Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.48 of 150.00 AH used of 24V (78.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.62 of 100.00 AH used of 10V (85.38% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -21.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.09 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 45.5 m at 4825.3 m, depth 4871 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
73 1.2 -0.3 6 145 done -1.74 - - 192 - - - 2010 - -58.4 -68.35 0.149 2152 - - - - - - - - 26.62 26.08 25.89
147 2.2 -1.5 13 177 roll -1.76 8.43 0.258 2415 263.7 3.72 0.092 594 -380.6 -123.0 -10.73 0.184 2372 -20.5 0.034 - - - - - - 25.73 26.01 25.91
280 17.0 -13.3 26 291 done -1.65 0.15 0.186 2446 206.7 3.45 0.067 1989 404.3 -123.0 - - 2372 - - - - - - - - 25.86 26.30 25.96
591 37.9 -2.3 57 601 roll -1.66 - - 2447 - 3.65 0.094 594 -382.2 -146.6 -1.12 0.516 2460 -78.6 0.789 - - - - - - 26.80 26.25 26.19
784 48.0 -7.8 76 794 done -1.60 0.10 0.191 2463 160.0 3.45 0.067 2000 407.5 -146.6 - - 2460 - - - - - - - - 26.12 26.51 26.20
1095 62.4 -3.2 107 1105 roll -1.60 - - 2448 - 3.53 0.079 3387 392.9 -146.6 - - 2461 - - - - - - - - 26.92 26.36 26.94
1647 90.7 -6.4 162 1658 done -1.60 - - 2448 - 3.47 0.067 1985 -404.0 -146.6 - - 2462 - - - - - - - - 26.61 26.53 26.65
1959 108.7 -5.5 193 1968 roll -1.60 - - 2431 - 3.60 0.082 3392 390.8 -146.6 - - 2462 - - - - - - - - 27.01 26.43 27.01
2510 150.6 -8.2 248 2522 done -1.55 0.17 0.184 2487 329.4 3.45 0.067 2001 -403.2 -146.6 - - 2462 - - - - - - - - 26.17 26.55 26.36
2821 175.7 -8.3 264 2827 roll -1.55 - - 2472 - 3.58 0.079 3395 389.4 -146.6 - - 2462 - - - - - - - - 27.03 26.44 27.04
2954 187.2 -9.8 270 2962 done -1.55 - - 2472 - 3.47 0.067 2003 -401.2 -146.6 - - 2462 - - - - - - - - 26.64 26.54 26.67
3261 217.7 -9.5 286 3262 done -1.55 - - 2472 - - - 2003 - -146.6 - - 2462 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
3561 248.6 -10.5 301 3568 roll -1.55 - - 2455 - 3.58 0.082 3393 388.3 -146.6 - - 2462 - - - - - - - - 27.03 26.44 27.05
3684 261.4 -10.7 307 3690 done -1.55 0.10 0.199 2487 320.0 3.47 0.067 1998 -402.0 -146.6 - - 2461 - - - - - - - - 26.29 26.55 26.43
3997 293.0 -10.2 323 3998 done -1.55 - - 2487 - - - 1998 - -146.6 - - 2461 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
4319 326.3 -10.7 335 4325 roll -1.55 - - 2472 - 3.60 0.084 3392 387.2 -146.6 - - 2460 - - - - - - - - 27.04 26.44 27.05
4420 336.8 -11.3 338 4425 done -1.55 - - 2472 - 3.50 0.070 1996 -398.9 -146.6 - - 2460 - - - - - - - - 26.64 26.54 26.67
4733 372.4 -10.7 349 4735 done -1.55 - - 2472 - - - 1995 - -146.6 - - 2460 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
5032 404.8 -10.8 359 5039 roll -1.55 - - 2455 - 3.60 0.082 3392 388.1 -146.6 - - 2460 - - - - - - - - 27.04 26.44 27.05
5135 415.1 -11.3 362 5142 done -1.55 0.10 0.199 2487 320.0 3.50 0.070 1995 -399.1 -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 26.29 26.54 26.44
5449 449.9 -10.6 373 5450 done -1.55 - - 2487 - - - 1995 - -146.6 - - 2459 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
5748 481.4 -10.4 383 5750 done -1.55 - - 2487 - - - 1995 - -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
6049 514.0 -11.0 393 6055 roll -1.55 - - 2472 - 3.60 0.082 3386 386.4 -146.6 - - 2458 - - - - - - - - 27.05 26.44 27.05
6131 521.0 -11.3 395 6139 done -1.55 - - 2472 - 3.47 0.067 2003 -398.6 -146.6 - - 2457 - - - - - - - - 26.65 26.55 26.67
6439 558.8 -11.4 406 6440 done -1.55 - - 2472 - - - 2003 - -146.6 - - 2457 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
6740 590.2 -10.4 416 6741 done -1.55 - - 2472 - - - 2003 - -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
7039 627.3 -13.3 426 7040 done -1.55 - - 2472 - - - 2003 - -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.05
7339 667.8 -13.4 436 7346 roll -1.55 - - 2455 - 3.60 0.082 3390 385.3 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 27.05 26.42 27.05
7402 676.3 -13.7 438 7408 done -1.55 0.10 0.199 2488 330.0 3.50 0.070 1998 -397.7 -146.6 - - 2456 - - - - - - - - 26.29 26.53 26.43
7730 717.4 -12.4 449 7738 roll -1.55 - - 2488 - 3.70 0.099 603 -377.0 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 27.04 26.32 27.05
7773 721.5 -12.5 450 7779 done -1.55 - - 2472 - 3.45 0.067 1999 404.6 -146.6 - - 2455 - - - - - - - - 26.71 26.64 26.73
8091 764.5 -12.6 461 8097 roll -1.55 - - 2455 - 3.58 0.082 3390 388.5 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - 27.04 26.41 27.05
8203 776.7 -13.5 464 8213 done -1.55 0.10 0.201 2487 320.0 3.50 0.070 2001 -396.9 -146.6 - - 2454 - - - - - - - - 26.26 26.51 26.41
8512 818.2 -12.7 475 8513 done -1.55 - - 2487 - - - 2001 - -146.6 - - 2454 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
8811 860.2 -14.5 485 8812 done -1.55 - - 2487 - - - 2001 - -146.6 - - 2453 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
9111 902.9 -14.3 495 9112 done -1.55 - - 2487 - - - 2001 - -146.6 - - 2452 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
9411 949.1 -15.3 505 9418 roll -1.55 - - 2471 - 3.62 0.084 3393 384.5 -146.6 - - 2450 - - - - - - - - 27.04 26.39 27.05
9458 954.0 -15.6 506 9464 done -1.55 - - 2471 - 3.55 0.072 1997 -393.2 -146.6 - - 2450 - - - - - - - - 26.60 26.48 26.63
9767 1004.1 -15.0 516 9774 roll -1.55 - - 2455 - 3.62 0.082 3389 384.5 -146.6 - - 2450 - - - - - - - - 27.03 26.39 27.05
9860 1014.2 -15.7 517 9868 done -1.55 0.10 0.201 2486 310.0 3.55 0.070 1993 -393.2 -146.6 - - 2449 - - - - - - - - 26.23 26.48 26.38
10186 1070.5 -15.8 523 10193 roll -1.55 - - 2487 - 3.72 0.102 603 -373.7 -146.6 - - 2448 - - - - - - - - 27.03 26.25 27.05
10265 1081.0 -16.3 524 10273 done -1.55 - - 2471 - 3.47 0.070 1998 402.0 -146.6 - - 2448 - - - - - - - - 26.68 26.60 26.70
10606 1139.4 -15.9 530 10607 done -1.55 - - 2471 - - - 1999 - -146.6 - - 2446 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
10906 1188.7 -16.4 535 10907 done -1.55 - - 2471 - - - 1999 - -146.6 - - 2445 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
11206 1238.6 -16.7 540 11213 roll -1.55 - - 2453 - 3.62 0.084 3396 385.9 -146.6 - - 2444 - - - - - - - - 27.03 26.34 27.05
11266 1249.4 -16.9 541 11273 done -1.55 0.10 0.184 2486 330.0 3.55 0.072 2004 -392.1 -146.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.13 26.44 26.22
11626 1307.7 -16.0 547 11627 done -1.55 - - 2486 - - - 2004 - -146.6 - - 2442 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
