 13086 done 0.66 - - 2915 - - - 2263 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13209 358.0 9.6 1266 13210 done 0.66 - - 2915 - - - 2264 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13333 346.3 9.4 1278 13334 done 0.66 - - 2914 - - - 2264 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13457 334.4 9.7 1290 13458 done 0.66 - - 2914 - - - 2263 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13581 322.7 9.5 1302 13585 roll 0.66 - - 2919 - 1.23 0.041 1380 -717.9 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13618 319.2 9.8 1305 13626 done 0.66 - - 2918 - 1.30 0.044 2280 692.3 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13747 306.8 9.4 1318 13748 done 0.66 - - 2919 - - - 2280 - 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13872 294.5 9.9 1330 13875 roll 0.66 - - 2919 - 1.48 0.054 3155 591.2 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13914 290.0 10.5 1334 13918 done 0.66 - - 2926 - 1.42 0.037 2273 -621.1 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14049 275.3 11.1 1347 14049 done 0.66 - - 2926 - - - 2272 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14173 261.5 11.2 1359 14174 done 0.66 - - 2926 - - - 2272 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14297 248.4 10.1 1371 14297 done 0.66 - - 2926 - - - 2272 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14421 235.4 10.5 1383 14422 done 0.66 - - 2926 - - - 2272 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14545 222.2 10.7 1395 14546 done 0.66 - - 2926 - - - 2272 - 194.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14669 209.1 10.3 1407 14673 roll 0.66 - - 2926 - 1.50 0.054 3161 592.7 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14701 205.4 11.5 1410 14705 done 0.66 - - 2932 - 1.45 0.036 2263 -619.3 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14836 190.6 11.1 1423 14837 done 0.66 - - 2933 - - - 2264 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14960 177.4 10.9 1435 14961 done 0.66 - - 2933 - - - 2264 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15084 164.1 10.6 1447 15085 done 0.66 - - 2933 - - - 2264 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15208 150.4 10.9 1459 15209 done 0.66 - - 2933 - - - 2264 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15333 137.3 10.8 1471 15336 roll 0.66 - - 2933 - 1.52 0.051 3168 594.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15364 133.9 10.5 1474 15368 done 0.66 - - 2940 - 1.42 0.034 2272 -631.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15499 119.2 10.9 1487 15500 done 0.66 - - 2940 - - - 2273 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15623 105.7 11.2 1499 15624 done 0.66 - - 2940 - - - 2273 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15747 92.3 10.5 1511 15748 done 0.66 - - 2940 - - - 2273 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15809 85.9 10.2 1517 15810 done 0.66 - - 2940 - - - 2273 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15871 79.6 10.1 1523 15875 roll 0.66 - - 2940 - 1.50 0.049 3168 596.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15903 76.1 10.0 1526 15907 done 0.66 0.10 0.137 2914 -260.0 1.42 0.033 2270 -632.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15975 69.7 8.3 1533 15976 done 0.66 - - 2914 - - - 2270 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16038 64.5 8.3 1539 16039 done 0.66 - - 2914 - - - 2270 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16099 59.6 7.8 1545 16100 done 0.66 - - 2914 - - - 2270 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16162 54.6 8.1 1551 16165 roll 0.66 - - 2914 - 1.50 0.049 3167 598.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16194 51.9 7.8 1554 16197 done 0.66 - - 2918 - 1.42 0.032 2266 -634.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16266 46.8 6.8 1561 16267 done 0.66 - - 2919 - - - 2266 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16328 42.8 6.3 1567 16341 roll 0.68 - - 2923 - 1.25 0.037 1362 -723.2 207.5 8.43 0.494 1953 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
16376 39.8 6.4 1571 16389 done 0.69 - - 2923 - 1.30 0.038 2279 705.4 218.0 9.55 0.502 1911 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
16451 35.3 6.0 1578 16475 roll 0.72 - - 2923 - 1.52 0.048 3175 589.5 243.0 20.02 0.535 1808 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
16510 31.5 7.2 1583 16518 done 0.72 - - 2929 - 1.48 0.031 2262 -616.9 243.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16579 27.6 5.4 1590 16623 roll 0.78 - - 2929 - 1.58 0.048 3159 567.7 287.8 34.20 0.536 1624 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
16648 23.9 5.1 1596 16693 done 0.84 0.12 0.064 2990 508.3 1.48 0.030 2260 -607.4 339.5 39.17 0.528 1415 -5.3 0.025 - - - - - - - - -
16753 16.7 6.7 1606 16756 roll 0.84 - - 2996 - 1.23 0.036 1384 -712.2 341.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
16785 14.5 5.7 1609 16814 done 0.88 - - 2996 - 1.25 0.036 2261 701.6 373.6 26.30 0.510 1275 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
16882 8.2 6.2 1618 16905 roll 0.90 - - 2996 - 1.60 0.047 3184 576.9 392.4 14.77 0.486 1199 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
16947 4.6 5.8 1624 16975 done 0.94 - - 2998 - 1.48 0.030 2273 -615.5 422.8 23.55 0.496 1075 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
17032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17032 begin surface coast
17197 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
17197 begin surface
SM 2.30 - - - - -7.81 - - 202 - - - 2271 - 575.22 110.88 0.502 455 -5.6 0.003 - - - - - -