EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.86 of 350.00 AH used of 24V (92.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 281
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.52 - - 132 - - - 2273 - -146.0 -93.00 0.004 3092 - - - - - - - - 14.59 - 14.62
119 4.6 -13.1 16 146 roll -0.52 8.68 0.396 1983 213.2 2.60 0.083 832 -554.2 -146.0 -8.82 0.013 3554 -52.4 3.623 - - - - - - 14.31 13.72 14.52
209 33.7 -25.1 32 216 done -0.52 - - 1975 - 2.55 0.084 2232 549.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
401 70.3 -17.8 69 408 roll -0.52 - - 1964 - 2.55 0.083 3670 563.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
501 86.7 -14.0 88 508 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.059 2246 -569.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
694 119.7 -16.4 114 701 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 830 -578.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
744 126.9 -11.2 123 752 done -0.52 0.15 0.268 1986 146.7 2.58 0.080 2266 556.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.53 14.62 14.69
951 153.5 -13.2 144 957 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.084 3676 564.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.84
995 159.8 -12.6 152 1001 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.062 2242 -573.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
1209 190.5 -15.1 174 1216 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.064 837 -580.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.83
1254 196.8 -13.0 182 1261 done -0.52 - - 1968 - 2.55 0.086 2255 556.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
1469 227.9 -14.4 204 1474 roll -0.52 - - 1952 - 2.50 0.083 3671 566.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.87
1543 237.8 -12.3 218 1550 done -0.52 0.12 0.257 1982 250.0 2.45 0.050 2245 -582.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.63 14.72 14.76
1770 266.3 -12.9 235 1776 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.066 840 -580.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.87 14.72 14.90
1850 276.0 -10.5 250 1858 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.077 2267 564.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.81
2055 304.3 -14.3 261 2060 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.085 3670 568.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2092 309.6 -13.8 268 2099 done -0.52 - - 1959 - 2.45 0.053 2248 -580.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
2299 339.4 -14.7 279 2305 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.065 842 -581.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
2367 348.4 -11.4 292 2372 done -0.52 - - 1954 - 2.47 0.068 2252 570.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
2585 379.5 -14.6 305 2592 roll -0.52 0.12 0.289 1974 166.7 2.50 0.081 3668 566.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.76
2620 383.8 -12.6 311 2625 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.053 2247 -580.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
2834 410.2 -12.4 323 2840 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.066 843 -580.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
2908 418.4 -9.9 337 2913 done -0.52 - - 1964 - 2.50 0.072 2262 567.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
3121 444.5 -12.8 349 3127 roll -0.52 - - 1954 - 2.47 0.084 3667 568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
3155 449.2 -13.9 355 3162 done -0.52 0.12 0.254 1982 233.3 2.40 0.053 2237 -595.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.83
3371 474.1 -12.0 367 3376 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.067 836 -578.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.93
3444 482.5 -9.1 381 3450 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.063 2260 576.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
3658 509.3 -13.0 393 3664 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.083 3665 562.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
3716 516.6 -11.5 404 3723 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.049 2251 -584.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
3923 544.9 -14.3 415 3928 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.066 833 -578.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
4007 556.1 -11.9 431 4014 done -0.52 0.15 0.252 1986 160.0 2.50 0.068 2244 564.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.82
4232 582.4 -11.8 445 4238 roll -0.52 - - 1982 - 2.53 0.085 3667 562.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.96