11926 1356.2 -16.3 552 11927 done -1.55 - - 2486 - - - 2004 - -146.6 - - 2441 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
12226 1405.6 -16.4 557 12227 done -1.55 - - 2486 - - - 2004 - -146.6 - - 2439 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
12526 1457.0 -17.3 562 12527 done -1.55 - - 2486 - - - 2004 - -146.6 - - 2437 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.05
12826 1509.3 -17.5 567 12827 done -1.55 - - 2486 - - - 2004 - -146.6 - - 2436 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
13126 1562.0 -17.6 572 13133 roll -1.55 - - 2471 - 3.67 0.084 3391 377.9 -146.6 - - 2434 - - - - - - - - 27.03 26.27 27.05
13193 1573.1 -17.7 573 13199 done -1.55 - - 2470 - 3.60 0.074 1998 -386.9 -146.6 - - 2435 - - - - - - - - 26.51 26.38 26.55
13541 1637.2 -18.0 579 13542 done -1.55 - - 2470 - - - 1999 - -146.6 - - 2434 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
13841 1692.9 -18.5 584 13843 done -1.55 - - 2471 - - - 1998 - -146.6 - - 2432 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
14141 1747.1 -18.1 589 14148 roll -1.55 - - 2454 - 3.70 0.084 3394 377.3 -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 27.03 26.23 27.04
14189 1747.1 -18.1 589 14195 done -1.55 0.10 0.204 2485 310.0 3.62 0.072 1996 -386.2 -146.6 - - 2431 - - - - - - - - 26.11 26.36 26.26
14496 1808.0 -16.9 594 14497 done -1.55 - - 2485 - - - 1996 - -146.6 - - 2430 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.03
14796 1859.0 -17.1 599 14797 done -1.55 - - 2485 - - - 1996 - -146.6 - - 2428 - - - - - - - - 27.03 27.04 27.04
15096 1909.9 -16.9 604 15097 done -1.55 - - 2485 - - - 1996 - -146.6 - - 2428 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
15397 1959.8 -16.6 609 15403 roll -1.55 - - 2469 - 3.70 0.087 3389 376.5 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 27.03 26.18 27.03
15464 1970.2 -16.7 610 15469 done -1.55 - - 2469 - 3.60 0.072 2001 -385.6 -146.6 - - 2427 - - - - - - - - 26.44 26.31 26.48
15812 2029.8 -16.7 616 15813 done -1.55 - - 2469 - - - 2001 - -146.6 - - 2426 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
16111 2078.6 -16.2 621 16113 done -1.55 - - 2469 - - - 2001 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
16411 2127.1 -16.2 626 16413 done -1.55 - - 2469 - - - 2001 - -146.6 - - 2425 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
16711 2174.3 -15.7 631 16713 done -1.55 - - 2470 - - - 2001 - -146.6 - - 2424 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
17012 2222.0 -16.0 636 17013 done -1.55 - - 2469 - - - 2001 - -146.6 - - 2423 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
17311 2269.6 -15.9 641 17318 roll -1.55 - - 2453 - 3.72 0.084 3393 374.2 -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 27.03 26.10 27.03
17354 2269.6 -15.9 641 17360 done -1.55 0.10 0.199 2483 300.0 3.62 0.072 2001 -384.5 -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 26.02 26.25 26.16
17668 2323.2 -14.8 647 17669 done -1.60 - - 2484 - - - 2001 - -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
17968 2366.8 -14.5 652 17969 done -1.66 - - 2483 - - - 2001 - -146.6 - - 2422 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
18268 2410.2 -14.5 657 18270 done -1.71 0.10 0.129 2431 -520.0 - - 2001 - -146.6 - - 2421 - - - - - - - - 26.72 26.75 26.73
18568 2459.5 -16.5 662 18574 roll -1.71 - - 2413 - 3.70 0.087 3390 375.4 -146.6 - - 2421 - - - - - - - - 27.02 26.06 27.03
18620 2459.5 -16.5 662 18629 done -1.71 - - 2413 - 3.62 0.074 2001 -383.7 -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 26.35 26.22 26.40
18927 2521.6 -17.2 668 18929 done -1.71 - - 2413 - - - 2001 - -146.6 - - 2420 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
19227 2571.9 -16.7 673 19229 done -1.71 - - 2413 - - - 2001 - -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
19527 2620.2 -16.0 678 19529 done -1.71 - - 2413 - - - 2001 - -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.03
19828 2668.4 -16.0 683 19834 roll -1.71 - - 2396 - 3.70 0.084 3388 374.9 -146.6 - - 2419 - - - - - - - - 27.01 26.01 27.03
19880 2668.4 -16.0 683 19890 done -1.71 0.12 0.201 2432 300.0 3.62 0.072 1996 -384.5 -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 25.84 26.18 26.00
20187 2724.6 -15.3 689 20189 done -1.71 - - 2432 - - - 1996 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
20487 2769.0 -14.7 694 20489 done -1.71 - - 2432 - - - 1996 - -146.6 - - 2418 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
20787 2813.8 -14.9 699 20794 roll -1.71 - - 2417 - 3.75 0.084 3394 372.8 -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.01 25.97 27.02
20850 2823.1 -15.0 700 20856 done -1.71 - - 2417 - 3.62 0.074 1999 -385.4 -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.29 26.15 26.34
21203 2876.8 -15.0 706 21204 done -1.71 - - 2417 - - - 1999 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.01
21503 2922.3 -15.2 711 21504 done -1.71 - - 2417 - - - 2000 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.01 27.03 27.02
21803 2967.1 -15.0 716 21810 roll -1.71 - - 2400 - 3.72 0.087 3392 374.2 -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.01 25.94 27.02
21856 2967.1 -15.0 716 21864 done -1.71 0.12 0.201 2436 300.0 3.65 0.074 1997 -382.2 -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 25.77 26.13 25.94
22163 3020.5 -14.5 722 22164 done -1.71 - - 2436 - - - 1997 - -146.6 - - 2417 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
22463 3063.6 -14.5 727 22464 done -1.71 - - 2436 - - - 1997 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
22763 3106.6 -14.2 732 22764 done -1.71 - - 2436 - - - 1997 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
23063 3148.8 -14.1 737 23064 done -1.71 - - 2436 - - - 1997 - -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
23363 3191.4 -14.2 742 23370 roll -1.76 - - 2421 - 3.75 0.087 3390 371.5 -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 27.01 25.87 27.02
23431 3200.3 -14.4 743 23437 done -1.76 - - 2421 - 3.65 0.072 1998 -381.4 -146.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.22 26.08 26.27
23779 3251.4 -14.2 749 23786 roll -1.76 - - 2404 - 3.72 0.084 3389 373.9 -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.01 25.86 27.01
23831 3251.4 -14.2 749 23839 done -1.76 - - 2404 - 3.65 0.072 1999 -380.8 -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.21 26.07 26.27
