NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.09 of 150.00 AH used of 24V (92.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.87 of 100.00 AH used of 10V (90.13% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.48 - - 112 - - - 2167 - -146.0 -71.95 - 2849 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -5.4 12 123 roll -0.48 11.35 0.226 3033 257.4 2.25 0.063 761 -624.9 -146.0 -10.45 - 3393 -52.1 - - - - - - - 25.39 25.65 25.96
194 32.5 -21.5 29 200 done -0.48 - - 3024 - 2.20 0.049 2178 644.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.71 -
518 79.3 -14.1 90 524 done -0.48 - - 3024 - - - 2178 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
831 118.5 -11.6 151 838 roll -0.48 - - 3024 - 2.15 0.049 773 -653.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.98 -
891 124.4 -11.7 156 898 done -0.48 - - 3014 - 2.20 0.050 2175 637.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.00 -
1197 160.8 -11.8 177 1202 roll -0.48 - - 3003 - 2.17 0.062 3581 647.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.04 -
1229 164.4 -12.0 179 1234 done -0.48 0.12 0.142 3038 291.7 2.15 0.043 2162 -660.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
1540 195.5 -9.7 199 1546 roll -0.48 - - 3029 - 2.22 0.062 3588 642.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.09 -
1577 198.4 -9.6 201 1583 done -0.48 - - 3029 - 2.15 0.043 2163 -662.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.15 -
1900 229.5 -9.4 218 1905 roll -0.48 - - 3019 - 2.22 0.062 3591 643.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.13 -
1939 233.6 -9.6 220 1944 done -0.48 - - 3019 - 2.15 0.044 2173 -659.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.19 -
2259 266.0 -10.0 236 2260 done -0.48 - - 3019 - - - 2170 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2559 296.5 -10.4 251 2561 done -0.48 - - 3019 - - - 2171 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2859 327.9 -10.2 266 2864 roll -0.48 - - 3008 - 2.25 0.064 3596 633.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 26.21 -
2887 330.0 -10.2 267 2891 done -0.48 0.12 0.138 3044 300.0 2.15 0.044 2175 -660.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
3194 355.8 -7.9 282 3199 roll -0.48 - - 3035 - 2.22 0.064 3589 636.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.22 -
3222 357.3 -7.9 283 3226 done -0.48 - - 3035 - 2.15 0.045 2168 -660.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.28 -
3529 383.3 -8.1 298 3530 done -0.48 - - 3035 - - - 2166 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3839 407.9 -8.0 312 3840 done -0.48 - - 3035 - - - 2166 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4139 431.3 -7.8 322 4144 roll -0.48 - - 3025 - 2.25 0.066 3585 630.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.27 -
4177 433.7 -7.9 323 4180 done -0.48 - - 3025 - 2.15 0.046 2175 -655.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.33 -
4499 461.1 -8.2 334 4500 done -0.48 - - 3025 - - - 2173 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4799 485.0 -7.8 344 4805 roll -0.48 - - 3015 - 2.22 0.066 3585 636.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.28 -
4847 487.7 -8.0 345 4851 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.046 2167 -659.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.34 -
5154 515.3 -8.5 355 5159 roll -0.48 - - 3005 - 2.20 0.066 3578 641.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.29 -
5186 517.9 -8.5 356 5191 done -0.48 0.12 0.139 3040 291.7 2.12 0.047 2176 -661.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
5510 539.5 -6.3 367 5515 roll -0.48 - - 3032 - 2.22 0.067 3583 633.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.29 -
5539 541.5 -6.4 368 5545 done -0.48 - - 3032 - 2.15 0.047 2170 -657.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.35 -
5870 565.2 -7.3 379 5875 roll -0.48 - - 3022 - 2.20 0.067 3579 640.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.30 -
5899 567.6 -7.5 380 5905 done -0.48 - - 3022 - 2.15 0.047 2171 -654.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.36 -
6230 595.3 -8.6 391 6231 done -0.48 - - 3022 - - - 2168 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6529 621.7 -9.2 401 6535 roll -0.48 - - 3013 - 2.22 0.067 3583 637.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.30 -
6559 624.5 -9.2 402 6565 done -0.48 - - 3012 - 2.15 0.047 2173 -655.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.36 -
6889 657.5 -9.9 413 6895 roll -0.48 - - 3002 - 2.22 0.067 3596 641.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.30 -
6927 660.5 -9.9 414 6932 done -0.48 0.15 0.132 3046 293.3 2.17 0.047 2166 -659.0 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
