OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.01 of 350.00 AH used of 24V (93.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.256 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.24, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.58 - - 104 - - - 2677 - -194.6 -75.78 - 2563 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -5.8 13 137 roll -0.58 10.32 0.425 2293 212.1 1.75 0.090 1598 -616.6 -194.6 -17.65 - 3514 -53.9 - - - - - - - 14.44 14.65 14.83
279 51.0 -22.4 36 286 done -0.55 - - 2287 - 1.77 0.092 2662 601.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.65 -
587 110.5 -15.5 52 593 roll -0.53 0.12 0.273 2322 291.7 1.65 0.054 1601 -643.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
660 118.7 -13.1 55 665 done -0.53 - - 2316 - 1.77 0.094 2669 603.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.78 -
975 152.4 -10.3 71 981 roll -0.55 - - 2317 - 1.67 0.057 1593 -644.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
1052 158.8 -9.9 74 1059 done -0.57 - - 2311 - 1.77 0.095 2667 606.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.86 -
1358 192.8 -10.6 90 1363 roll -0.58 - - 2311 - 1.65 0.058 1605 -643.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.84 -
1415 197.0 -10.1 92 1422 done -0.60 - - 2307 - 1.75 0.096 2657 601.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.84 -
1721 226.0 -9.7 108 1726 roll -0.62 - - 2307 - 1.65 0.058 1592 -645.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.86 -
1759 228.3 -10.0 109 1766 done -0.64 - - 2300 - 1.77 0.096 2665 606.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
2065 259.0 -9.3 125 2070 roll -0.66 - - 2300 - 1.65 0.060 1601 -644.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.90 -
2102 261.1 -9.1 126 2110 done -0.68 - - 2295 - 1.75 0.099 2654 601.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.87 -
2408 288.7 -8.6 142 2414 roll -0.70 - - 2287 - 1.80 0.109 3725 595.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
2437 290.9 -8.7 143 2442 done -0.71 - - 2287 - 1.70 0.057 2634 -641.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.94 -
2755 320.3 -9.3 159 2760 roll -0.73 - - 2287 - 1.60 0.063 1597 -648.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.93 -
2787 322.5 -9.3 160 2792 done -0.75 - - 2281 - 1.75 0.100 2653 603.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.90 -
3101 352.3 -9.6 176 3106 roll -0.77 0.12 0.139 2211 -583.3 1.62 0.057 1607 -645.7 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.94 14.94 -
3139 355.0 -10.2 177 3146 done -0.78 0.12 0.271 2234 191.7 1.73 0.099 2650 602.9 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.83 14.90 -
3445 399.5 -12.6 193 3450 roll -0.77 - - 2234 - 1.62 0.060 1603 -646.3 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.94 -
3487 404.9 -12.3 195 3493 done -0.77 - - 2229 - 1.75 0.100 2651 598.9 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.91 -
3810 448.8 -14.1 211 3811 done -0.77 - - 2229 - - - 2652 - -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4111 488.8 -12.3 226 4112 done -0.77 - - 2229 - - - 2652 - -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4411 524.7 -12.2 241 4412 done -0.77 - - 2229 - - - 2652 - -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4712 559.1 -11.0 256 4713 done -0.77 - - 2228 - - - 2653 - -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5011 591.5 -10.7 271 5017 roll -0.77 - - 2229 - 1.65 0.064 1600 -638.2 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.93 -
5080 597.8 -10.0 274 5085 done -0.78 - - 2221 - 1.77 0.103 2640 587.6 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.92 -
5399 633.4 -11.4 285 5404 roll -0.78 - - 2222 - 1.67 0.067 1603 -621.0 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.94 -
5457 637.6 -11.6 286 5464 done -0.78 - - 2214 - 1.75 0.106 2650 598.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.92 -
5762 675.6 -11.5 297 5768 roll -0.78 - - 2206 - 1.88 0.119 3717 567.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.90 -
5779 675.6 -11.5 297 5785 done -0.78 0.12 0.258 2236 250.0 1.70 0.062 2638 -634.7 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.85 14.97 -
6100 708.7 -9.7 308 6106 roll -0.79 - - 2237 - 1.62 0.070 1601 -640.1 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.94 -
6199 717.7 -9.4 311 6204 done -0.80 - - 2232 - 1.75 0.106 2645 596.6 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.90 -
6528 752.7 -10.5 322 6533 roll -0.81 - - 2232 - 1.65 0.071 1606 -629.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.93 -
6591 759.8 -10.8 324 6596 done -0.82 - - 2225 - 1.75 0.110 2638 589.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.90 -
6925 797.6 -11.3 335 6930 roll -0.83 - - 2225 - 1.62 0.071 1611 -634.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.93 -