24139 3303.4 -14.2 755 24140 done -1.76 - - 2405 - - - 1999 - -146.6 - - 2415 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
24439 3346.0 -14.2 760 24440 done -1.76 - - 2404 - - - 2000 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
24739 3388.7 -14.2 765 24746 roll -1.76 - - 2387 - 3.75 0.087 3392 371.2 -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.00 25.82 27.01
24776 3388.7 -14.2 765 24783 done -1.76 0.10 0.211 2415 280.0 3.65 0.072 2000 -381.4 -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.77 26.06 25.90
25095 3438.8 -13.9 771 25096 done -1.76 - - 2415 - - - 1999 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
25395 3481.2 -14.1 776 25402 roll -1.76 - - 2400 - 3.75 0.084 3388 370.4 -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 27.00 25.81 27.01
25443 3481.2 -14.1 776 25449 done -1.76 - - 2400 - 3.65 0.072 1998 -380.8 -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.17 26.03 26.22
25750 3531.5 -14.1 781 25751 done -1.76 - - 2400 - - - 1998 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
26050 3573.7 -14.0 786 26051 done -1.76 - - 2400 - - - 1998 - -146.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
26350 3615.0 -13.7 791 26357 roll -1.76 - - 2382 - 3.78 0.087 3394 369.3 -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 27.00 25.78 27.01
26419 3623.9 -13.8 792 26428 done -1.76 0.12 0.199 2419 308.3 3.67 0.072 1998 -380.4 -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 25.66 26.02 25.80
26770 3669.8 -12.6 798 26772 done -1.82 - - 2419 - - - 1998 - -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
27070 3707.2 -12.4 803 27072 done -1.88 0.08 0.159 2382 -462.5 - - 1998 - -146.6 - - 2413 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
27370 3747.9 -13.6 808 27377 roll -1.88 - - 2364 - 3.78 0.084 3393 369.0 -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 27.00 25.75 27.01
27438 3756.7 -13.8 809 27443 done -1.88 - - 2364 - 3.67 0.072 1997 -380.4 -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.13 26.00 26.18
27785 3806.3 -13.8 815 27787 done -1.88 - - 2364 - - - 1997 - -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
28086 3847.0 -13.5 820 28092 roll -1.88 - - 2347 - 3.78 0.087 3390 368.5 -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.99 25.72 27.01
28158 3855.7 -13.5 821 28165 done -1.88 0.12 0.201 2384 308.3 3.67 0.072 1995 -380.1 -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 25.60 25.98 25.75
28502 3900.0 -12.2 827 28503 done -1.88 - - 2383 - - - 1995 - -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
28802 3937.4 -12.5 832 28803 done -1.88 - - 2384 - - - 1995 - -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
29102 3974.8 -12.5 837 29109 roll -1.88 - - 2369 - 3.78 0.084 3388 368.5 -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.99 25.69 27.01
29165 3983.1 -12.7 838 29170 done -1.88 - - 2369 - 3.65 0.072 1998 -380.8 -146.6 - - 2412 - - - - - - - - 26.09 25.95 26.14
29522 4029.5 -12.9 844 29523 done -1.88 - - 2369 - - - 1998 - -146.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
29823 4068.0 -12.8 849 29824 done -1.88 - - 2369 - - - 1998 - -146.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
30135 4106.7 -13.0 854 30141 roll -1.88 - - 2353 - 3.78 0.087 3397 370.1 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.93 25.64 26.94
30201 4116.4 -13.1 855 30207 done -1.88 0.10 0.206 2382 290.0 3.67 0.072 2001 -380.4 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - 25.64 25.93 25.77
30549 4159.8 -12.1 861 30550 done -1.88 - - 2382 - - - 2001 - -146.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
30850 4195.7 -12.0 866 30857 roll -1.93 - - 2367 - 3.78 0.087 3392 368.0 -146.6 - - 2411 - - - - - - - - 26.97 25.63 26.98
30922 4203.3 -12.1 867 30928 done -1.93 - - 2366 - 3.62 0.074 2001 -384.3 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.03 25.90 26.08
31280 4249.3 -12.2 873 31281 done -1.93 - - 2366 - - - 2001 - -146.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
31593 4285.9 -12.2 878 31595 done -1.93 - - 2366 - - - 2001 - -146.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
31893 4321.3 -11.7 883 31899 roll -1.93 - - 2350 - 3.75 0.087 3393 371.2 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.91 25.60 26.93
31959 4330.0 -11.8 884 31964 done -1.93 - - 2350 - 3.67 0.072 2001 -379.3 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.01 25.88 26.06
32311 4373.0 -11.9 890 32312 done -1.93 - - 2350 - - - 2001 - -146.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
32611 4408.9 -11.9 895 32618 roll -1.93 - - 2333 - 3.78 0.084 3389 367.2 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.96 25.58 26.97
32664 4408.9 -11.9 895 32672 done -1.93 0.10 0.206 2361 280.0 3.67 0.072 1998 -379.0 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - 25.58 25.87 25.70
32972 4450.9 -11.5 901 32973 done -1.93 - - 2360 - - - 1998 - -146.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
33284 4484.8 -11.3 906 33285 done -1.93 - - 2361 - - - 1998 - -146.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
33571 4518.5 -11.2 911 33579 roll -1.93 - - 2346 - 3.78 0.084 3388 367.7 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - 26.96 25.56 26.97
33652 4525.8 -11.4 912 33659 done -1.93 - - 2346 - 3.67 0.072 1998 -378.7 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - 25.98 25.85 26.03
34003 4569.1 -11.6 918 34004 done -1.93 - - 2346 - - - 1998 - -146.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
34316 4603.5 -11.4 923 34322 roll -1.93 - - 2329 - 3.78 0.087 3392 368.8 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.91 25.53 26.93
34375 4612.2 -11.6 924 34382 done -1.93 0.10 0.184 2358 290.0 3.67 0.072 1996 -380.4 -146.6 - - 2410 - - - - - - - - 25.46 25.85 25.52
34734 4651.7 -10.9 930 34736 done -1.93 - - 2359 - - - 1997 - -146.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
35047 4683.8 -10.7 935 35054 roll -1.93 - - 2344 - 3.78 0.087 3392 369.0 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.91 25.51 26.92
35108 4691.9 -10.9 936 35114 done -1.93 - - 2344 - 3.70 0.072 1996 -377.3 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - 25.96 25.82 26.01
35466 4730.8 -10.7 942 35467 done -1.93 - - 2344 - - - 1995 - -146.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
35779 4762.8 -10.7 947 35780 done -1.93 - - 2344 - - - 1996 - -146.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
