GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.47 of 150.00 AH used of 24V (93.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.89 of 100.00 AH used of 10V (87.11% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 673.58 (beyond SM_CC=625)
• GPS1 time: 110 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 47 VBD -0.92 - - 190 - - - 2452 - -29.4 -32.42 - 1602 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -6.6 3 97 roll -0.92 7.60 0.252 1966 233.7 1.33 0.070 3342 669.2 -29.4 -35.20 - 3272 -47.4 - - - - - - - - - -
337 60.6 -13.6 29 344 done -0.92 - - 1969 - 1.33 0.031 2446 -673.7 -29.4 - - 3274 - - - - - - - - - - -
447 72.6 -8.9 40 449 roll -0.92 - - 1964 - 1.40 0.052 3339 637.9 -29.4 - - 3275 - - - - - - - - - - -
457 73.4 -8.5 41 460 done -0.92 - - 1964 - 1.30 0.034 2454 -680.8 -29.4 - - 3274 - - - - - - - - - - -
571 84.1 -9.7 52 574 roll -0.92 - - 1964 - 1.50 0.041 1538 -610.7 -29.4 - - 3275 - - - - - - - - - - -
596 86.6 -9.6 54 604 done -0.92 - - 1958 - 1.52 0.041 2449 599.3 -29.4 - - 3275 - - - - - - - - - - -
706 97.4 -10.3 65 709 roll -0.92 - - 1951 - 1.35 0.054 3342 661.5 -29.4 - - 3275 - - - - - - - - - - -
952 131.8 -16.0 88 954 done -0.92 - - 1951 - 1.30 0.034 2448 -687.7 -29.4 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1274 174.5 -13.3 119 1275 done -0.92 - - 1951 - - - 2449 - -29.4 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1583 213.6 -12.8 149 1586 roll -0.92 - - 1946 - 1.35 0.055 3332 654.1 -29.4 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1705 230.6 -13.7 160 1714 done -0.92 0.08 0.207 1971 312.5 1.27 0.035 2450 -694.5 -29.4 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2021 270.0 -12.3 191 2022 done -0.92 - - 1972 - - - 2450 - -29.4 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2332 308.0 -11.8 221 2335 roll -0.92 - - 1971 - 1.48 0.045 1551 -607.4 -29.4 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2578 336.2 -11.2 244 2581 done -0.92 - - 1966 - 1.50 0.048 2443 594.7 -29.4 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2901 375.4 -12.3 275 2904 roll -0.92 - - 1966 - 1.48 0.045 1550 -603.4 -29.4 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3023 390.7 -11.8 286 3029 done -0.92 - - 1959 - 1.52 0.049 2449 591.4 -29.4 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3341 430.6 -12.9 317 3341 done -0.92 - - 1959 - - - 2449 - -29.4 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3649 468.8 -12.3 347 3650 done -0.92 - - 1959 - - - 2448 - -29.4 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3960 508.1 -12.3 377 3961 done -0.92 - - 1958 - - - 2448 - -29.4 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4270 547.7 -12.8 407 4271 done -0.92 - - 1959 - - - 2448 - -29.4 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4581 586.4 -12.6 437 4584 roll -0.92 - - 1960 - 1.52 0.051 1542 -596.1 -29.4 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4634 592.5 -11.8 442 4637 done -0.92 - - 1954 - 1.55 0.054 2450 585.8 -29.4 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4957 633.3 -12.3 473 4960 roll -0.92 - - 1954 - 1.52 0.051 1543 -596.7 -29.4 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5068 647.4 -11.7 483 5076 done -0.92 0.10 0.200 1975 210.0 1.58 0.054 2455 577.2 -29.4 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5384 