DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.28 of 350.00 AH used of 24V (91.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.04 - - 134 - - - 2441 - -146.0 -82.05 - 2764 - - - - - - - - - - -
111 3.8 -5.8 14 143 roll -1.04 9.70 0.430 2171 210.0 2.65 0.161 3863 536.6 -146.0 -11.90 - 3340 -48.4 - - - - - - - 14.26 14.37 14.62
220 38.8 -33.7 32 227 done -1.04 - - 2171 - 2.47 0.100 2439 -576.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.43 -
539 121.0 -24.5 85 547 roll -1.04 - - 2171 - 2.42 0.116 1046 -575.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
668 150.8 -23.0 97 674 done -1.04 - - 2161 - 2.55 0.129 2458 553.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
981 223.1 -22.3 128 988 done -1.04 - - 2161 - - - 2458 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1294 293.3 -22.1 159 1300 done -1.04 - - 2161 - - - 2458 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1609 359.9 -20.8 190 1617 roll -1.04 - - 2161 - 2.47 0.117 1039 -574.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
1657 370.5 -20.4 194 1664 done -1.04 0.15 0.334 2181 133.3 2.53 0.129 2450 557.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.52 14.60 -
1966 429.0 -18.3 225 1975 roll -1.04 - - 2172 - 2.55 0.149 3864 554.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.59 -
2001 435.8 -18.9 228 2011 done -1.04 - - 2172 - 2.42 0.098 2442 -587.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
2313 496.4 -19.8 259 2321 roll -1.04 - - 2172 - 2.40 0.117 1047 -581.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
2358 505.3 -19.7 263 2366 done -1.04 - - 2162 - 2.50 0.131 2456 563.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
2668 567.0 -19.7 294 2674 done -1.04 - - 2162 - - - 2456 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2999 629.7 -19.0 317 3004 roll -1.04 - - 2162 - 2.45 0.115 1037 -579.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.65 -
3033 636.0 -19.0 318 3039 done -1.04 0.10 0.307 2178 160.0 2.50 0.129 2450 565.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
3362 695.1 -17.9 329 3367 roll -1.04 - - 2178 - 2.45 0.115 1037 -576.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
3387 695.1 -17.9 329 3394 done -1.04 - - 2170 - 2.53 0.130 2458 561.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
3694 755.5 -18.1 340 3699 roll -1.04 - - 2169 - 2.42 0.113 1044 -584.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
3728 761.4 -18.2 341 3734 done -1.04 - - 2160 - 2.45 0.125 2441 570.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.67 -
4056 823.1 -19.2 352 4057 done -1.04 - - 2159 - - - 2441 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4200 begin apogee
4213 849.9 -17.8 357 4388 done -0.21 1.05 0.280 2445 272.4 - - 2442 - - 162.85 2.717 2741 -3.7 0.232 - - - - - - 14.62 - 12.74
4389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4389 begin climb
4395 854.3 - 363 4590 roll 1.04 1.38 0.156 2865 304.3 2.90 0.121 1022 -489.7 146.0 177.18 2.638 2143 -3.4 0.220 - - - - - - 13.63 12.96 12.19
4824 815.0 13.9 377 4829 done 1.04 - - 2865 - 2.67 0.130 2430 527.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.77 -
5146 765.1 15.4 388 5152 roll 1.04 - - 2866 - 2.67 0.152 3839 527.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.06 -
5209 754.0 16.4 390 5214 done 1.04 - - 2876 - 2.50 0.102 2434 -562.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.14 -
5541 699.9 16.0 401 5542 done 1.04 - - 2876 - - - 2434 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
5841 652.6 16.0 411 5846 roll 1.04 - - 2876 - 2.62 0.151 3847 539.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.37 -
5873 647.1 16.2 412 5878 done 1.04 - - 2887 - 2.47 0.103 2426 -575.3 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.40 -
6184 597.2 15.7 423 6193 roll 1.04 - - 2887 - 2.62 0.153 3847 542.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.43 -
6212 592.9 16.1 425 6220 done 1.04 0.15 0.340 2868 -126.7 2.47 0.103 2424 -576.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.38 14.48 -
6521 546.1 14.9 456 6531 roll 1.04 - - 2867 - 2.62 0.153 3839 540.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.48 -
6568 538.8 15.9 460 6577 done 1.04 - - 2877 - 2.42 0.103 2428 -583.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.51 -
6879 492.3 15.2 491 6887 roll 1.04 - - 2877 - 2.60 0.153 3840 543.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.51 -
6904 488.4 15.5 493 6913 done 1.04 - - 2888 - 2.42 0.103 2427 -583.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.54 -
7214 441.6 14.7 524 7223 roll 1.04 - - 2888 - 2.58 0.151 3836 546.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.54 -
7240 437.6 14.9 526 7249 done 1.04 0.12 0.314 2867 -175.0 2.40 0.102 2434 -584.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
7552 394.2 13.3 557 7561 roll 1.04 - - 2867 - 2.60 0.151 3847 543.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.56 -
7611 385.9 15.6 562 7617 done 1.04 - - 2876 - 2.45 0.102 2424 -580.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.60 -
7919 341.4 14.1 593 7928 roll 1.04 - - 2877 - 2.58 0.152 3836 547.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.57 -
7965 334.1 16.1 597 7974 done 1.04 - - 2888 - 2.40 0.102 2430 -585.8 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.60 -
8275 287.3 14.6 628 8282 done 1.04 - - 2888 - - - 2430 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8586 241.8 14.4 659 8594 roll 1.04 - - 2898 - 2.45 0.123 1021 -575.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
8634 235.2 14.6 663 8641 done 1.04 0.15 0.311 2865 -220.0 2.53 0.132 2431 557.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
8943 195.6 12.2 694 8952 roll 1.04 - - 2865 - 2.55 0.151 3839 552.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.61 -
9048 181.5 13.1 704 9058 done 1.04 - - 2874 - 2.40 0.103 2430 -587.1 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.64 -
9359 146.2 11.0 735 9365 done 1.04 - - 2875 - - - 2430 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9674 115.9 9.5 766 9683 roll 1.04 - - 2885 - 2.45 0.125 1016 -577.1 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.64 -
9773 106.5 9.7 775 9780 done 1.04 - - 2885 - 2.53 0.133 2431 559.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.65 -
10086 76.0 8.9 830 10093 roll 1.04 - - 2896 - 2.50 0.125 1014 -566.8 146.0 - - 2133 - - - - - - - - - 14.64 -
10330 54.7 8.3 876 10344 done 1.07 - - 2896 - 2.55 0.133 2437 558.0 156.1 3.97 0.366 2102 -7.8 0.235 - - - - - - - 14.64 14.54
10662 29.5 6.4 938 10700 roll 1.21 - - 2906 - 2.53 0.125 1017 -561.3 213.8 30.52 0.262 1868 -7.7 0.174 - - - - - - - 14.58 14.52
10841 15.5 7.4 970 10866 done 1.29 - - 2906 - 2.55 0.133 2434 555.7 245.1 16.08 0.225 1737 -8.1 0.113 - - - - - - - 14.59 14.52
10968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10968 begin surface coast
10993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10993 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.39 8.30 0.115 145 17.4 - - 2434 - 400.08 81.47 0.186 1109 13.6 -0.013 - - - - - -