36066 4794.1 -10.4 952 36073 roll -1.93 - - 2326 - 3.80 0.084 3388 366.3 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.96 25.50 26.97
36140 4800.9 -10.6 953 36147 done -1.93 0.12 0.199 2362 300.0 3.67 0.072 1998 -378.7 -146.6 - - 2409 - - - - - - - - 25.44 25.81 25.58
36495 4836.9 -9.7 959 36496 done -1.99 - - 2362 - - - 1998 - -146.6 - - 2409 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
36733 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
36733 begin apogee
36737 4860.0 -9.6 963 36882 done -0.79 1.15 0.159 2729 319.1 - - 1935 - - 141.62 3.945 1950 -3.2 0.546 - - - - - - 24.75 22.84 21.24
36884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
36884 begin climb
36885 4864.0 - 965 37049 done 1.76 2.50 0.114 3539 324.0 - - 1935 - 146.6 158.57 3.941 1445 -3.2 0.538 - - - - - - 23.37 22.80 21.30
37334 4806.0 16.4 973 37335 done 1.66 - - 3538 - - - 1935 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 25.94 25.95 25.94
37634 4757.3 16.2 978 37636 done 1.57 0.17 0.211 3490 -282.4 - - 1935 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 25.70 26.00 25.92
37935 4713.2 14.7 983 37936 done 1.50 - - 3490 - - - 1935 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.57 26.59 26.58
38234 4670.3 14.3 988 38236 done 1.44 0.12 0.223 3454 -300.0 - - 1935 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.01 26.25 26.17
38534 4630.9 13.1 993 38535 done 1.44 - - 3454 - - - 1935 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.73 26.74 26.74
38834 4592.9 12.6 998 38841 roll 1.44 - - 3453 - 3.72 0.089 3324 373.4 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.78 26.17 26.79
38887 4592.9 12.6 998 38895 done 1.44 - - 3468 - 3.67 0.077 1937 -377.9 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.37 26.22 26.41
39194 4546.5 12.8 1004 39196 done 1.44 - - 3468 - - - 1937 - 146.6 - - 1444 - - - - - - - - 26.82 26.83 26.82
39494 4508.7 12.6 1009 39495 done 1.44 - - 3468 - - - 1937 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
39794 4471.0 12.6 1014 39795 done 1.44 - - 3468 - - - 1937 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
40094 4434.0 12.3 1019 40095 done 1.44 - - 3468 - - - 1937 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
40394 4397.3 12.2 1024 40395 done 1.44 - - 3468 - - - 1937 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
40694 4361.6 11.8 1029 40695 done 1.44 - - 3467 - - - 1937 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
40994 4326.5 11.7 1034 40995 done 1.44 - - 3467 - - - 1937 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.93
41294 4292.0 11.5 1039 41295 done 1.44 - - 3468 - - - 1937 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
41594 4257.8 11.4 1044 41595 done 1.44 - - 3468 - - - 1937 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
41894 4224.3 11.1 1049 41895 done 1.44 - - 3468 - - - 1938 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
42194 4191.4 11.0 1054 42202 roll 1.44 - - 3485 - 3.95 0.114 530 -356.5 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.94 26.05 26.96
42247 4191.4 11.0 1054 42255 done 1.44 0.12 0.223 3451 -283.3 3.60 0.074 1933 389.7 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 25.95 26.42 26.13
42554 4153.2 10.4 1060 42555 done 1.44 - - 3451 - - - 1933 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
42854 4123.0 10.0 1065 42855 done 1.44 - - 3452 - - - 1934 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
43154 4093.4 9.8 1070 43161 roll 1.44 - - 3465 - 3.95 0.114 531 -355.2 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.95 26.01 26.96
43217 4087.4 9.8 1071 43222 done 1.44 - - 3465 - 3.60 0.074 1940 391.4 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.51 26.41 26.53
43569 4052.2 9.9 1077 43570 done 1.44 - - 3466 - - - 1940 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
43869 4023.7 9.5 1082 43870 done 1.44 - - 3465 - - - 1940 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
44169 3996.3 9.2 1087 44170 done 1.44 - - 3465 - - - 1940 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
44469 3969.0 9.0 1092 44476 roll 1.44 - - 3482 - 3.97 0.114 529 -355.4 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.96 25.96 26.97
44549 3963.2 9.1 1093 44557 done 1.44 0.10 0.233 3450 -320.0 3.62 0.074 1940 389.8 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 25.91 26.39 26.01
44889 3932.3 8.4 1099 44890 done 1.44 - - 3449 - - - 1940 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
45189 3907.7 8.1 1104 45190 done 1.44 - - 3449 - - - 1940 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
45489 3883.8 8.0 1109 45490 done 1.44 - - 3449 - - - 1940 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
45790 3859.7 8.0 1114 45791 done 1.44 - - 3449 - - - 1940 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
46089 3834.9 8.3 1119 46090 done 1.44 - - 3449 - - - 1940 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
46389 3810.3 8.2 1124 46390 done 1.44 - - 3450 - - - 1939 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
46689 3785.5 8.3 1129 46690 done 1.44 - - 3449 - - - 1940 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
46990 3760.9 8.2 1134 46996 roll 1.44 - - 3464 - 4.03 0.114 521 -352.1 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.98 25.86 26.98
47062 3755.6 8.3 1135 47068 done 1.44 - - 3463 - 3.62 0.074 1935 390.6 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.46 26.36 26.49
47410 3725.6 8.2 1141 47411 done 1.44 - - 3464 - - - 1935 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
47710 3701.4 8.1 1146 47711 done 1.44 - - 3464 - - - 1935 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
48010 3677.3 8.0 1151 48011 done 1.44 - - 3463 - - - 1935 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
48310 3653.4 7.9 1156 48311 done 1.44 - - 3464 - - - 1935 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
48610 3630.2 7.7 1161 48611 done 1.44 - - 3464 - - - 1935 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
48910 3607.3 7.6 1166 48911 done 1.44 - - 3464 - - - 1935 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.99
49210 3585.3 7.3 1171 49211 done 1.44 - - 3464 - - - 1935 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
49510 3564.4 7.0 1176 49511 done 1.44 - - 3463 - - - 1935 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
49810 3544.1 6.8 1181 49817 roll 1.44 - - 3480 - 4.00 0.114 531 -351.0 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 25.79 26.99
