MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.92 of 350.00 AH used of 24V (79.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 84 VBD -0.72 - - 191 - - - 2355 - -175.1 -62.80 - 2025 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.5 6 145 done -0.72 11.18 0.480 2187 178.5 - - 2355 - -175.1 -42.50 - 3946 -45.2 - - - - - - - 14.04 - 14.47
439 87.2 -20.4 44 447 roll -0.72 - - 2178 - 2.58 0.129 3769 548.1 -175.1 - - 3950 - - - - - - - - - 14.33 -
542 109.4 -22.0 64 550 done -0.72 - - 2178 - 2.42 0.084 2360 -582.2 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.40 -
854 168.3 -17.7 96 857 done -0.72 - - 2178 - - - 2359 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
1154 214.5 -14.3 126 1162 roll -0.72 - - 2168 - 2.55 0.129 3773 554.5 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - 14.42 -
1221 225.1 -15.8 139 1232 done -0.72 0.15 0.319 2196 186.7 2.42 0.083 2354 -586.4 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
1537 266.2 -12.5 163 1539 done -0.72 - - 2196 - - - 2354 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1836 301.8 -11.9 173 1839 done -0.72 - - 2196 - - - 2354 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2136 336.8 -11.5 183 2146 roll -0.72 - - 2187 - 2.55 0.129 3770 555.3 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.50 -
2195 344.3 -12.9 194 2204 done -0.72 - - 2187 - 2.40 0.083 2350 -591.7 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.54 -
2500 381.7 -12.2 205 2504 done -0.72 - - 2187 - - - 2350 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2800 417.9 -12.0 215 2803 done -0.72 - - 2187 - - - 2350 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
3100 453.5 -11.8 225 3108 roll -0.72 - - 2177 - 2.53 0.127 3766 559.7 -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - 14.50 -
3167 462.1 -12.8 238 3175 done -0.72 - - 2177 - 2.38 0.081 2358 -591.6 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - 14.57 -
3494 502.1 -12.2 253 3502 roll -0.72 - - 2166 - 2.50 0.127 3763 562.0 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - 14.53 -
3536 507.6 -14.0 261 3545 done -0.72 0.15 0.309 2196 200.0 2.38 0.080 2353 -592.4 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - 14.43 14.57 -
3859 543.6 -10.9 275 3869 roll -0.72 - - 2187 - 2.53 0.126 3772 560.9 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.53 -
3893 547.6 -12.7 281 3902 done -0.72 - - 2187 - 2.38 0.080 2357 -594.5 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.58 -
4227 585.1 -11.0 297 4234 roll -0.72 - - 2176 - 2.50 0.126 3767 564.0 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - 14.54 -
4253 588.4 -12.3 302 4262 done -0.72 - - 2176 - 2.35 0.079 2361 -598.3 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - 14.59 -
4558 623.8 -11.5 313 4561 done -0.72 - - 2177 - - - 2364 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4858 658.1 -11.4 323 4868 roll -0.72 - - 2166 - 2.50 0.125 3767 561.2 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.55 -
4912 664.9 -12.8 333 4920 done -0.72 0.15 0.306 2196 200.0 2.38 0.080 2353 -594.1 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - 14.46 14.60 -
5225 697.6 -10.4 345 5227 done -0.72 - - 2195 - - - 2353 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5524 728.7 -10.3 355 5527 done -0.72 - - 2196 - - - 2353 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5733 begin apogee
5736 750.6 -10.4 362 5962 done -0.14 0.73 0.278 2381 253.4 - - 2605 - - 221.25 1.640 3227 -3.3 0.291 - - - - - - 14.47 - 13.10
5964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5964 begin climb
5966 756.8 - 369 6131 done 0.72 0.98 0.175 2658 282.7 - - 2604 - 175.1 154.45 1.893 2513 -4.6 0.361 - - - - - - 13.68 - 12.57
