Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.14 of 91.80 AH used of 24V (85.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.98 of 61.20 AH used of 10V (90.23% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 43.5 m at 646.3 m, depth 690 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.97 - - 425 - - - 2161 - -146.6 -41.25 - 2475 - - - - - - - - - - -
62 2.1 -2.9 2 118 done -0.97 11.23 0.148 2525 187.0 - - 2152 - -146.6 -40.53 - 3428 -23.5 - - - - - - - - - -
438 36.3 -10.5 20 443 roll -0.84 0.17 0.088 2567 247.1 2.60 0.058 713 -553.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
533 44.6 -7.8 24 538 done -0.84 - - 2567 - 2.47 0.044 2129 573.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
850 66.6 -6.2 39 854 roll -0.84 - - 2567 - 2.55 0.061 709 -556.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
936 71.6 -5.4 43 941 done -0.84 - - 2567 - 2.45 0.044 2115 573.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1264 87.5 -4.8 59 1269 roll -0.84 - - 2567 - 2.50 0.059 718 -558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1292 89.0 -4.8 60 1297 done -0.84 - - 2567 - 2.42 0.044 2110 575.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1610 101.0 -2.5 75 1615 roll -0.84 - - 2566 - 2.50 0.060 716 -557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1644 102.2 -3.6 76 1651 done -0.84 - - 2566 - 2.38 0.044 2087 576.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1961 116.9 -5.7 92 1965 roll -0.84 - - 2567 - 2.60 0.063 3536 557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2001 119.1 -6.0 94 2005 done -0.84 - - 2567 - 2.53 0.048 2091 -571.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2328 139.6 -6.1 110 2332 roll -0.84 - - 2567 - 2.62 0.063 3530 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2372 142.5 -6.6 112 2377 done -0.84 - - 2566 - 2.50 0.047 2105 -570.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2694 161.2 -6.0 128 2698 roll -0.84 - - 2567 - 2.60 0.064 3530 548.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2744 164.4 -6.7 130 2748 done -0.84 - - 2567 - 2.45 0.048 2130 -571.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3060 184.1 -6.0 145 3064 roll -0.84 - - 2567 - 2.47 0.061 725 -568.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3093 186.5 -6.5 146 3099 done -0.84 - - 2567 - 2.45 0.046 2130 573.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3409 207.5 -7.2 162 3413 roll -0.84 - - 2566 - 2.53 0.064 727 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3449 210.6 -7.9 164 3453 done -0.88 - - 2567 - 2.45 0.048 2129 572.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3775 235.3 -7.6 180 3780 roll -0.88 - - 2566 - 2.55 0.063 721 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3838 240.3 -8.1 183 3842 done -0.88 - - 2567 - 2.40 0.048 2110 578.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4170 263.3 -7.2 199 4174 roll -0.88 - - 2566 - 2.50 0.063 719 -556.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4210 266.3 -8.4 201 4215 done -0.93 0.10 0.057 2531 -350.0 2.40 0.047 2093 572.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4541 296.7 -9.3 217 4546 roll -0.85 0.12 0.084 2559 233.3 2.50 0.063 718 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4568 299.4 -8.0 218 4572 done -0.85 - - 2559 - 2.40 0.048 2087 570.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4884 325.9 -8.4 233 4888 roll -0.85 - - 2559 - 2.47 0.064 719 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4930 329.8 -8.8 235 4934 done -0.85 - - 2559 - 2.38 0.048 2086 574.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5262 357.5 -8.3 251 5264 done -0.85 - - 2559 - - - 2086 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5572 385.4 -9.5 266 5576 roll -0.85 - - 2559 - 2.62 0.071 3533 552.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5616 389.9 -9.8 268 5621 done -0.85 - - 2559 - 2.58 0.054 2084 -561.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5937 418.2 -8.0 284 5938 done -0.85 - - 2559 - - - 2079 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6246 443.2 -7.8 299 6250 roll -0.85 - - 2559 - 2.42 0.067 722 -560.