49897 3539.4 6.9 1182 49904 done 1.44 0.10 0.221 3453 -270.0 3.62 0.074 1934 387.6 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 25.91 26.32 26.06
50226 3514.7 6.9 1188 50227 done 1.44 - - 3453 - - - 1935 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
50526 3495.5 6.4 1193 50527 done 1.44 - - 3453 - - - 1935 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
50826 3477.0 6.1 1198 50827 done 1.44 - - 3453 - - - 1935 - 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
51126 3459.8 5.7 1203 51133 roll 1.44 - - 3453 - 3.78 0.089 3326 368.0 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 25.92 26.99
51199 3456.3 5.6 1204 51204 done 1.44 - - 3467 - 3.70 0.077 1933 -376.5 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.20 26.03 26.25
51542 3435.2 5.9 1210 51548 roll 1.44 - - 3484 - 3.97 0.114 530 -353.4 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 25.74 26.98
51670 3427.6 6.1 1212 51676 done 1.44 0.12 0.216 3450 -283.3 3.65 0.074 1939 386.0 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 25.79 26.29 25.95
52019 3407.2 5.6 1218 52025 roll 1.44 - - 3449 - 3.75 0.089 3326 369.9 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.97 25.90 26.98
52106 3403.9 5.6 1219 52112 done 1.44 - - 3464 - 3.70 0.077 1935 -375.9 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.17 26.01 26.22
52434 3383.9 5.6 1225 52441 roll 1.44 - - 3480 - 3.97 0.114 531 -353.7 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 25.72 26.98
52517 3380.4 5.6 1226 52523 done 1.44 0.10 0.223 3453 -270.0 3.62 0.074 1937 388.4 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 25.87 26.29 26.01
52851 3361.1 5.3 1232 52852 done 1.44 - - 3453 - - - 1937 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
53150 3345.7 5.1 1237 53157 roll 1.44 - - 3453 - 3.78 0.089 3328 368.0 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 25.89 26.98
53233 3342.6 5.2 1238 53238 done 1.44 - - 3467 - 3.70 0.077 1936 -376.2 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.16 26.00 26.22
53565 3323.6 5.3 1244 53567 done 1.44 - - 3468 - - - 1936 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
53865 3308.3 5.2 1249 53873 roll 1.44 - - 3485 - 3.97 0.112 531 -353.9 146.6 - - 1442 - - - - - - - - 26.97 25.70 26.98
53999 3301.7 5.4 1251 54005 done 1.44 0.12 0.214 3451 -283.3 3.62 0.072 1935 387.8 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 25.77 26.28 25.92
54342 3283.5 5.0 1257 54343 done 1.44 - - 3451 - - - 1935 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
54642 3268.9 4.9 1262 54649 roll 1.44 - - 3450 - 3.78 0.087 3327 368.3 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 25.86 26.98
54730 3265.8 4.9 1263 54736 done 1.44 - - 3464 - 3.70 0.077 1938 -375.4 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.16 26.01 26.22
55058 3249.1 4.7 1269 55059 done 1.44 - - 3464 - - - 1938 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
55358 3234.5 4.8 1274 55359 done 1.44 - - 3465 - - - 1938 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
55658 3220.1 4.8 1279 55659 done 1.44 - - 3464 - - - 1938 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
55958 3206.0 4.7 1284 55959 done 1.44 - - 3464 - - - 1938 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
56258 3192.7 4.3 1289 56259 done 1.44 - - 3464 - - - 1938 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
56558 3179.3 4.5 1294 56559 done 1.44 - - 3464 - - - 1938 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
56858 3165.9 4.4 1299 56859 done 1.44 - - 3464 - - - 1938 - 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
57158 3153.2 4.3 1304 57165 roll 1.44 - - 3482 - 4.03 0.114 522 -351.4 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 26.98 25.62 26.99
57226 3150.6 4.2 1305 57232 done 1.44 0.12 0.214 3447 -291.7 3.65 0.074 1936 387.4 146.6 - - 1443 - - - - - - - - 25.74 26.25 25.89
57575 3136.6 3.9 1311 57612 roll 1.45 - - 3447 - 3.90 0.097 3327 356.7 177.6 29.08 2.726 1337 -3.6 0.574 - - - - - - 26.97 24.81 23.65
57683 3134.0 3.9 1312 57719 done 1.46 - - 3461 - 3.80 0.077 1933 -366.8 207.9 28.80 2.697 1234 -3.6 0.568 - - - - - - 25.65 25.50 23.17
58051 3102.7 7.8 1319 58052 done 1.46 - - 3461 - - - 1933 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.27
58351 3079.2 7.8 1324 58358 roll 1.46 - - 3461 - 3.83 0.089 3330 364.8 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.50 25.89 26.51
58414 3074.1 7.9 1325 58420 done 1.46 - - 3478 - 3.75 0.077 1931 -373.1 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.13 25.99 26.17
58767 3046.6 7.7 1331 58768 done 1.46 - - 3478 - - - 1931 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
59067 3024.0 7.5 1336 59068 done 1.46 - - 3478 - - - 1931 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
59367 3001.5 7.6 1341 59374 roll 1.46 - - 3496 - 3.95 0.114 525 -355.9 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.77 25.96 26.78
59470 2996.2 7.9 1342 59476 done 1.46 0.15 0.201 3453 -286.7 3.62 0.074 1935 389.5 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 25.86 26.30 26.06
59783 2968.5 7.6 1348 59784 done 1.46 - - 3453 - - - 1935 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
60083 2945.6 7.7 1353 60091 roll 1.46 - - 3453 - 3.75 0.089 3325 370.7 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.84 26.10 26.85
60176 2940.9 7.7 1354 60181 done 1.46 - - 3466 - 3.67 0.077 1932 -379.6 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.32 26.16 26.36
60498 2912.6 7.8 1360 60500 done 1.46 - - 3466 - - - 1932 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
60798 2889.2 7.7 1365 60799 done 1.46 - - 3466 - - - 1932 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
61099 2865.8 7.9 1370 61105 roll 1.46 - - 3483 - 3.92 0.114 528 -358.2 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.89 26.01 26.91
61211 2861.2 7.9 1371 61220 done 1.46 - - 3483 - 3.60 0.074 1935 390.8 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.47 26.38 26.50
61518 2832.2 7.9 1377 61520 done 1.46 - - 3483 - - - 1936 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
61819 2808.0 8.1 1382 61820 done 1.46 - - 3483 - - - 1936 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
62118 2783.9 8.1 1387 62120 done 1.46 - - 3483 - - - 1936 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
62419 2761.1 7.6 1392 62426 roll 1.46 - - 3483 - 3.72 0.089 3325 373.4 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.94 26.10 26.95