6424 706.9 12.6 400 6427 done 0.72 - - 2656 - - - 2605 - 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - - -
6724 669.2 12.6 410 6727 done 0.72 - - 2657 - - - 2604 - 175.1 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7024 631.8 12.5 420 7032 roll 0.72 - - 2668 - 2.47 0.087 1196 -570.0 175.1 - - 2494 - - - - - - - - - 14.31 -
7071 626.2 12.2 429 7079 done 0.72 - - 2668 - 2.50 0.101 2599 561.2 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - 14.31 -
7389 584.8 13.1 442 7392 done 0.72 - - 2668 - - - 2599 - 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - - -
7689 545.3 13.1 452 7696 roll 0.72 - - 2678 - 2.42 0.087 1189 -582.6 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - 14.46 -
7725 540.5 13.2 459 7735 done 0.72 - - 2678 - 2.50 0.101 2609 568.0 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - 14.45 -
8054 494.9 14.0 474 8058 done 0.72 - - 2678 - - - 2609 - 175.1 - - 2498 - - - - - - - - - - -
8354 452.8 14.1 484 8356 done 0.72 - - 2678 - - - 2609 - 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8654 410.7 14.0 494 8661 roll 0.72 - - 2688 - 2.42 0.089 1193 -585.1 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - 14.54 -
8690 405.7 14.1 501 8698 done 0.72 - - 2688 - 2.47 0.101 2606 572.1 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - 14.53 -
9018 358.7 14.3 516 9021 done 0.72 - - 2688 - - - 2605 - 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - - -
9318 316.1 14.2 526 9326 roll 0.72 - - 2704 - 2.42 0.087 1189 -585.1 175.1 - - 2493 - - - - - - - - - 14.52 -
9350 311.6 13.4 532 9357 done 0.72 - - 2698 - 2.47 0.100 2604 572.9 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - 14.50 -
9682 263.6 14.2 548 9685 done 0.72 - - 2699 - - - 2603 - 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - - -
9981 222.9 13.2 570 9989 roll 0.72 - - 2709 - 2.42 0.086 1196 -581.4 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - 14.45 -
10028 216.7 13.1 579 10040 done 0.72 0.17 0.278 2670 -229.4 2.47 0.101 2604 570.0 175.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.33 14.42 -
10334 184.5 10.2 610 10343 roll 0.78 - - 2670 - 2.08 0.129 3767 559.1 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - 14.38 -
10402 177.0 10.8 623 10412 done 0.82 - - 2677 - 1.98 0.084 2599 -589.9 175.1 - - 2495 - - - - - - - - - 14.43 -
10707 149.7 8.6 654 10777 roll 0.88 0.12 0.158 2730 441.7 2.55 0.087 1189 -552.9 244.1 59.65 1.320 2218 -4.6 0.103 - - - - - - 14.43 14.05 13.53
10831 136.0 11.6 675 10841 done 0.88 - - 2730 - 2.55 0.099 2603 554.5 244.1 - - 2212 - - - - - - - - - 14.14 -
11136 99.5 11.6 706 11138 done 0.88 - - 2730 - - - 2603 - 244.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
11436 67.1 9.9 736 11444 roll 0.95 - - 2740 - 2.42 0.088 1199 -580.2 244.1 - - 2210 - - - - - - - - - 14.40 -
11543 57.2 9.2 757 11578 done 1.01 - - 2740 - 2.50 0.102 2606 562.8 299.4 24.50 0.334 2008 -8.2 0.276 - - - - - - - 14.36 14.21
11872 29.9 7.2 792 11934 roll 1.11 0.17 0.142 2809 405.9 2.50 0.088 1201 -562.0 398.5 50.10 0.255 1604 -8.1 0.185 - - - - - - 14.42 14.33 14.25
11993 17.2 10.9 813 12003 done 1.14 - - 2809 - 2.50 0.102 2604 561.2 398.5 - - 1611 - - - - - - - - - 14.31 -
12299 10.7 1.1 844 12426 roll 1.38 0.17 0.137 2875 388.2 2.15 0.131 3768 541.4 636.7 116.85 0.198 632 -8.4 0.088 - - - - - - 14.43 14.23 14.23
12444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12444 begin surface coast
12454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12454 begin surface
SM 1.96 - - - - -6.94 8.15 0.093 198 24.3 2.47 0.086 2365 -3293.5 669.67 0.22 0.540 498 2263.0 -0.840 - - - - - -