7245 687.7 -8.1 425 7251 roll -0.48 - - 3037 - 2.25 0.067 3587 631.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.31 -
7283 690.2 -8.1 426 7287 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.048 2173 -657.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
7600 717.1 -8.2 437 7606 roll -0.48 - - 3027 - 2.25 0.068 3586 628.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.31 -
7648 719.5 -8.1 438 7652 done -0.48 - - 3027 - 2.15 0.048 2172 -657.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
7956 746.8 -8.5 448 7957 done -0.48 - - 3027 - - - 2170 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8255 772.0 -8.3 458 8256 done -0.48 - - 3027 - - - 2170 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8555 795.9 -7.7 468 8561 roll -0.48 - - 3017 - 2.22 0.068 3582 636.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.32 -
8615 800.8 -7.9 470 8621 done -0.48 - - 3017 - 2.15 0.048 2176 -654.0 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.38 -
8946 827.1 -8.0 481 8951 roll -0.48 - - 3007 - 2.22 0.068 3586 635.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.32 -
8978 829.8 -8.1 482 8983 done -0.48 0.12 0.137 3043 300.0 2.15 0.048 2173 -657.2 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
9302 852.2 -6.8 493 9303 done -0.48 - - 3043 - - - 2170 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9602 872.3 -6.7 503 9607 roll -0.48 - - 3034 - 2.25 0.069 3587 629.8 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.32 -
9661 876.6 -6.9 505 9667 done -0.48 - - 3034 - 2.17 0.049 2166 -654.8 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.38 -
9992 900.5 -7.2 516 9997 roll -0.48 - - 3024 - 2.22 0.068 3581 637.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.32 -
10021 902.6 -7.2 517 10027 done -0.48 - - 3025 - 2.15 0.049 2170 -656.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.38 -
10351 928.8 -7.9 528 10357 roll -0.48 - - 3014 - 2.25 0.068 3592 632.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.31 -
10394 931.2 -7.8 529 10398 done -0.48 - - 3015 - 2.17 0.049 2166 -657.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.38 -
10706 957.0 -7.7 540 10712 roll -0.48 - - 3004 - 2.28 0.068 3592 625.4 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.31 -
10779 962.2 -8.3 542 10784 done -0.48 0.12 0.137 3040 300.0 2.17 0.049 2167 -656.7 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 26.28 26.38 -
11093 984.0 -6.6 553 11094 done -0.48 - - 3040 - - - 2164 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11210 begin apogee
11216 991.7 -6.4 557 11348 done -0.22 0.22 0.117 3121 368.2 - - 2312 - - 125.60 1.209 2794 -4.7 0.403 - - - - - - 26.29 - 23.69
11351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11351 begin climb
11354 995.7 - 561 11491 done 0.48 0.65 0.083 3342 340.0 - - 2312 - 146.0 133.32 1.177 2198 -4.5 0.396 - - - - - - 24.59 - 23.36
11782 964.5 8.5 576 11783 done 0.48 - - 3342 - - - 2312 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12082 938.1 9.0 586 12088 roll 0.48 - - 3343 - 2.28 0.069 3699 608.3 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.57 -
12145 931.7 9.7 588 12149 done 0.48 - - 3352 - 2.20 0.050 2312 -630.5 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.65 -
12468 900.3 9.5 599 12469 done 0.48 - - 3353 - - - 2306 - 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
12767 871.0 9.7 609 12769 done 0.48 - - 3353 - - - 2305 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
13068 842.0 9.8 619 13073 roll 0.48 - - 3353 - 2.22 0.069 3699 627.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.97 -
13097 838.7 10.0 620 13103 done 0.48 - - 3363 - 2.20 0.050 2298 -636.8 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.01 -
13428 802.9 10.9 631 13433 roll 0.48 - - 3363 - 2.25 0.068 3705 625.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.04 -
13465 799.3 11.2 632 13469 done 0.48 - - 3373 - 2.20 0.051 2296 -640.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.08 -
13783 760.2 12.1 643 13784 done 0.48 - - 3373 - - - 2290 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14082 725.1 11.4 653 14084 done 0.48 - - 3373 - - - 2290 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14383 692.3 10.6 663 14388 roll 0.48 - - 3373 - 2.22 0.068 3697 633.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.15 -
14425 688.8 10.9 664 14430 done 0.48 0.12 0.165 3352 -175.0 2.17 0.051 2298 -644.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 26.07 26.19 -
14739 659.4 8.5 675 14744 roll 0.48 - - 3351 - 2.22 0.070 3698 630.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.17 -
14761 659.4 8.5 675 14768 done 0.48 - - 3359 - 2.17 0.051 2295 -646.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.20 -