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6313 448.7 -8.6 302 6317 done -0.85 - - 2559 - 2.38 0.050 2078 569.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6640 481.7 -13.9 318 6645 roll -0.85 - - 2559 - 2.47 0.070 719 -550.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6789 501.6 -13.6 324 6795 done -0.90 - - 2559 - 2.33 0.051 2039 566.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7105 532.2 -6.4 340 7109 roll -0.90 - - 2559 - 2.70 0.071 3530 552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7145 534.3 -5.9 342 7149 done -0.90 - - 2559 - 2.67 0.058 2032 -561.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7474 545.4 -2.7 358 7479 roll -0.90 - - 2559 - 2.75 0.072 3528 544.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7518 546.5 -2.8 360 7523 done -0.90 - - 2559 - 2.65 0.058 2050 -557.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7840 554.0 -2.7 376 7845 roll -0.90 - - 2559 - 2.72 0.074 3535 546.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7886 555.5 -3.6 378 7891 done -0.90 - - 2559 - 2.65 0.060 2061 -556.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8208 566.3 -4.7 394 8212 roll -0.90 - - 2559 - 2.45 0.074 714 -549.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8236 567.9 -5.4 395 8241 done -0.96 0.12 0.058 2522 -308.3 2.40 0.054 2064 562.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8553 589.5 -6.7 410 8558 roll -0.89 0.12 0.091 2549 225.0 2.50 0.074 716 -539.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8615 593.5 -6.9 413 8619 done -0.89 - - 2549 - 2.35 0.056 2033 560.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8942 615.9 -7.6 429 8943 done -0.89 - - 2549 - - - 2034 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9251 639.8 -7.3 444 9252 done -0.89 - - 2549 - - - 2034 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9560 664.8 -7.6 459 9564 roll -0.89 - - 2548 - 2.45 0.083 726 -533.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9583 666.6 -7.8 460 9587 done -0.89 - - 2549 - 2.35 0.060 2031 555.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9757 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9757 begin apogee
9764 681.0 6.9 469 9900 done -0.33 0.57 0.077 2673 217.5 - - 1902 - - 129.00 1.306 2830 -4.6 0.247 - - - - - - - - -
9901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9901 begin climb
9904 684.2 - 476 10044 roll 0.97 1.27 0.060 2954 221.3 2.65 0.082 528 -518.5 146.6 131.82 1.262 2233 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
10064 679.9 5.1 482 10100 done 0.83 0.15 0.093 2926 -186.7 2.55 0.058 1933 551.0 178.1 29.08 1.197 2103 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
10424 657.5 8.8 500 10425 done 0.83 - - 2926 - - - 1934 - 178.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10731 638.3 6.2 515 10735 roll 0.83 - - 2926 - 2.65 0.083 520 -533.6 178.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10787 633.9 8.6 517 10793 done 0.77 - - 2926 - 2.50 0.058 1902 552.8 178.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11102 610.2 8.2 533 11104 done 0.77 - - 2926 - - - 1917 - 178.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11412 588.7 6.4 548 11416 roll 0.77 - - 2926 - 2.60 0.081 519 -537.7 178.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11452 586.0 7.7 550 11457 done 0.70 0.12 0.093 2900 -216.7 2.50 0.060 1901 552.8 178.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11782 566.3 5.9 566 11791 roll 0.77 - - 2900 - 2.62 0.081 530 -523.3 181.6 3.97 0.800 2090 -2.8 0.202 - - - - - - - - -
11820 563.8 6.3 567 11826 done 0.77 - - 2900 - 2.45 0.060 1882 551.8 181.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12137 549.0 3.9 583 12213 roll 0.95 0.20 0.050 2956 280.0 2.65 0.080 520 -514.0 258.1 67.70 1.234 1778 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
12225 544.0 5.6 587 12244 done 0.91 - - 2956 - 2.47 0.058 1885 552.6 272.7 14.18 1.125 1719 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