4291 589.1 -10.6 456 4298 done -0.52 - - 1985 - 2.45 0.050 2250 -578.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
4497 614.2 -12.4 467 4503 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.067 835 -577.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.94
4561 621.7 -10.7 479 4567 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.065 2258 569.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
4786 649.8 -12.7 493 4791 roll -0.52 - - 1957 - 2.47 0.083 3664 569.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
4855 658.0 -10.7 506 4862 done -0.52 0.15 0.242 1991 226.7 2.42 0.048 2248 -585.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.69 14.76 14.81
5076 680.6 -10.2 519 5081 roll -0.52 - - 1991 - 2.45 0.066 839 -575.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
5161 688.5 -8.8 535 5166 done -0.52 - - 1983 - 2.45 0.063 2250 575.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
5385 711.8 -10.9 549 5390 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.083 3669 567.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
5452 718.8 -9.8 562 5459 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.050 2248 -580.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.89
5673 743.6 -11.7 575 5679 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.066 841 -581.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.93
5746 751.8 -9.7 589 5752 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.063 2261 574.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
5960 776.7 -12.2 601 5966 roll -0.52 - - 1952 - 2.45 0.083 3660 571.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6008 782.3 -11.3 610 6016 done -0.52 0.15 0.239 1985 220.0 2.42 0.049 2245 -584.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
6229 804.9 -10.3 623 6235 roll -0.52 - - 1985 - 2.38 0.065 839 -590.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.94
6297 811.3 -9.2 636 6303 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.062 2251 571.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
6516 834.0 -10.6 649 6522 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.083 3659 570.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6560 838.7 -10.1 657 6566 done -0.52 - - 1966 - 2.42 0.050 2245 -584.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
6784 864.3 -11.8 671 6790 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.066 839 -581.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
6859 872.5 -10.5 685 6865 done -0.52 0.12 0.265 1983 133.3 2.47 0.063 2259 574.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.68 14.77 14.83
7073 895.4 -10.7 697 7079 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.084 3665 569.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7127 900.9 -10.2 707 7133 done -0.52 - - 1974 - 2.42 0.049 2244 -587.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
7342 926.2 -12.1 719 7347 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.065 840 -580.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
7410 934.0 -10.9 732 7415 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.063 2261 575.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.86
7628 960.9 -12.5 745 7634 roll -0.52 - - 1953 - 2.47 0.083 3667 569.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.95
7672 966.1 -10.3 753 7679 done -0.52 0.15 0.232 1987 226.7 2.45 0.050 2244 -580.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
7895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7895 begin apogee
7902 990.0 -10.5 767 8029 done -0.11 0.45 0.203 2114 282.2 0.05 0.185 2146 -1960.0 - 123.07 2.595 2971 -4.6 0.346 - - - - - - 14.70 13.83 13.02
8033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8033 begin climb
8036 994.8 - 773 8176 roll 0.52 0.70 0.135 2318 291.4 2.83 0.085 3566 501.8 146.0 128.57 2.591 2390 -4.5 0.339 - - - - - - 13.90 13.64 12.85
8213 987.1 9.0 804 8220 done 0.52 - - 2329 - 2.58 0.057 2179 -537.6 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 13.96 13.90 13.97
8420 968.0 9.6 815 8426 roll 0.52 - - 2340 - 2.65 0.084 740 -543.0 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.43
8493 960.7 9.7 829 8499 done 0.52 - - 2340 - 2.65 0.084 2159 535.5 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.41
8707 938.6 10.6 841 8713 roll 0.52 - - 2339 - 2.58 0.088 3570 546.9 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
8781 929.7 15.8 855 8787 done 0.52 - - 2352 - 2.53 0.059 2146 -562.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