683.6 -11.8 514 5387 roll -0.92 - - 1975 - 1.52 0.050 1555 -592.1 -29.4 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5448 690.6 -11.2 520 5451 done -0.92 - - 1969 - 1.55 0.055 2452 578.7 -29.4 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5771 726.1 -11.3 551 5774 roll -0.92 - - 1970 - 1.52 0.051 1548 -594.7 -29.4 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5957 746.3 -10.3 568 5965 done -0.92 - - 1964 - 1.58 0.055 2456 574.7 -29.4 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6275 781.5 -11.7 599 6278 roll -0.92 - - 1964 - 1.55 0.051 1542 -589.7 -29.4 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6403 795.9 -11.9 611 6406 done -0.92 - - 1958 - 1.52 0.056 2441 591.4 -29.4 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6726 832.3 -11.4 642 6727 done -0.92 - - 1958 - - - 2440 - -29.4 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7037 867.0 -11.0 672 7040 roll -0.92 - - 1958 - 1.50 0.052 1545 -596.7 -29.4 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7277 893.1 -10.5 694 7283 done -0.92 - - 1952 - 1.55 0.057 2447 581.9 -29.4 - - 3232 - - - - - - - - - - -
7593 926.3 -10.7 725 7594 done -0.92 - - 1951 - - - 2447 - -29.4 - - 3231 - - - - - - - - - - -
7903 959.2 -10.7 755 7906 roll -0.92 - - 1951 - 1.52 0.054 1544 -594.1 -29.4 - - 3229 - - - - - - - - - - -
8054 975.1 -10.3 769 8057 done -0.92 0.08 0.191 1974 287.5 1.55 0.058 2447 582.6 -29.4 - - 3229 - - - - - - - - - - -
8208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8208 begin apogee
8214 990.8 10.0 784 8232 done -0.17 0.82 0.184 2217 296.3 - - 2380 - - 16.42 1.162 3150 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
8233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8233 begin climb
8235 992.3 - 786 8270 roll 0.92 0.98 0.083 2563 353.1 1.65 0.069 3279 544.8 29.4 24.45 1.177 3030 -4.9 0.406 - - - - - - - - -
8510 980.8 3.8 811 8530 done 0.94 - - 2569 - 1.48 0.039 2376 -610.1 45.3 13.68 1.119 2965 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
8837 959.8 7.2 843 8840 roll 0.94 - - 2576 - 1.40 0.043 1462 -652.9 45.3 - - 2963 - - - - - - - - - - -
9083 942.5 6.9 866 9086 done 0.94 - - 2571 - 1.48 0.054 2378 618.9 45.3 - - 2962 - - - - - - - - - - -
9406 919.8 6.8 897 9409 roll 0.94 - - 2569 - 1.50 0.064 3262 589.3 45.3 - - 2961 - - - - - - - - - - -
9592 906.5 6.7 914 9599 done 0.94 - - 2574 - 1.42 0.040 2379 -621.8 45.3 - - 2961 - - - - - - - - - - -
9910 886.0 6.6 945 9913 roll 0.94 - - 2569 - 1.52 0.064 3273 588.2 45.3 - - 2960 - - - - - - - - - - -
10076 875.0 6.5 960 10084 done 0.94 - - 2575 - 1.45 0.041 2375 -619.3 45.3 - - 2960 - - - - - - - - - - -
10394 857.2 5.4 991 10406 roll 0.94 - - 2581 - 1.40 0.045 1463 -651.4 50.0 4.40 0.762 2946 -3.2 0.351 - - - - - - - - -
10645 842.1 5.3 1014 10653 done 0.95 - - 2576 - 1.45 0.054 2375 629.0 54.8 5.32 0.828 2926 -3.8 0.375 - - - - - - - - -
10962 821.1 6.5 1045 10963 done 0.95 - - 2576 - - - 2375 - 54.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
11273 798.9 7.4 1075 11276 roll 0.95 - - 2570 - 1.50 0.064 3263 592.0 54.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
11518 780.7 7.6 1098 11521 done 0.95 - - 2575 - 1.42 0.042 2378 -623.2 54.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
11841 757.6 7.5 1129 11842 done 0.95 - - 2575 - - - 2379 - 54.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