12575 526.7 4.8 604 12621 roll 0.93 - - 2956 - 2.72 0.072 3305 522.1 317.1 39.75 1.195 1538 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
12696 520.7 4.5 609 12752 done 1.02 - - 2956 - 2.60 0.068 1910 -536.5 371.8 48.42 1.181 1315 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
13080 498.6 6.6 628 13081 done 1.02 - - 2956 - - - 1910 - 371.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13389 475.3 7.6 643 13394 roll 1.02 - - 2956 - 2.58 0.077 510 -542.6 371.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13412 473.4 8.3 644 13416 done 1.02 - - 2956 - 2.50 0.054 1903 557.2 371.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13732 445.4 8.4 660 13737 roll 1.02 - - 2956 - 2.62 0.075 506 -533.2 371.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13783 441.5 7.2 662 13787 done 1.02 - - 2955 - 2.45 0.053 1878 560.0 371.8 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14104 416.4 8.1 678 14109 roll 1.02 - - 2956 - 2.55 0.073 504 -538.8 371.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14127 414.3 8.9 679 14131 done 1.02 - - 2956 - 2.45 0.052 1879 561.2 371.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14448 390.3 7.2 695 14452 roll 1.02 - - 2956 - 2.60 0.066 3330 558.1 371.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14466 389.0 6.8 696 14471 done 1.07 0.10 0.057 2986 300.0 2.67 0.060 1853 -553.2 371.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14793 357.8 10.1 712 14797 roll 1.01 - - 2986 - 2.45 0.072 504 -550.6 371.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14833 353.2 10.6 714 14838 done 0.95 0.17 0.079 2949 -217.6 2.38 0.050 1852 566.4 371.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15160 323.9 9.3 730 15165 roll 1.02 - - 2949 - 2.62 0.063 3328 563.4 371.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15183 321.5 10.4 731 15188 done 1.11 0.17 0.047 2998 288.2 2.67 0.056 1839 -557.7 371.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15505 280.0 13.1 747 15510 roll 1.02 0.15 0.083 2967 -206.7 2.72 0.061 3333 549.3 371.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15527 277.1 12.6 748 15531 done 1.02 - - 2967 - 2.65 0.054 1854 -558.1 371.8 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15848 244.9 9.9 764 15849 done 1.02 - - 2967 - - - 1854 - 371.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16157 215.1 8.9 779 16158 done 1.02 - - 2966 - - - 1854 - 371.8 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16466 187.6 8.3 794 16470 roll 1.02 - - 2967 - 2.65 0.060 3325 555.1 371.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16499 184.7 8.1 795 16506 done 1.11 - - 2967 - 2.62 0.052 1850 -563.0 371.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16816 163.4 6.1 811 16820 roll 1.11 - - 2967 - 2.65 0.060 3331 558.9 371.8 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16838 161.9 5.8 812 16855 done 1.19 0.17 0.046 3015 282.4 2.60 0.051 1866 -563.5 378.1 8.32 0.788 1289 -3.8 0.081 - - - - - - - - -
17167 131.9 9.3 828 17172 roll 1.08 0.17 0.078 2976 -229.4 2.62 0.058 3326 557.3 378.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17201 128.9 7.3 829 17208 done 1.14 - - 2976 - 2.55 0.051 1888 -563.9 378.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17519 98.4 10.3 845 17523 roll 1.14 - - 2976 - 2.58 0.057 3327 557.8 378.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17552 95.5 6.5 846 17559 done 1.22 0.15 0.048 3019 286.7 2.50 0.048 1905 -568.8 378.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17869 59.9 11.9 862 17874 roll 1.10 0.17 0.080 2978 -241.2 2.58 0.057 3332 553.1 378.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
17932 53.6 8.6 865 17937 done 1.17 - - 2978 - 2.42 0.048 1955 -569.0 378.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
18260 26.2 8.1 881 18261 done 1.17 - - 2978 - - - 1955 - 378.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
18566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18566 begin surface coast
18589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18589 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.60 10.95 0.032 418 -233.8 - - 2166 - 378.01 - - 1290 - - - - - - - -