8995 905.4 11.5 867 9001 roll 0.52 - - 2361 - 2.55 0.092 742 -550.6 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
9054 898.4 11.6 878 9062 done 0.52 0.17 0.256 2323 -223.5 2.58 0.080 2158 548.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.48 14.56 14.62
9260 878.3 9.8 889 9266 roll 0.52 - - 2322 - 2.53 0.086 3573 559.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.82
9357 867.9 10.1 908 9364 done 0.52 - - 2333 - 2.50 0.058 2141 -572.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9564 847.1 10.2 919 9570 roll 0.52 - - 2344 - 2.50 0.085 740 -560.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.85
9637 839.6 9.9 933 9643 done 0.52 - - 2343 - 2.53 0.064 2169 564.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
9851 818.0 10.2 945 9853 done 0.52 - - 2344 - - - 2169 - 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10052 796.3 10.8 955 10057 roll 0.52 - - 2354 - 2.55 0.075 740 -560.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.90
10079 793.2 10.9 960 10086 done 0.52 0.15 0.252 2322 -213.3 2.50 0.063 2160 568.0 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.76
10299 772.3 9.2 973 10305 roll 0.52 - - 2322 - 2.50 0.084 3566 562.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.95
10376 764.3 10.3 988 10383 done 0.52 - - 2331 - 2.47 0.057 2149 -573.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
10583 744.6 9.5 999 10589 roll 0.52 - - 2342 - 2.47 0.074 740 -570.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
10616 741.3 8.8 1005 10622 done 0.52 - - 2341 - 2.50 0.063 2161 568.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
10830 720.9 9.4 1017 10836 roll 0.52 - - 2342 - 2.50 0.083 3568 562.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
10878 715.9 10.1 1026 10886 done 0.52 0.15 0.316 2323 -126.7 2.47 0.057 2137 -579.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.80
11099 697.0 8.5 1039 11101 done 0.52 - - 2323 - - - 2139 - 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
11299 680.2 8.5 1049 11305 roll 0.52 - - 2323 - 2.58 0.080 3569 554.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11333 676.9 9.3 1055 11339 done 0.52 - - 2334 - 2.45 0.055 2152 -578.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
11547 657.2 9.3 1067 11553 roll 0.52 - - 2343 - 2.47 0.073 735 -573.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.94
11636 648.9 9.1 1084 11642 done 0.52 - - 2343 - 2.50 0.061 2162 570.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
11855 627.5 10.0 1097 11861 roll 0.52 - - 2343 - 2.50 0.083 3559 558.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
11909 621.5 11.5 1107 11915 done 0.52 0.15 0.317 2324 -126.7 2.45 0.055 2141 -578.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.82
12124 601.1 9.6 1119 12130 roll 0.52 - - 2334 - 2.45 0.071 742 -571.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.94
12197 593.9 9.6 1133 12203 done 0.52 - - 2334 - 2.47 0.060 2159 573.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12412 572.9 9.9 1145 12417 roll 0.52 - - 2334 - 2.47 0.081 3556 565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
12480 565.5 10.7 1158 12487 done 0.52 - - 2348 - 2.42 0.053 2149 -581.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12701 543.5 9.8 1171 12707 roll 0.52 - - 2355 - 2.47 0.070 731 -574.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
12779 535.7 9.6 1186 12787 done 0.52 0.15 0.258 2323 -213.3 2.47 0.059 2151 574.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.82
12985 518.7 8.1 1197 12991 roll 0.52 - - 2323 - 2.50 0.080 3566 566.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
13049 513.0 9.2 1209 13055 done 0.52 - - 2332 - 2.47 0.053 2133 -580.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
13273 494.3 8.2 1223 13279 roll 0.52 - - 2343 - 2.42 0.070 745 -573.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.92
13372 486.3 7.8 1242 13379 done 0.52 - - 2348 - 2.45 0.057 2153 574.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
13578 470.2 7.8 1253 13583 roll 0.52 - - 2340 - 2.50 0.080 3568 566.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
13611 467.1 9.0 1259 13618 done 0.52 0.15 0.299 2323 -113.3 2.45 0.054 2148 -579.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.75 14.80
13827 451.7 7.0 1271 13833 roll 0.54 - - 2340 - 2.45 0.069 745 -572.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
13906 446.0 6.8 1286 13913 done 0.57 - - 2333 - 2.45 0.057 2155 575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
