HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.02 of 91.80 AH used of 24V (85.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.73 of 61.20 AH used of 10V (46.52% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.80, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 93 VBD -1.10 - - 375 - - - 2925 - -194.6 -75.07 - 2598 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -7.5 14 132 roll -1.10 10.10 0.162 2250 185.6 1.80 0.073 3930 558.3 -194.6 -20.38 - 3414 -40.0 - - - - - - - - - -
312 56.4 -22.9 41 319 done -1.10 - - 2251 - 1.73 0.037 2875 -609.8 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
504 93.1 -18.9 60 505 done -1.10 - - 2251 - - - 2874 - -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
698 131.0 -20.4 69 701 roll -1.10 - - 2251 - 2.22 0.041 1537 -602.3 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
723 135.9 -18.8 69 730 done -1.10 - - 2251 - 2.38 0.044 2903 573.9 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1032 194.2 -18.6 80 1033 done -1.10 - - 2250 - - - 2902 - -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1336 243.2 -15.2 90 1337 done -1.10 - - 2251 - - - 2902 - -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1639 287.9 -14.4 100 1643 roll -1.10 - - 2250 - 2.35 0.043 1535 -581.7 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1729 299.5 -12.0 102 1735 done -1.10 - - 2251 - 2.42 0.046 2920 572.3 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2036 339.9 -13.1 108 2037 done -1.10 - - 2251 - - - 2920 - -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2338 379.4 -13.1 113 2343 roll -1.10 - - 2251 - 2.40 0.044 1539 -575.4 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2391 386.2 -12.5 113 2396 done -1.10 - - 2250 - 2.42 0.048 2912 567.4 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2703 428.7 -13.7 119 2704 done -1.10 - - 2251 - - - 2914 - -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3005 468.8 -13.1 124 3009 roll -1.10 - - 2251 - 2.40 0.046 1542 -571.7 -194.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3090 479.1 -11.4 125 3094 done -1.10 - - 2251 - 2.45 0.048 2921 562.9 -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3435 519.9 -11.6 131 3441 done -1.10 - - 2251 - - - 2922 - -194.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
3736 553.3 -11.1 136 3744 roll -1.10 - - 2250 - 1.85 0.067 3962 562.2 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3780 558.6 -12.3 136 3788 done -1.10 - - 2250 - 1.75 0.043 2922 -594.3 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4105 593.8 -10.8 142 4113 roll -1.10 - - 2251 - 2.42 0.052 1516 -581.0 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4160 599.2 -9.3 142 4169 done -1.10 - - 2250 - 2.42 0.053 2914 577.7 -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4469 631.5 -10.5 148 4474 done -1.10 - - 2250 - - - 2915 - -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4770 663.7 -10.8 153 4777 roll -1.10 - - 2251 - 1.90 0.078 3953 546.3 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4792 666.2 -11.4 153 4800 done -1.10 - - 2250 - 1.77 0.045 2922 -582.5 -194.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5138 706.5 -11.8 159 5149 roll -1.10 - - 2251 - 2.53 0.065 1504 -560.5 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5206 714.1 -11.5 160 5215 done -1.10 - - 2251 - 2.58 0.064 2915 546.9 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5569 754.3 -10.8 166 5577 roll -1.10 - - 2250 - 2.00 0.106 3952 518.5 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5640 761.8 -10.8 167 5648 done -1.10 - - 2250 - 1.85 0.057 2918 -558.9 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6002 797.3 -9.9 173 6008 done -1.10 - - 2250 - - - 2918 - -194.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6304 826.7 -9.7 178 6312 roll -1.10 - - 2251 - 2.72 0.105 1502 -520.6 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6328 829.1 -9.9 178 6336 done -1.10 - - 2251 - 2.75 0.098 2916 514.2 -194.6 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6664 859.9 -9.1 184 6671 done -1.10 - - 2251 - - - 2916 - -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6966 885.3 -8.4 189 6975 roll -1.10 - - 2251 - 2.95 0.135 1497 -481.0 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6995 888.0 -9.3 189 7003 done -1.10 - - 2250 - 2.90 0.126 2909 486.9 -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7326 918.3 -9.3 195 7335 roll -1.10 - - 2250 - 2.30 0.171 3953 453.9 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7365 922.1 -9.8 195 7374 done -1.10 - - 2251 - 2.22 0.140 2914 -468.0 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7686 950.5 -8.8 201 7697 roll -1.10 - - 2251 - 3.17 0.179 1486 -450.5 -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7728 954.5 -8.8 201 7736 done -1.10 - - 2250 - 3.17 0.165 2909 448.9 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8048 984.1 -9.3 207 8056 roll -1.10 - - 2250 - 2.53 0.213 3955 413.4 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8082 987.6 -11.0 207 8091 done -1.10 - - 2250 - 2.47 0.187 2909 -423.5 -194.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8105 begin apogee
8110 990.0 10.2 208 8291 done -0.28 0.90 0.111 2434 204.4 - - 2778 - - 174.77 1.299 2619 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
8292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8292 begin climb
8294 995.7 - 211 8493 roll 1.10 1.42 0.086 2731 209.2 3.50 0.196 1364 -404.0 194.6 185.00 1.282 1823 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