62481 2756.7 7.5 1393 62487 done 1.46 0.15 0.211 3458 -166.7 3.67 0.077 1937 -378.2 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 25.81 26.15 26.03
62836 2733.3 6.4 1399 62837 done 1.51 - - 3458 - - - 1938 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
63135 2714.9 6.1 1404 63136 done 1.56 - - 3458 - - - 1937 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
63435 2697.2 5.8 1409 63437 done 1.61 0.10 0.132 3507 490.0 - - 1937 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.65 26.69 26.67
63734 2678.0 6.5 1414 63742 roll 1.61 - - 3507 - 3.78 0.089 3331 368.8 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.96 26.08 26.97
63802 2673.6 6.7 1415 63808 done 1.61 - - 3524 - 3.67 0.077 1934 -380.7 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.33 26.17 26.38
64150 2650.0 6.6 1421 64151 done 1.61 - - 3524 - - - 1934 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
64450 2629.5 6.9 1426 64457 roll 1.61 - - 3542 - 3.95 0.114 528 -355.9 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.96 25.94 26.98
64630 2615.2 7.7 1429 64638 done 1.61 0.12 0.199 3506 -300.0 3.60 0.074 1935 390.8 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 25.86 26.39 25.96
64990 2590.3 6.8 1435 64991 done 1.61 - - 3506 - - - 1935 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
65290 2569.1 7.1 1440 65298 roll 1.61 - - 3521 - 3.97 0.114 528 -354.4 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.96 25.90 26.98
65363 2564.6 7.3 1441 65369 done 1.61 - - 3521 - 3.62 0.074 1936 389.0 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.47 26.38 26.50
65706 2537.9 7.4 1447 65707 done 1.61 - - 3521 - - - 1936 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
66006 2515.9 7.3 1452 66013 roll 1.61 - - 3521 - 3.75 0.087 3329 371.5 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.96 26.04 26.98
66098 2511.2 7.4 1453 66105 done 1.61 0.12 0.221 3504 -141.7 3.70 0.077 1930 -378.1 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 25.79 26.14 25.98
66422 2486.6 6.7 1459 66423 done 1.61 - - 3504 - - - 1930 - 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
66722 2466.9 6.6 1464 66723 done 1.61 - - 3504 - - - 1929 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
67022 2448.2 6.3 1469 67029 roll 1.61 - - 3504 - 3.78 0.087 3325 369.3 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.97 26.03 26.98
67115 2444.1 6.4 1470 67121 done 1.61 - - 3518 - 3.67 0.077 1930 -380.1 207.9 - - 1233 - - - - - - - - 26.29 26.13 26.34
67438 2421.8 6.1 1476 67445 roll 1.61 - - 3535 - 3.92 0.114 529 -357.4 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.97 25.86 26.98
67511 2417.9 6.1 1477 67517 done 1.61 0.10 0.231 3508 -270.0 3.60 0.072 1936 390.8 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 25.92 26.36 26.07
67854 2396.8 5.8 1483 67861 roll 1.61 - - 3508 - 3.72 0.087 3323 372.8 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.97 26.01 26.98
67992 2388.9 6.2 1485 67998 done 1.61 - - 3523 - 3.67 0.074 1937 -377.7 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.25 26.09 26.30
68330 2366.9 6.0 1491 68337 roll 1.61 - - 3541 - 3.95 0.112 528 -356.7 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.97 25.84 26.98
68403 2363.0 6.2 1492 68410 done 1.61 0.12 0.219 3506 -291.7 3.62 0.072 1943 390.9 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 25.84 26.36 26.00
68747 2341.5 5.9 1498 68748 done 1.61 - - 3506 - - - 1943 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
69047 2323.6 6.0 1503 69055 roll 1.61 - - 3521 - 4.00 0.112 528 -353.8 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.97 25.82 26.98
69150 2319.7 6.1 1504 69155 done 1.61 - - 3521 - 3.60 0.072 1934 390.6 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.44 26.35 26.48
69467 2297.7 6.0 1510 69468 done 1.61 - - 3521 - - - 1934 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
69767 2280.7 5.7 1515 69769 done 1.61 - - 3521 - - - 1934 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
70067 2263.2 5.9 1520 70068 done 1.61 - - 3521 - - - 1934 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
70367 2246.4 5.5 1525 70368 done 1.61 - - 3521 - - - 1934 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
70667 2229.6 5.5 1530 70668 done 1.61 - - 3521 - - - 1934 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
70967 2212.7 5.7 1535 70969 done 1.61 - - 3521 - - - 1934 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
71267 2196.3 5.4 1540 71268 done 1.61 - - 3521 - - - 1934 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
71567 2180.5 5.2 1545 71568 done 1.61 - - 3521 - - - 1934 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
71867 2165.0 5.1 1550 71868 done 1.61 - - 3521 - - - 1934 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
72167 2149.6 5.1 1555 72168 done 1.61 - - 3521 - - - 1934 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
72467 2134.2 5.1 1560 72468 done 1.61 - - 3521 - - - 1934 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
72767 2118.8 5.2 1565 72768 done 1.61 - - 3521 - - - 1934 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
73067 2103.6 5.0 1570 73068 done 1.61 - - 3521 - - - 1934 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
73367 2087.9 5.2 1575 73374 roll 1.61 - - 3521 - 3.75 0.087 3327 371.5 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.98 25.94 27.00
73460 2084.8 5.3 1576 73466 done 1.61 0.12 0.219 3505 -133.3 3.70 0.077 1935 -376.2 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 25.70 26.07 25.88
73784 2066.5 5.0 1582 73785 done 1.61 - - 3505 - - - 1935 - 207.9 - - 1234 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
74083 2051.7 4.9 1587 74085 done 1.61 - - 3504 - - - 1936 - 207.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
74383 2036.9 4.9 1592 74385 done 1.61 - - 3504 - - - 1935 - 207.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
74683 2022.1 5.0 1597 74685 done 1.61 - - 3505 - - - 1936 - 207.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
74984 2007.6 4.8 1602 74985 done 1.61 - - 3504 - - - 1935 - 207.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
75283 1992.5 5.0 1607 75285 done 1.61 - - 3505 - - - 1936 - 207.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
75583 1977.6 5.0 1612 75585 done 1.61 - - 3505 - - - 1935 - 207.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
75883 1962.6 4.9 1617 75885 done 1.61 - - 3504 - - - 1936 - 207.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