14111 430.2 7.9 1297 14117 roll 0.57 - - 2327 - 2.47 0.080 3553 566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.91
14198 422.3 9.0 1314 14205 done 0.57 - - 2343 - 2.42 0.053 2150 -579.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
14418 402.7 9.0 1327 14424 roll 0.57 - - 2354 - 2.47 0.069 734 -573.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
14463 398.6 9.3 1335 14469 done 0.57 - - 2354 - 2.45 0.057 2144 575.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
14687 378.4 9.0 1349 14693 roll 0.57 - - 2354 - 2.50 0.080 3559 566.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
14725 374.6 9.8 1356 14732 done 0.57 - - 2364 - 2.45 0.054 2142 -578.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
14931 355.8 9.2 1367 14937 roll 0.57 - - 2375 - 2.45 0.069 743 -571.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
15058 344.3 9.1 1391 15064 done 0.57 0.15 0.252 2343 -213.3 2.45 0.057 2152 575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.81
15283 326.2 8.0 1405 15288 roll 0.57 - - 2337 - 2.50 0.080 3568 566.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15387 317.4 8.1 1425 15392 done 0.57 - - 2353 - 2.47 0.054 2141 -577.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
15611 300.0 8.0 1439 15617 roll 0.57 - - 2363 - 2.45 0.069 741 -571.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
15695 292.9 9.3 1455 15701 done 0.57 - - 2364 - 2.45 0.057 2149 574.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
15919 272.7 9.0 1469 15925 roll 0.57 - - 2364 - 2.50 0.081 3569 568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.90
16068 258.2 9.8 1498 16075 done 0.57 0.15 0.295 2344 -133.3 2.45 0.053 2149 -579.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.75 14.80
16281 241.6 7.7 1515 16287 roll 0.58 - - 2353 - 2.45 0.069 744 -573.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
16336 237.4 7.1 1525 16342 done 0.60 - - 2353 - 2.45 0.057 2153 575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
16553 220.9 7.4 1547 16558 roll 0.62 - - 2353 - 2.50 0.080 3566 565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
16630 214.2 8.1 1562 16638 done 0.62 - - 2363 - 2.45 0.053 2145 -580.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
16837 198.7 7.9 1583 16843 roll 0.62 - - 2374 - 2.47 0.069 734 -571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
16865 196.7 7.8 1588 16872 done 0.62 - - 2374 - 2.47 0.057 2155 575.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.78
17073 181.3 7.2 1609 17079 roll 0.64 - - 2375 - 2.50 0.080 3572 566.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
17152 175.2 7.3 1624 17158 done 0.66 - - 2390 - 2.47 0.053 2139 -580.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.79
17358 160.9 7.2 1645 17364 roll 0.68 - - 2396 - 2.45 0.068 738 -571.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
17433 155.0 8.3 1659 17439 done 0.68 - - 2396 - 2.50 0.057 2164 570.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
17649 136.5 8.8 1681 17655 done 0.68 - - 2396 - - - 2165 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
17857 120.5 6.1 1702 17907 roll 0.76 - - 2396 - 2.55 0.083 3566 549.4 202.6 41.90 1.444 2161 -4.9 0.081 - - - - - - 14.83 14.38 13.87
18047 102.4 9.5 1738 18054 done 0.76 - - 2407 - 2.50 0.052 2143 -569.2 202.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.58
18258 86.7 7.0 1777 18265 roll 0.78 - - 2418 - 2.47 0.068 737 -569.2 202.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
18416 75.2 7.1 1807 18423 done 0.80 - - 2417 - 2.50 0.057 2157 568.0 202.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
18607 60.4 8.0 1844 18614 roll 0.80 - - 2417 - 2.50 0.078 3562 562.0 202.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.80
18668 54.8 10.1 1855 18675 done 0.80 - - 2426 - 2.47 0.054 2142 -574.9 202.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.71
18860 39.4 6.8 1892 18866 done 0.83 - - 2428 - - - 2146 - 202.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
19049 28.3 5.2 1929 19118 roll 0.93 - - 2439 - 2.58 0.070 748 -541.9 280.3 57.85 1.295 1852 -5.3 0.023 - - - - - - 14.81 14.29 13.79
19347 4.4 7.8 1985 19354 done 0.93 - - 2439 - 2.53 0.064 2157 556.9 280.3 - - 1847 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
19384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19384 begin surface coast
19411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19411 begin surface
SM 0.40 - - - - -5.92 6.65 0.080 239 35.9 0.17 0.080 2265 7264.7 400.16 55.22 0.201 1374 24.9 -0.005 - - - - - -