8567 968.7 12.9 215 8576 done 1.10 - - 2731 - 3.22 0.163 2780 439.8 194.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
8904 925.3 12.8 221 8913 roll 1.10 - - 2731 - 3.10 0.149 1357 -459.0 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8944 920.2 12.4 221 8954 done 1.10 - - 2731 - 3.05 0.133 2793 470.8 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9265 881.1 12.2 227 9272 done 1.10 - - 2731 - - - 2792 - 194.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
9567 843.1 12.7 232 9576 roll 1.10 - - 2731 - 2.85 0.102 1352 -505.3 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9613 837.3 12.6 232 9622 done 1.10 - - 2731 - 2.80 0.091 2793 514.6 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9929 797.9 12.5 238 9934 done 1.10 - - 2731 - - - 2793 - 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10233 760.9 12.1 243 10244 roll 1.10 - - 2731 - 2.70 0.077 1357 -531.9 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10259 757.3 12.8 243 10267 done 1.10 - - 2731 - 2.67 0.070 2794 538.2 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10600 714.7 12.5 249 10609 roll 1.10 - - 2731 - 2.67 0.067 1346 -542.3 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
10629 711.1 11.6 249 10637 done 1.10 - - 2731 - 2.62 0.061 2784 548.9 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10959 671.5 12.1 255 10965 done 1.10 - - 2731 - - - 2784 - 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11261 630.6 13.6 260 11270 roll 1.10 - - 2731 - 2.62 0.062 1341 -550.8 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11295 625.8 13.9 260 11304 done 1.10 - - 2731 - 2.60 0.053 2793 558.5 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11632 582.0 12.9 266 11641 roll 1.10 - - 2731 - 2.58 0.057 1348 -560.1 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11682 575.5 12.9 266 11691 done 1.10 - - 2731 - 2.55 0.050 2791 565.9 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11991 536.2 12.9 271 11997 done 1.10 - - 2731 - - - 2791 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12295 499.4 12.0 276 12298 roll 1.10 - - 2731 - 2.10 0.067 3950 551.9 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12357 491.5 12.6 277 12362 done 1.10 - - 2731 - 2.12 0.044 2748 -567.0 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12718 450.4 11.4 283 12722 roll 1.10 - - 2731 - 2.22 0.064 3944 538.7 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12744 447.3 11.7 283 12748 done 1.10 - - 2731 - 2.05 0.043 2782 -566.8 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13083 409.7 11.0 289 13087 roll 1.10 - - 2731 - 2.50 0.054 1374 -563.2 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13131 404.5 10.9 289 13135 done 1.10 - - 2731 - 2.50 0.046 2784 564.0 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13448 370.0 10.9 295 13452 roll 1.10 - - 2731 - 2.12 0.063 3947 548.6 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13501 364.1 11.7 295 13505 done 1.10 - - 2731 - 2.08 0.042 2766 -567.8 194.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13814 334.9 9.2 301 13833 done 1.12 - - 2731 - - - 2764 - 218.1 18.38 0.861 1727 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
14115 304.8 10.2 306 14120 roll 1.12 - - 2731 - 2.45 0.050 1372 -568.2 218.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14141 302.1 10.5 306 14146 done 1.12 - - 2731 - 2.50 0.044 2788 566.4 218.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14452 269.3 10.5 316 14453 done 1.12 - - 2730 - - - 2788 - 218.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14755 242.4 8.1 326 14811 roll 1.18 - - 2731 - 2.55 0.046 1366 -557.6 274.5 51.05 0.798 1498 -4.4 0.145 - - - - - - - - -
14869 232.8 8.6 328 14911 done 1.23 0.10 0.063 2761 300.0 2.53 0.043 2789 562.5 315.0 36.72 0.773 1333 -4.5 0.146 - - - - - - - - -
15234 192.5 11.0 341 15239 roll 1.23 - - 2761 - 2.10 0.058 3944 550.0 315.0 - - 1325 - - - - - - - - - - -
15282 187.2 11.7 342 15287 done 1.23 - - 2761 - 2.05 0.038 2760 -577.6 315.0 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15601 149.3 12.8 353 15606 roll 1.23 - - 2762 - 2.40 0.045 1381 -574.6 315.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15654 142.3 11.4 354 15659 done 1.23 - - 2762 - 2.45 0.041 2784 572.7 315.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15969 103.5 12.0 365 15973 roll 1.23 - - 2762 - 2.08 0.055 3943 557.2 315.0 - - 1322 - - - - - - - - - - -
16011 98.3 12.1 367 16015 done 1.23 - - 2762 - 2.00 0.038 2771 -586.0 315.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16207 77.6 10.1 386 16211 roll 1.23 - - 2761 - 2.12 0.054 3944 553.3 315.0 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16229 75.4 9.4 388 16250 done 1.25 - - 2761 - 2.00 0.039 2783 -580.5 331.7 14.27 0.575 1263 -4.1 0.057 - - - - - - - - -
16437 58.8 6.6 408 16530 roll 1.35 0.12 0.084 2796 291.7 2.53 0.052 1379 -554.9 430.2 83.47 0.576 863 -4.8 0.053 - - - - - - - - -
16625 39.5 12.2 426 16629 done 1.35 - - 2796 - 2.45 0.041 2792 576.7 430.2 - - 859 - - - - - - - - - - -
16818 15.5 14.4 447 16823 done 1.35 - - 2796 - - - 2793 - 430.2 - - 859 - - - - - - - - - - -
16886 7.1 11.1 460 16892 roll 1.35 - - 2796 - 2.47 0.046 1376 -573.7 430.2 - - 859 - - - - - - - - - - -
16917 3.6 9.3 466 16931 VBD 1.37 - - 2795 - 2.45 0.041 2791 577.6 449.8 8.95 0.455 823 -4.0 0.003 - - - - - - - - -
16931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16931 begin surface coast
16960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16960 begin surface
SM 0.73 - - - - -9.69 10.55 0.047 373 -229.6 - - 2917 - 440.80 - - 821 - - - - - - - -