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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.09 of 350.00 AH used of 24V (89.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 4.7 deg, depth 299.18 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • surface range 14.0 m at 346.9 m depth, ceiling 332.9 m (m = 1.00, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4120.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4120.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 14 | done | -1.16 | - | - | 2709 | - | - | - | 2506 | - | -80.8 | -5.07 | 0.019 | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.28 | 14.24 |
| 15 | - | - | - | 22 | roll | -1.16 | 1.23 | 0.106 | 2325 | -312.2 | 2.45 | 0.145 | 3760 | 511.8 | -80.8 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.02 | 14.11 |
| 201 | 322.2 | -14.8 | 37 | 209 | done | -1.16 | - | - | 2325 | - | 2.38 | 0.096 | 2492 | -532.8 | -80.8 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 14.40 |
| 506 | 364.8 | -13.6 | 68 | 506 | done | -1.16 | - | - | 2325 | - | - | - | 2491 | - | -80.8 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 806 | 404.6 | -13.0 | 98 | 812 | roll | -1.16 | - | - | 2316 | - | 2.45 | 0.145 | 3754 | 515.5 | -80.8 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.60 | 14.90 |
| 866 | 413.0 | -14.4 | 110 | 872 | done | -1.16 | - | - | 2316 | - | 2.30 | 0.095 | 2491 | -549.1 | -80.8 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.67 | 14.76 |
| 1176 | 455.5 | -12.9 | 142 | 1177 | done | -1.16 | - | - | 2316 | - | - | - | 2492 | - | -80.8 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 1476 | 493.2 | -12.2 | 172 | 1482 | roll | -1.16 | - | - | 2311 | - | 2.42 | 0.145 | 3755 | 521.9 | -80.8 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.72 | 15.01 |
| 1541 | 501.9 | -13.6 | 185 | 1549 | done | -1.16 | - | - | 2306 | - | 2.28 | 0.096 | 2496 | -552.2 | -80.8 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.76 | 14.86 |
| 1846 | 540.9 | -12.4 | 216 | 1852 | roll | -1.16 | - | - | 2296 | - | 2.40 | 0.145 | 3754 | 524.2 | -80.8 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.74 | 15.04 |
| 1876 | 544.8 | -13.8 | 222 | 1882 | done | -1.16 | 0.10 | 0.329 | 2320 | 240.0 | 2.28 | 0.096 | 2492 | -553.5 | -80.8 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.80 | 14.79 |
| 2187 | 581.6 | -12.0 | 254 | 2192 | roll | -1.16 | - | - | 2311 | - | 2.38 | 0.146 | 3761 | 533.2 | -80.8 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.77 | 15.03 |
| 2252 | 589.9 | -13.0 | 267 | 2258 | done | -1.16 | - | - | 2311 | - | 2.25 | 0.097 | 2489 | -565.3 | -80.8 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.83 | 14.94 |
| 2556 | 626.8 | -12.1 | 298 | 2557 | done | -1.16 | - | - | 2311 | - | - | - | 2489 | - | -80.8 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 2856 | 662.1 | -11.5 | 328 | 2862 | roll | -1.16 | - | - | 2302 | - | 2.40 | 0.145 | 3751 | 525.8 | -80.8 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.79 | 15.10 |
| 2901 | 667.6 | -12.5 | 337 | 2909 | done | -1.16 | - | - | 2302 | - | 2.28 | 0.096 | 2488 | -553.9 | -80.8 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.84 | 14.93 |
| 3206 | 703.6 | -11.7 | 366 | 3212 | roll | -1.16 | - | - | 2305 | - | 2.58 | 0.113 | 1081 | -545.3 | -80.8 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.81 | 15.10 |
| 3237 | 707.3 | -12.8 | 372 | 3243 | done | -1.16 | 0.17 | 0.361 | 2325 | 117.6 | 2.62 | 0.125 | 2504 | 543.1 | -80.8 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.81 | 14.91 |
| 3626 | 750.5 | -10.9 | 390 | 3633 | roll | -1.16 | - | - | 2317 | - | 2.35 | 0.145 | 3749 | 529.8 | -80.8 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.81 | 15.11 |
| 3691 | 758.2 | -12.0 | 403 | 3698 | done | -1.16 | - | - | 2317 | - | 2.25 | 0.096 | 2495 | -557.3 | -80.8 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.85 | 14.95 |
| 4077 | 800.7 | -10.9 | 420 | 4078 | done | -1.16 | - | - | 2317 | - | - | - | 2496 | - | -80.8 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 4436 | 839.8 | -10.9 | 432 | 4443 | roll | -1.16 | - | - | 2307 | - | 2.38 | 0.148 | 3749 | 526.5 | -80.8 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.82 | 15.13 |
| 4476 | 844.1 | -11.7 | 440 | 4483 | done | -1.16 | - | - | 2309 | - | 2.25 | 0.096 | 2492 | -558.7 | -80.8 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.87 | 14.96 |
| 4857 | 887.4 | -11.4 | 456 | 4858 | done | -1.16 | - | - | 2307 | - | - | - | 2492 | - | -80.8 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 5216 | 926.4 | -10.8 | 468 | 5223 | roll | -1.16 | - | - | 2298 | - | 2.38 | 0.144 | 3750 | 528.6 | -80.8 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.82 | 15.14 |
| 5276 | 933.0 | -11.6 | 480 | 5283 | done | -1.16 | - | - | 2298 | - | 2.25 | 0.095 | 2490 | -560.0 | -80.8 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.88 | 14.97 |