76184 1948.3 4.8 1622 76185 done 1.61 - - 3505 - - - 1935 - 207.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
76483 1934.5 4.6 1627 76490 roll 1.61 - - 3504 - 3.75 0.087 3325 370.7 207.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.98 25.89 27.00
76597 1931.6 4.8 1628 76604 done 1.61 - - 3519 - 3.70 0.077 1932 -376.5 207.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.22 26.07 26.27
76904 1914.6 4.5 1634 76905 done 1.61 - - 3518 - - - 1932 - 207.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
77203 1901.7 4.3 1639 77205 done 1.61 - - 3519 - - - 1932 - 207.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
77504 1889.0 4.3 1644 77505 done 1.61 - - 3519 - - - 1932 - 207.9 - - 1235 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
77804 1877.2 3.9 1649 77833 done 1.62 - - 3519 - - - 1932 - 238.9 27.70 1.922 1126 -3.9 0.526 - - - - - - 26.98 25.53 24.39
78103 1858.8 6.5 1654 78105 done 1.62 - - 3518 - - - 1932 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.44
78403 1838.2 6.9 1659 78405 done 1.62 - - 3519 - - - 1932 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.59 26.61 26.60
78704 1817.6 6.9 1664 78711 roll 1.62 - - 3518 - 3.80 0.089 3326 366.8 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.69 25.92 26.70
78777 1813.2 7.0 1665 78783 done 1.62 0.10 0.223 3509 -90.0 3.72 0.077 1932 -374.7 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 25.75 25.98 25.94
79121 1788.5 6.9 1671 79127 roll 1.62 - - 3523 - 3.95 0.114 531 -354.7 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.77 25.85 26.78
79190 1784.1 6.9 1672 79198 done 1.62 - - 3524 - 3.62 0.072 1934 387.6 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.33 26.24 26.36
79540 1758.6 7.1 1678 79542 done 1.62 - - 3524 - - - 1933 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
79840 1737.8 6.9 1683 79841 done 1.62 - - 3523 - - - 1933 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
80140 1717.8 6.6 1688 80141 done 1.62 - - 3524 - - - 1933 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
80441 1699.3 6.2 1693 80442 done 1.62 - - 3524 - - - 1933 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
80740 1681.6 5.8 1698 80742 done 1.62 - - 3523 - - - 1933 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
81040 1665.1 5.4 1703 81041 done 1.62 - - 3524 - - - 1934 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
81340 1649.2 5.3 1708 81347 roll 1.62 - - 3540 - 3.95 0.112 531 -355.2 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.94 25.89 26.95
81464 1642.3 5.4 1710 81470 done 1.62 0.12 0.216 3506 -283.3 3.60 0.074 1934 389.7 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 25.86 26.35 26.03
81817 1624.2 5.0 1716 81818 done 1.68 - - 3506 - - - 1935 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
82118 1608.6 5.2 1721 82120 done 1.74 0.08 0.156 3553 587.5 - - 1935 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.66 26.69 26.67
82417 1591.3 5.9 1726 82418 done 1.74 - - 3553 - - - 1935 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
82717 1573.0 6.0 1731 82718 done 1.74 - - 3553 - - - 1935 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
83017 1554.9 6.0 1736 83018 done 1.74 - - 3553 - - - 1935 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
83317 1536.6 6.2 1741 83318 done 1.74 - - 3553 - - - 1935 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
83617 1518.5 5.9 1746 83624 roll 1.74 - - 3570 - 3.97 0.112 527 -354.7 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.98 25.84 26.98
83705 1514.4 6.1 1747 83710 done 1.74 - - 3570 - 3.62 0.072 1935 389.0 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.44 26.35 26.47
84032 1493.3 5.9 1753 84039 roll 1.74 - - 3570 - 3.70 0.087 3326 375.9 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.97 26.01 26.98
84120 1489.6 6.0 1754 84126 done 1.74 0.15 0.211 3544 -173.3 3.67 0.074 1933 -379.6 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 25.72 26.10 25.91
84448 1469.3 5.5 1760 84449 done 1.74 - - 3544 - - - 1934 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
84748 1452.1 5.9 1765 84749 done 1.74 - - 3544 - - - 1934 - 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
85049 1432.5 6.6 1770 85056 roll 1.74 - - 3559 - 3.92 0.112 531 -357.9 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 26.98 25.82 26.98
85156 1428.2 6.8 1771 85162 done 1.74 - - 3558 - 3.60 0.072 1933 389.4 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.43 26.33 26.46
85463 1402.7 7.1 1776 85464 done 1.74 - - 3559 - - - 1933 - 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
85764 1382.1 6.8 1781 85770 roll 1.74 - - 3558 - 3.72 0.087 3326 374.5 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.98 25.99 26.99
85907 1373.8 6.7 1783 85913 done 1.74 0.10 0.231 3549 -90.0 3.67 0.074 1938 -378.2 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 25.81 26.13 25.97
86241 1353.1 5.6 1789 86247 roll 1.74 - - 3564 - 3.97 0.114 523 -356.4 238.9 - - 1128 - - - - - - - - 26.98 25.79 26.98
86323 1349.4 5.6 1790 86329 done 1.74 - - 3563 - 3.62 0.072 1936 390.3 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.42 26.34 26.46
86656 1328.9 5.7 1796 86657 done 1.74 - - 3563 - - - 1936 - 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
86956 1311.8 5.6 1801 86957 done 1.74 - - 3563 - - - 1936 - 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
87256 1295.0 5.6 1806 87263 roll 1.74 - - 3578 - 4.00 0.112 522 -353.5 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.98 25.77 26.99
87318 1291.5 5.6 1807 87325 done 1.74 0.12 0.209 3543 -291.7 3.62 0.074 1937 390.9 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 25.85 26.33 26.00
87677 1273.0 5.0 1813 87684 roll 1.74 - - 3543 - 3.72 0.087 3327 373.7 238.9 - - 1128 - - - - - - - - 26.98 25.96 26.98
87770 1269.4 5.2 1814 87775 done 1.74 - - 3557 - 3.67 0.074 1937 -378.7 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.25 26.10 26.30
88092 1249.4 5.7 1820 88099 roll 1.74 - - 3574 - 3.97 0.112 522 -356.4 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.98 25.77 26.98
88300 1237.6 6.3 1823 88306 done 1.74 - - 3573 - 3.65 0.074 1939 388.2 238.9 - - 1128 - - - - - - - - 26.40 26.31 26.44
88628 1214.5 6.5 1829 88635 roll 1.74 - - 3574 - 3.72 0.087 3329 373.7 238.9 - - 1128 - - - - - - - - 26.98 25.96 26.98