12150 736.9 6.7 1159 12153 roll 0.95 - - 2570 - 1.52 0.064 3274 588.8 54.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
12214 732.8 5.9 1165 12217 done 0.95 - - 2575 - 1.45 0.041 2375 -620.0 55.5 - - 2924 - - - - - - - - - - -
12537 712.5 6.3 1196 12540 roll 0.95 - - 2582 - 1.38 0.045 1471 -655.1 55.5 - - 2924 - - - - - - - - - - -
12783 697.1 6.2 1219 12786 done 0.95 - - 2577 - 1.45 0.054 2381 627.6 55.5 - - 2923 - - - - - - - - - - -
13104 677.6 6.1 1250 13107 roll 0.95 - - 2582 - 1.42 0.044 1463 -646.5 55.5 - - 2923 - - - - - - - - - - -
13162 674.3 5.8 1255 13169 done 0.95 - - 2577 - 1.45 0.054 2379 631.7 57.0 3.03 0.489 2917 -2.0 0.268 - - - - - - - - -
13478 655.9 5.7 1286 13479 done 0.95 - - 2578 - - - 2378 - 59.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
13790 639.4 5.1 1316 13803 roll 0.96 - - 2570 - 1.55 0.064 3282 583.2 65.6 8.35 0.874 2881 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
14042 619.9 8.1 1339 14050 done 0.96 - - 2576 - 1.48 0.041 2374 -613.5 65.6 - - 2881 - - - - - - - - - - -
14361 597.7 6.5 1370 14362 done 0.96 - - 2575 - - - 2375 - 65.6 - - 2881 - - - - - - - - - - -
14670 577.8 6.0 1400 14673 roll 0.96 - - 2569 - 1.52 0.064 3270 588.8 65.6 - - 2880 - - - - - - - - - - -
14717 574.4 6.5 1404 14726 done 0.96 - - 2576 - 1.45 0.041 2376 -616.6 65.6 - - 2881 - - - - - - - - - - -
15035 553.5 6.9 1435 15038 roll 0.96 - - 2582 - 1.38 0.044 1466 -659.4 65.6 - - 2881 - - - - - - - - - - -
15078 550.4 6.9 1439 15081 done 0.96 - - 2577 - 1.45 0.054 2379 629.7 65.6 - - 2881 - - - - - - - - - - -
15401 530.3 6.2 1470 15404 roll 0.96 - - 2582 - 1.40 0.043 1480 -642.1 65.6 - - 2881 - - - - - - - - - - -
15567 520.2 6.1 1485 15573 done 0.96 - - 2582 - 1.42 0.054 2378 632.4 65.6 - - 2881 - - - - - - - - - - -
15884 502.5 5.2 1516 15897 roll 0.97 - - 2582 - 1.48 0.064 3269 602.0 71.5 6.12 0.731 2858 -3.8 0.253 - - - - - - - - -
16090 487.1 7.6 1535 16093 done 0.97 - - 2587 - 1.42 0.041 2378 -627.5 71.5 - - 2857 - - - - - - - - - - -
16412 462.9 7.5 1566 16415 roll 0.97 - - 2582 - 1.50 0.063 3261 588.7 71.5 - - 2857 - - - - - - - - - - -
16658 442.3 8.1 1589 16661 done 0.97 - - 2587 - 1.42 0.041 2375 -623.9 71.5 - - 2858 - - - - - - - - - - -
16980 418.5 7.2 1620 16983 roll 0.97 - - 2582 - 1.52 0.062 3273 590.8 71.5 - - 2858 - - - - - - - - - - -
17153 405.7 6.8 1636 17156 done 0.97 - - 2588 - 1.45 0.040 2373 -620.7 71.5 - - 2858 - - - - - - - - - - -
17476 382.2 7.3 1667 17479 roll 0.97 - - 2582 - 1.52 0.061 3273 592.1 71.5 - - 2858 - - - - - - - - - - -
17722 363.9 7.7 1690 17724 done 0.97 - - 2588 - 1.45 0.040 2373 -620.7 71.5 - - 2858 - - - - - - - - - - -
18042 341.0 6.9 1721 18045 roll 0.97 - - 2582 - 1.52 0.061 3271 590.8 71.5 - - 2858 - - - - - - - - - - -
18288 322.8 7.3 1744 18291 done 0.97 - - 2588 - 1.42 0.038 2378 -628.9 71.5 - - 2859 - - - - - - - - - - -
18611 299.8 7.6 1775 18614 roll 0.97 - - 2582 - 1.50 0.061 3267 592.7 71.5 - - 2859 - - - - - - - - - - -
18857 280.9 6.0 1798 18860 done 0.97 - - 2588 - 1.42 0.039 2376 -627.5 71.5 - - 2860 - - - - - - - - - - -
19180 259.7 6.6 1829 19183 roll 0.97 - - 2583 - 1.50 0.060 3263 591.3 71.5 - - 2860 - - - - - - - - - - -
19425 241.4 8.1 1852 19428 done 0.97 - - 2588 - 1.42 0.038 2373 -626.8 71.5 - - 2861 - - - - - - - - - - -