6956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6956 begin apogee
6962 801.6 -11.3 336 7233 roll -0.25 0.60 0.202 2407 303.3 - - 2500 - - 262.88 1.419 2717 -2.9 0.303 - - - - - - 14.84 - 13.55
7234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7235 begin climb
7238 820.3 - 345 7452 done 0.58 0.77 0.093 2683 358.4 - - 2499 - 194.6 205.77 1.627 1917 -3.9 0.359 - - - - - - 14.12 - 13.39
7770 766.1 14.0 363 7775 roll 0.54 - - 2683 - 1.85 0.113 3554 570.3 194.6 - - 1899 - - - - - - - - - 14.55 -
7847 756.0 15.0 365 7853 done 0.50 0.17 0.316 2651 -188.2 1.73 0.069 2509 -604.0 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
8167 710.8 13.5 376 8172 roll 0.47 - - 2651 - 1.85 0.120 3559 567.6 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.71 -
8224 705.5 14.0 377 8230 done 0.44 - - 2657 - 1.70 0.068 2515 -614.1 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.77 -
8531 660.4 13.0 388 8536 roll 0.41 0.12 0.314 2625 -266.7 1.83 0.116 3554 567.8 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
8625 648.6 12.6 391 8630 done 0.38 - - 2631 - 1.67 0.067 2524 -616.8 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.83 -
8959 611.2 11.1 402 8964 roll 0.37 - - 2639 - 1.75 0.079 1442 -618.3 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.84 -
9016 607.3 11.2 403 9023 done 0.35 0.15 0.284 2603 -240.0 1.85 0.106 2528 587.0 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
9322 575.8 9.3 418 9356 roll 0.36 - - 2603 - 1.88 0.118 3554 545.7 221.6 28.52 1.366 1809 -2.9 0.222 - - - - - - - 14.61 14.12
9444 563.6 10.5 424 9449 done 0.35 - - 2608 - 1.70 0.067 2521 -607.6 221.6 - - 1798 - - - - - - - - - 14.69 -
9767 533.8 9.0 440 9820 done 0.37 - - 2608 - - - 2519 - 257.5 48.62 1.293 1664 -2.8 0.208 - - - - - - - - 13.93
10127 498.4 10.1 458 10128 done 0.37 - - 2608 - - - 2519 - 261.1 - - 1650 - - - - - - - - - - -
10429 468.6 9.8 473 10449 done 0.37 - - 2608 - - - 2518 - 274.4 18.60 1.307 1599 -2.7 0.180 - - - - - - - - 14.08
10747 439.4 9.3 489 10792 roll 0.39 - - 2608 - 1.92 0.119 3558 541.7 301.0 31.65 1.282 1491 -3.4 0.214 - - - - 1 - - 14.47 13.97
10825 433.2 9.6 492 10855 done 0.40 - - 2615 - 1.70 0.065 2525 -607.6 318.2 23.38 1.333 1416 -3.2 0.191 - - - - - - - 14.56 13.85
11174 395.0 10.4 510 11180 roll 0.41 - - 2615 - 1.83 0.119 3554 562.3 318.2 - - 1402 - - - - - - - - - 14.62 -
11242 387.3 11.5 513 11247 done 0.42 - - 2622 - 1.67 0.063 2527 -615.0 318.2 - - 1401 - - - - - - - - - 14.69 -
11559 352.1 10.7 529 11565 roll 0.42 - - 2630 - 1.75 0.072 1441 -620.6 318.2 - - 1400 - - - - - - - - - 14.75 -
11634 345.8 10.0 532 11640 done 0.44 - - 2630 - 1.85 0.104 2526 586.5 325.7 1.40 0.207 1389 -7.9 2.403 - - - - - - - 14.73 14.70
11947 310.9 10.8 548 11952 roll 0.44 - - 2630 - 1.80 0.117 3563 576.1 325.7 - - 1395 - - - - - - - - - 14.76 -
11990 305.7 11.6 550 11995 done 0.44 - - 2637 - 1.67 0.065 2531 -618.0 325.7 - - 1395 - - - - - - - - - 14.81 -
12312 271.2 10.9 566 12313 done 0.44 - - 2637 - - - 2529 - 325.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12614 238.2 11.0 581 12619 roll 0.44 - - 2637 - 1.80 0.114 3564 575.0 325.7 - - 1395 - - - - - - - - - 14.78 -
12690 230.4 11.8 584 12698 done 0.44 - - 2645 - 1.65 0.063 2534 -624.2 325.7 - - 1395 - - - - - - - - - 14.81 -
12997 194.0 11.2 600 13003 roll 0.44 - - 2645 - 1.77 0.113 3554 576.3 325.7 - - 1395 - - - - - - - - - 14.73 -
13024 191.1 11.4 601 13030 done 0.44 - - 2652 - 1.60 0.062 2552 -626.2 325.7 - - 1394 - - - - - - - - - 14.83 -
13342 155.8 10.3 617 13347 roll 0.44 - - 2660 - 1.77 0.070 1443 -626.6 325.7 - - 1395 - - - - - - - - - 14.79 -
13378 153.5 10.3 618 13384 done 0.44 - - 2660 - 1.90 0.099 2550 582.6 325.7 - - 1393 - - - - - - - - - 14.78 -
13684 118.0 11.2 634 13685 done 0.44 - - 2660 - - - 2551 - 325.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13986 85.6 10.0 649 14000 roll 0.45 - - 2660 - 1.77 0.113 3551 565.0 334.0 6.55 0.278 1363 -4.9 0.275 - - - - - - - 14.76 14.58
14092 74.3 11.2 654 14103 done 0.45 0.12 0.257 2636 -200.0 1.62 0.058 2533 -628.4 334.0 3.90 0.195 1359 -1.0 0.072 - - - - - - 14.71 14.81 14.58
14412 55.3 5.3 670 14513 done 0.54 - - 2636 - - - 2532 - 473.6 92.40 0.296 794 -6.1 0.209 - - - - - - - - 14.48
14813 21.9 9.6 707 14833 roll 0.64 0.17 0.156 2699 370.6 1.83 0.066 1440 -596.7 492.7 13.68 0.190 712 -6.0 0.126 - - - - - - 14.64 14.69 14.57
14892 13.6 10.0 721 14906 done 0.73 - - 2699 - 1.95 0.095 2581 585.1 499.8 6.82 0.172 681 -4.5 0.066 - - - - - - - 14.66 14.60
14996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14996 begin surface coast
15023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15023 begin surface
SM 0.57 - - - - -7.33 6.95 0.052 114 -371.9 0.15 0.155 2669 586.7 496.24 - - 696 - - - - - - - -