88748 1206.0 6.8 1831 88756 done 1.74 0.15 0.199 3547 -180.0 3.67 0.077 1932 -380.7 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 25.59 26.10 25.70
89109 1182.6 6.5 1837 89110 done 1.74 - - 3547 - - - 1932 - 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
89408 1164.5 6.0 1842 89409 done 1.74 - - 3547 - - - 1932 - 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
89708 1147.7 5.6 1847 89716 roll 1.74 - - 3562 - 3.95 0.114 526 -355.9 238.9 - - 1128 - - - - - - - - 26.98 25.75 26.99
89791 1144.2 5.6 1848 89796 done 1.74 - - 3562 - 3.62 0.072 1940 390.6 238.9 - - 1128 - - - - - - - - 26.41 26.32 26.44
90123 1123.7 5.6 1854 90124 done 1.74 - - 3562 - - - 1940 - 238.9 - - 1128 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
90423 1106.5 5.8 1859 90424 done 1.74 - - 3562 - - - 1940 - 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
90724 1088.7 5.8 1864 90730 roll 1.74 - - 3577 - 3.97 0.112 527 -355.9 238.9 - - 1128 - - - - - - - - 26.98 25.75 26.99
90796 1084.6 6.0 1865 90803 done 1.74 0.12 0.206 3542 -291.7 3.60 0.072 1937 391.7 238.9 - - 1128 - - - - - - - - 25.85 26.33 25.98
91140 1063.6 6.2 1871 91147 roll 1.74 - - 3542 - 3.72 0.087 3330 374.5 238.9 - - 1128 - - - - - - - - 26.98 25.94 26.99
91483 1042.0 7.4 1876 91489 done 1.74 - - 3556 - 3.67 0.074 1932 -380.9 238.9 - - 1128 - - - - - - - - 26.20 26.06 26.26
91797 1018.0 6.6 1882 91803 roll 1.74 - - 3573 - 3.95 0.112 523 -356.7 238.9 - - 1128 - - - - - - - - 26.98 25.75 26.99
91895 1014.1 6.5 1883 91900 done 1.74 - - 3573 - 3.62 0.072 1939 391.2 238.9 - - 1129 - - - - - - - - 26.41 26.32 26.44
92212 992.0 5.8 1891 92220 roll 1.74 - - 3573 - 3.70 0.084 3328 375.4 238.9 - - 1129 - - - - - - - - 26.98 25.96 26.99
92285 988.2 6.1 1893 92292 done 1.74 0.15 0.209 3548 -166.7 3.65 0.074 1936 -381.4 238.9 - - 1128 - - - - - - - - 25.65 26.07 25.83
92599 968.4 6.1 1904 92600 done 1.74 - - 3548 - - - 1936 - 238.9 - - 1129 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
92899 950.6 6.3 1914 92900 done 1.74 - - 3548 - - - 1936 - 238.9 - - 1129 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
93200 929.3 7.5 1924 93201 done 1.74 - - 3548 - - - 1936 - 238.9 - - 1129 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
93499 906.1 7.7 1934 93500 done 1.74 - - 3548 - - - 1936 - 238.9 - - 1130 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
93799 884.3 7.2 1944 93800 done 1.74 - - 3548 - - - 1936 - 238.9 - - 1130 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
94099 861.1 8.3 1954 94106 roll 1.74 - - 3563 - 3.95 0.112 524 -357.5 238.9 - - 1130 - - - - - - - - 26.99 25.76 27.00
94232 851.1 8.4 1958 94238 done 1.74 - - 3563 - 3.60 0.072 1936 392.2 238.9 - - 1131 - - - - - - - - 26.43 26.34 26.46
94546 824.5 7.9 1969 94547 done 1.74 - - 3563 - - - 1936 - 238.9 - - 1130 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
94845 800.4 8.3 1979 94846 done 1.74 - - 3563 - - - 1936 - 238.9 - - 1131 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
95145 772.7 9.3 1989 95152 roll 1.74 - - 3563 - 3.70 0.084 3331 377.0 238.9 - - 1131 - - - - - - - - 26.99 25.99 27.00
95217 766.8 9.5 1991 95224 done 1.74 0.12 0.214 3546 -141.7 3.65 0.072 1936 -382.2 238.9 - - 1131 - - - - - - - - 25.75 26.13 25.91
95531 735.3 9.7 2002 95532 done 1.74 - - 3546 - - - 1936 - 238.9 - - 1131 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
95832 705.8 9.6 2012 95834 done 1.74 - - 3546 - - - 1936 - 238.9 - - 1132 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
96131 675.2 10.5 2022 96132 done 1.74 - - 3546 - - - 1936 - 238.9 - - 1132 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
96431 641.2 11.4 2032 96438 roll 1.74 - - 3546 - 3.70 0.082 3331 377.0 238.9 - - 1133 - - - - - - - - 26.99 26.03 27.01
96491 634.1 11.6 2034 96498 done 1.74 - - 3560 - 3.62 0.072 1930 -387.0 238.9 - - 1133 - - - - - - - - 26.20 26.15 26.25
96821 595.2 11.8 2045 96822 done 1.74 - - 3560 - - - 1930 - 238.9 - - 1134 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
97122 558.7 12.2 2055 97124 done 1.74 - - 3560 - - - 1930 - 238.9 - - 1134 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
97421 520.8 12.8 2065 97433 roll 1.74 - - 3560 - 3.67 0.082 3334 382.6 238.9 3.72 0.608 1126 -2.2 0.252 - - - - - - 26.99 25.91 25.21
97490 512.0 13.5 2067 97499 done 1.74 0.12 0.221 3543 -141.7 3.60 0.072 1933 -389.2 238.9 - - 1126 - - - - - - - - 25.94 26.32 26.13
97812 467.9 13.8 2078 97814 done 1.74 - - 3542 - - - 1933 - 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.97 26.99 26.98
98111 425.6 14.1 2088 98112 done 1.74 - - 3542 - - - 1933 - 238.9 - - 1128 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
98411 379.8 15.6 2098 98418 roll 1.74 - - 3542 - 3.67 0.082 3334 381.7 238.9 - - 1129 - - - - - - - - 26.98 26.17 27.00
98449 375.0 15.6 2099 98454 done 1.74 - - 3557 - 3.60 0.070 1930 -390.0 238.9 - - 1129 - - - - - - - - 26.39 26.25 26.43
98771 322.0 16.2 2110 98772 done 1.74 - - 3557 - - - 1930 - 238.9 - - 1130 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
99083 271.7 16.3 2123 99084 done 1.74 - - 3556 - - - 1930 - 238.9 - - 1131 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
99381 221.7 16.5 2138 99389 roll 1.74 - - 3557 - 3.65 0.079 3330 383.6 238.9 - - 1132 - - - - - - - - 27.00 26.20 27.01
99461 207.2 18.1 2142 99468 done 1.74 - - 3574 - 3.55 0.072 1936 -392.7 238.9 - - 1132 - - - - - - - - 26.33 26.27 26.37
99783 152.2 16.8 2158 99789 roll 1.74 - - 3592 - 3.78 0.107 529 -372.2 238.9 - - 1133 - - - - - - - - 27.00 26.14 27.01
99835 142.9 18.8 2162 99844 done 1.67 0.22 0.201 3524 -309.1 3.53 0.067 1947 401.7 238.9 - - 1133 - - - - - - - - 25.89 26.54 26.13
100143 93.8 15.2 2193 100153 roll 1.67 - - 3524 - 3.55 0.082 3322 387.3 238.9 - - 1134 - - - - - - - - 27.00 26.22 27.01
100236 76.8 18.6 2202 100247 done 1.67 - - 3539 - 3.53 0.072 1935 -392.9 238.9 3.40 0.407 1127 -2.1 0.053 - - - - - - 26.35 26.29 25.44
100548 34.2 12.4 2233 100557 roll 1.67 - - 3538 - 3.60 0.082 3325 386.1 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 26.98 26.28 27.00
100670 20.1 9.7 2245 100680 done 1.67 0.10 0.196 3526 -120.0 3.53 0.072 1933 -394.3 238.9 - - 1127 - - - - - - - - 25.99 26.34 26.08
100848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
100849 begin surface coast
100869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
100869 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.63 8.35 0.072 199 23.8 0.15 0.102 2009 -20780.0 300.09 43.65 0.646 916 21.0 -0.006 - - - - - -