15068 630.3 8.6 686 15069 done 0.48 - - 3359 - - - 2292 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15368 603.7 8.8 696 15374 roll 0.48 - - 3359 - 2.22 0.069 3702 635.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.21 -
15386 603.7 8.8 696 15390 done 0.48 - - 3369 - 2.17 0.050 2300 -646.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.25 -
15693 571.6 9.8 706 15694 done 0.48 - - 3369 - - - 2294 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15993 544.1 9.0 716 15999 roll 0.48 - - 3369 - 2.25 0.068 3709 628.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.23 -
16046 541.2 9.1 717 16053 done 0.48 - - 3379 - 2.17 0.048 2295 -651.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.28 -
16353 509.9 9.3 728 16359 roll 0.48 - - 3378 - 2.25 0.067 3709 628.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.24 -
16401 506.8 9.6 729 16406 done 0.48 0.15 0.161 3349 -193.3 2.17 0.050 2301 -648.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
16709 479.5 7.9 739 16713 roll 0.48 - - 3358 - 2.20 0.058 887 -642.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.26 -
16755 476.9 7.9 740 16761 done 0.48 - - 3358 - 2.17 0.056 2298 650.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
17071 449.9 8.3 751 17077 roll 0.48 - - 3357 - 2.20 0.068 3706 640.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.26 -
17119 447.0 8.6 752 17123 done 0.48 - - 3368 - 2.17 0.050 2292 -651.6 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.30 -
17426 416.0 9.6 762 17427 done 0.48 - - 3368 - - - 2286 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17726 386.0 10.0 774 17732 roll 0.48 - - 3368 - 2.28 0.068 3717 627.6 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.27 -
17786 379.1 11.3 777 17791 done 0.48 - - 3379 - 2.17 0.049 2299 -653.5 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.32 -
18106 345.8 10.1 793 18111 roll 0.48 - - 3379 - 2.25 0.067 3717 630.2 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - 26.27 -
18139 343.7 10.3 794 18147 done 0.48 0.15 0.159 3349 -200.0 2.17 0.050 2300 -653.0 146.0 - - 2180 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
18446 317.9 7.7 810 18447 done 0.48 - - 3349 - - - 2297 - 146.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18746 296.0 7.1 825 18751 roll 0.48 - - 3349 - 2.20 0.067 3702 638.6 152.2 - - 2180 - - - - - - - - - 26.29 -
18779 294.5 7.2 826 18792 done 0.48 - - 3357 - 2.15 0.050 2296 -654.0 156.8 7.78 0.692 2153 -3.5 0.155 - - - - - - - 26.34 25.41
19108 268.1 7.7 843 19114 roll 0.48 - - 3357 - 2.25 0.067 3716 631.1 156.8 - - 2152 - - - - - - - - - 26.21 -
19155 264.5 8.3 845 19159 done 0.48 - - 3366 - 2.17 0.049 2300 -652.5 156.8 - - 2152 - - - - - - - - - 26.26 -
19462 238.0 8.5 860 19463 done 0.48 - - 3366 - - - 2297 - 156.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19762 211.4 9.1 875 19763 done 0.48 - - 3367 - - - 2297 - 156.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20068 183.6 9.0 893 20073 roll 0.48 - - 3366 - 2.20 0.066 3701 638.2 156.8 - - 2152 - - - - - - - - - 26.26 -
20100 180.7 9.1 895 20104 done 0.48 - - 3377 - 2.15 0.048 2299 -652.1 156.8 - - 2152 - - - - - - - - - 26.31 -
20409 153.7 8.0 915 20414 roll 0.48 - - 3386 - 2.15 0.056 889 -655.8 156.8 - - 2152 - - - - - - - - - 26.28 -
20456 150.2 7.8 918 20460 done 0.48 0.15 0.146 3346 -266.7 2.17 0.055 2307 653.5 156.8 - - 2151 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
20765 131.5 6.1 938 20799 roll 0.49 - - 3346 - 2.33 0.067 3716 604.7 188.3 27.45 0.686 2025 -4.6 0.092 - - - - - - - 25.89 25.28
20839 126.6 6.8 943 20859 done 0.50 - - 3354 - 2.17 0.047 2297 -653.9 203.1 12.98 0.642 1965 -4.6 0.096 - - - - - - - 25.97 25.13
21165 102.4 7.9 994 21172 roll 0.50 - - 3364 - 2.20 0.054 892 -638.6 203.1 - - 1959 - - - - - - - - - 25.93 -
21226 97.9 6.4 1005 21252 done 0.51 - - 3364 - 2.20 0.054 2310 644.5 226.6 20.08 0.649 1869 -4.5 0.071 - - - - - - - 25.95 25.08
21561 76.5 5.9 1069 21598 done 0.52 - - 3364 - - - 2310 - 263.9 30.83 0.632 1716 -5.0 0.063 - - - - - - - - 24.95
21917 52.1 7.8 1135 21924 roll 0.52 - - 3364 - 2.25 0.066 3713 623.6 263.9 - - 1711 - - - - - - - - - 25.77 -
21946 49.2 9.1 1140 21954 done 0.52 - - 3372 - 2.25 0.047 2298 -628.9 263.9 - - 1710 - - - - - - - - - 25.83 -
22270 24.4 6.6 1201 22291 roll 0.53 - - 3380 - 2.30 0.054 888 -613.0 282.5 15.02 0.589 1641 -4.6 0.020 - - - - - - - 25.75 25.15
22395 18.0 3.8 1223 22476 done 0.57 - - 3380 - 2.22 0.052 2303 637.4 374.1 72.15 0.585 1268 -5.2 0.017 - - - - - - - 25.82 24.58
22601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22601 begin surface coast
22643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22643 begin surface
SM 1.82 - - - - -9.46 8.52 0.032 123 -382.3 0.20 0.073 2169 -670.0 377.03 - - 1258 - - - - - - - -