| 5667 | 974.2 | -10.5 | 498 | 5668 | done | -1.16 | - | - | 2298 | - | - | - | 2490 | - | -80.8 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.14 |
| 5816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5819 | 990.0 | -10.4 | 503 | 5914 | done | -0.23 | 1.25 | 0.285 | 2620 | 257.6 | - | - | 2188 | - | - | 92.70 | 3.081 | 2714 | -3.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.90 | 12.75 |
| 5915 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5915 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5916 | 992.3 | - | 506 | 6027 | roll | 1.16 | 1.55 | 0.158 | 3081 | 297.4 | 2.90 | 0.132 | 795 | -480.3 | 80.8 | 96.70 | 3.081 | 2381 | -3.4 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 13.35 | 12.26 |
| 6041 | 980.2 | 16.4 | 529 | 6049 | done | 1.16 | - | - | 3080 | - | 2.88 | 0.116 | 2200 | 487.8 | 80.8 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.56 | 13.65 |
| 6406 | 924.5 | 15.5 | 542 | 6407 | done | 1.16 | - | - | 3080 | - | - | - | 2201 | - | 80.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 6766 | 869.0 | 15.3 | 554 | 6767 | done | 1.16 | - | - | 3080 | - | - | - | 2201 | - | 80.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 7126 | 817.0 | 14.1 | 566 | 7132 | roll | 1.16 | - | - | 3091 | - | 2.65 | 0.137 | 786 | -534.0 | 80.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.68 | 14.96 |
| 7156 | 812.8 | 13.7 | 572 | 7162 | done | 1.16 | - | - | 3091 | - | 2.67 | 0.120 | 2210 | 533.3 | 80.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.69 | 14.80 |
| 7547 | 756.0 | 14.6 | 590 | 7548 | done | 1.16 | - | - | 3091 | - | - | - | 2210 | - | 80.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 7907 | 703.3 | 14.7 | 602 | 7912 | roll | 1.16 | - | - | 3102 | - | 2.65 | 0.137 | 786 | -537.4 | 80.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.78 | 15.06 |
| 7951 | 696.4 | 15.5 | 611 | 7959 | done | 1.16 | 0.10 | 0.305 | 3078 | -240.0 | 2.65 | 0.119 | 2210 | 537.4 | 80.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.78 | 14.83 |
| 8256 | 654.2 | 13.5 | 642 | 8262 | roll | 1.16 | - | - | 3078 | - | 2.67 | 0.142 | 3618 | 527.3 | 80.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.78 | 15.07 |
| 8311 | 646.1 | 15.1 | 653 | 8320 | done | 1.16 | - | - | 3085 | - | 2.60 | 0.104 | 2195 | -547.3 | 80.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.81 | 14.90 |
| 8616 | 604.1 | 13.6 | 684 | 8622 | roll | 1.16 | - | - | 3098 | - | 2.60 | 0.130 | 778 | -545.0 | 80.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.79 | 15.07 |
| 8647 | 600.0 | 14.3 | 690 | 8652 | done | 1.16 | - | - | 3099 | - | 2.60 | 0.116 | 2207 | 549.6 | 80.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.81 | 14.95 |
| 8956 | 558.3 | 13.0 | 722 | 8957 | done | 1.16 | - | - | 3099 | - | - | - | 2207 | - | 80.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 9256 | 518.4 | 13.3 | 752 | 9257 | done | 1.16 | - | - | 3099 | - | - | - | 2207 | - | 80.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 9556 | 478.0 | 13.4 | 782 | 9562 | roll | 1.16 | - | - | 3109 | - | 2.65 | 0.129 | 789 | -535.1 | 80.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.80 | 15.09 |
| 9582 | 474.7 | 13.6 | 787 | 9589 | done | 1.16 | 0.17 | 0.314 | 3073 | -211.8 | 2.58 | 0.112 | 2209 | 550.4 | 80.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.81 | 14.93 |
| 9886 | 438.6 | 11.9 | 818 | 9892 | roll | 1.16 | - | - | 3073 | - | 2.65 | 0.139 | 3614 | 530.2 | 80.8 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.79 | 15.09 |
| 9986 | 425.4 | 13.1 | 838 | 9992 | done | 1.16 | - | - | 3082 | - | 2.58 | 0.102 | 2196 | -549.6 | 80.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.82 | 14.92 |
| 10296 | 389.1 | 11.9 | 870 | 10302 | roll | 1.16 | - | - | 3093 | - | 2.65 | 0.133 | 781 | -534.0 | 80.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.79 | 15.09 |
| 10331 | 384.9 | 12.0 | 877 | 10339 | done | 1.16 | - | - | 3093 | - | 2.62 | 0.114 | 2203 | 542.7 | 80.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.81 | 14.92 |
| 10636 | 349.3 | 11.2 | 908 | 10642 | roll | 1.16 | - | - | 3093 | - | 2.67 | 0.142 | 3610 | 527.0 | 80.8 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.79 | 15.09 |
| 10666 | 345.8 | 12.2 | 914 | 10673 | done | 1.16 | 0.10 | 0.326 | 3080 | -130.0 | 2.58 | 0.103 | 2197 | -547.7 | 80.8 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.81 | 14.84 |
| 10695 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10696 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10698 | 342.3 | 11.3 | 918 | 10703 | done | - | 1.45 | 0.275 | 2699 | -262.8 | - | - | 2195 | - | 3.8 | -1.30 | 0.070 | 2715 | -269.2 | 263.415 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.83 | 14.92 |
| 10703 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10703 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||