19748 218.2 7.6 1883 19751 roll 0.97 - - 2586 - 1.50 0.059 3262 592.7 71.5 - - 2862 - - - - - - - - - - -
19976 201.1 7.2 1904 19985 done 0.97 - - 2592 - 1.40 0.037 2378 -631.4 71.5 - - 2863 - - - - - - - - - - -
20295 181.7 5.7 1935 20304 done 0.97 - - 2591 - - - 2379 - 73.8 4.15 0.451 2851 -2.9 0.114 - - - - - - - - -
20615 162.6 5.3 1966 20624 done 0.98 - - 2592 - - - 2379 - 78.9 5.95 0.518 2827 -4.0 0.124 - - - - - - - - -
20936 141.5 5.9 1997 20939 roll 0.98 - - 2598 - 1.35 0.039 1481 -665.2 79.6 - - 2828 - - - - - - - - - - -
20972 139.1 7.1 2000 20981 done 0.98 - - 2598 - 1.40 0.048 2376 639.3 79.6 - - 2829 - - - - - - - - - - -
21291 116.8 6.6 2031 21293 roll 0.98 - - 2596 - 1.48 0.058 3268 602.7 79.6 - - 2830 - - - - - - - - - - -
21537 99.7 6.7 2054 21539 done 0.98 - - 2602 - 1.40 0.035 2377 -636.4 79.6 - - 2831 - - - - - - - - - - -
21651 93.7 4.3 2065 21664 done 0.99 - - 2602 - - - 2378 - 91.7 11.20 0.538 2776 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
21764 88.5 5.0 2076 21776 done 1.00 - - 2602 - - - 2378 - 99.2 7.07 0.486 2744 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
21878 81.5 6.3 2087 21881 roll 1.00 - - 2602 - 1.50 0.056 3270 594.7 99.2 - - 2744 - - - - - - - - - - -
22124 63.8 5.9 2110 22126 done 1.00 - - 2608 - 1.42 0.035 2370 -633.8 99.5 - - 2745 - - - - - - - - - - -
22238 60.0 3.2 2121 22261 roll 1.03 - - 2608 - 1.52 0.054 3267 590.1 120.2 16.65 0.527 2659 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
22500 50.9 2.3 2145 22524 done 1.06 - - 2615 - 1.40 0.034 2378 -635.0 147.2 21.08 0.520 2548 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
22628 44.4 5.3 2157 22640 roll 1.07 - - 2615 - 1.50 0.054 3264 590.7 152.3 5.10 0.400 2528 -3.9 0.043 - - - - - - - - -
22879 31.5 3.2 2180 22900 done 1.09 - - 2622 - 1.42 0.033 2371 -628.9 172.5 16.40 0.491 2445 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
23003 27.8 2.1 2192 23027 done 1.13 - - 2622 - - - 2371 - 200.6 21.58 0.492 2331 -5.3 0.029 - - - - - - - - -
23130 23.3 4.6 2204 23144 roll 1.14 - - 2622 - 1.58 0.054 3274 571.5 210.7 8.57 0.438 2291 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
23278 13.4 6.7 2217 23284 done 1.14 - - 2629 - 1.42 0.032 2378 -631.0 210.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
23387 9.5 -0.8 2228 23429 done 1.20 - - 2629 - - - 2379 - 260.4 37.58 0.479 2086 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
23532 8.8 0.7 2242 23568 roll 1.25 0.15 0.064 2700 473.3 1.40 0.035 1460 -656.4 299.4 28.83 0.469 1929 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
23649 8.6 -0.1 2252 23686 done 1.30 - - 2700 - 1.45 0.044 2377 632.4 343.6 32.65 0.467 1750 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
23797 7.7 0.9 2266 23832 roll 1.35 - - 2701 - 1.52 0.054 3274 590.1 380.5 27.90 0.458 1596 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
24072 7.0 0.2 2291 24107 done 1.40 - - 2707 - 1.42 0.031 2377 -631.7 422.6 30.67 0.456 1428 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
24217 6.7 0.5 2305 24252 roll 1.45 - - 2708 - 1.50 0.051 3271 596.0 462.9 30.35 0.453 1261 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
24400 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24400 begin surface
SM 1.83 - - - - -6.43 6.68 0.032 195 -376.2 - - 2450 - 674.56 - - 399 - - - - - - - -