DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.02 of 150.00 AH used of 24V (91.32% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 5.66 of 100.00 AH used of 10V (94.34% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 94 s • bottom range 109.9 m at 801.0 m, depth 911 m (885 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.64 - - 121 - - - 1859 - -146.0 -63.45 - 2282 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -1.4 12 141 roll -0.64 10.45 0.235 2810 257.3 2.40 0.094 438 -592.1 -146.0 -44.03 - 3538 -28.5 - - - - - - - - - -
222 27.8 -22.8 44 229 done -0.44 0.22 0.148 2874 290.9 2.30 0.058 1836 607.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
548 71.4 -11.8 105 554 roll -0.50 - - 2874 - 2.28 0.077 441 -611.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
587 76.4 -12.4 114 593 done -0.57 - - 2873 - 2.28 0.058 1845 615.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
908 112.3 -10.7 164 909 done -0.65 0.17 0.087 2795 -458.8 - - 1845 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1219 165.1 -16.2 194 1223 roll -0.54 0.17 0.162 2846 300.0 2.33 0.078 435 -605.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1274 172.9 -11.9 200 1278 done -0.61 - - 2837 - 2.28 0.059 1848 619.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1593 211.1 -11.7 231 1593 done -0.61 - - 2836 - - - 1848 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1904 248.3 -11.3 261 1904 done -0.65 - - 2836 - - - 1848 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2214 283.3 -10.9 291 2218 roll -0.70 0.12 0.104 2779 -475.0 2.30 0.078 438 -613.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2235 286.1 -13.9 293 2239 done -0.63 0.15 0.144 2819 266.7 2.25 0.059 1848 626.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2553 325.4 -12.2 324 2554 done -0.63 - - 2820 - - - 1848 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2864 364.2 -12.4 354 2868 roll -0.63 - - 2820 - 2.30 0.077 418 -621.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2912 370.5 -13.1 359 2917 done -0.67 - - 2810 - 2.28 0.058 1850 628.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3226 411.4 -12.3 390 3230 roll -0.67 - - 2810 - 2.33 0.077 444 -603.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3243 413.7 -13.3 392 3247 done -0.67 - - 2807 - 2.22 0.058 1848 632.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3562 452.7 -12.2 423 3562 done -0.67 - - 2807 - - - 1848 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3873 490.6 -12.3 453 3876 roll -0.67 - - 2807 - 2.25 0.077 441 -625.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3915 496.3 -13.6 457 3920 done -0.67 - - 2807 - 2.22 0.058 1850 634.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4229 534.7 -11.9 488 4230 done -0.67 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4540 569.7 -10.9 518 4540 done -0.67 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4851 603.4 -10.8 546 4854 roll -0.67 - - 2808 - 2.28 0.075 438 -619.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4901 609.2 -12.0 547 4907 done -0.67 - - 2807 - 2.22 0.057 1850 636.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5209 643.1 -11.0 558 5210 done -0.67 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5513 676.3 -11.0 568 5516 roll -0.67 - - 2807 - 2.30 0.075 443 -611.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5534 678.8 -11.3 568 5538 done -0.67 - - 2807 - 2.20 0.056 1847 638.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5846 713.6 -11.3 579 5847 done -0.70 - - 2807 - - - 1847 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6150 748.3 -11.4 589 6150 done -0.70 - - 2807 - - - 1847 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6453 783.8 -11.8 599 6456 roll -0.70 - - 2807 - 2.28 0.074 441 -616.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
6474 786.4 -12.6 599 6478 done -0.70 - - 2807 - 2.22 0.056 1855 636.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6786 821.2 -11.0 610 6787 done -0.73 - - 2807 - - - 1855 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7089 853.0 -10.4 620 7093 roll -0.78 - - 2807 - 2.28 0.074 445 -618.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7158 860.5 -11.1 622 7162 done -0.82 0.10 0.067 2749 -580.0 2.20 0.056 1848 637.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7330 begin apogee
7333 885.2 14.7 628 7460 done -0.13 0.70 0.140 2976 324.3 - - 1693 - - 124.97 1.197 2940 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
7461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7461 begin climb
7462 890.2 - 632 7601 roll 0.64 0.75 0.079 3246 360.0 2.53 0.073 290 -554.5 146.0 129.32 1.163 2342 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
7652 886.5 9.7 638 7664 done 0.46 0.22 0.147 3181 -295.5 2.40 0.049 1701 587.9 152.3 6.57 0.900 2317 -3.8 0.400 - - - - - - - - -
7994 862.5 7.2 650 8058 done 0.57 - - 3181 - - - 1701 - 213.7 56.08 1.137 2066 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
8357 832.9 8.3 662 8395 roll 0.70 0.20 0.081 3273 460.0 2.45 0.075 296 -573.5 249.9 32.53 1.108 1920 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
8420 825.0 14.3 664 8424 done 0.56 0.22 0.156 3210 -286.4 2.33 0.051 1706 605.2 249.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
8740 791.5 10.2 675 8741 done 0.59 - - 3210 - - - 1707 - 249.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9044 761.8 9.5 685 9055 done 0.61 - - 3210 - - - 1707 - 260.6 9.35 0.979 1878 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
9377 729.1 9.7 696 9389 roll 0.65 - - 3220 - 2.40 0.077 292 -589.6 266.8 7.18 0.913 1851 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
9419 724.8 11.3 697 9423 done 0.65 - - 3220 - 2.28 0.051 1705 619.7 266.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9739 690.7 10.6 708 9740 done 0.65 - - 3220 - - - 1705 - 266.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10043 658.6 10.7 718 10044 done 0.65 - - 3220 - - - 1705 - 266.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10347 624.8 11.1 728 10350 roll 0.65 - - 3230 - 2.30 0.078 289 -615.7 266.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10372 621.9 11.6 728 10379 done 0.65 - - 3230 - 2.22 0.051 1697 634.2 266.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10682 585.2 11.7 747 10683 done 0.65 - - 3230 - - - 1698 - 266.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10993 547.1 12.6 777 10997 roll 0.65 - - 3237 - 2.30 0.077 298 -608.7 266.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11019 543.8 13.7 780 11022 done 0.65 - - 3238 - 2.20 0.052 1694 634.5 266.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11337 503.7 12.3 811 11341 roll 0.65 - - 3238 - 2.28 0.066 3106 619.3 266.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11359 501.1 11.5 813 11365 done 0.65 - - 3246 - 2.25 0.062 1714 -618.7 266.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11673 462.1 12.1 844 11677 roll 0.61 - - 3255 - 2.33 0.076 284 -613.7 266.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11746 452.5 12.7 852 11753 done 0.56 0.12 0.144 3212 -358.3 2.22 0.050 1705 640.1 266.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12061 421.0 9.3 883 12082 roll 0.64 - - 3211 - 2.28 0.067 3114 618.0 282.0 14.52 0.867 1789 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
12098 417.4 9.7 887 12111 done 0.73 0.08 0.074 3265 675.0 2.30 0.063 1705 -612.6 289.4 7.97 0.781 1760 -3.6 0.207 - - - - - - - - -
12425 375.0 12.6 919 12429 roll 0.67 - - 3275 - 2.33 0.075 285 -609.4 289.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12481 367.2 13.8 925 12487 done 0.60 0.15 0.144 3225 -333.3 2.22 0.050 1697 636.0 289.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12796 336.0 9.7 956 12808 done 0.69 - - 3224 - - - 1697 - 296.8 7.97 0.764 1729 -3.5 0.165 - - - - - - - - -
13116 305.1 10.0 987 13117 done 0.77 0.12 0.104 3281 475.0 - - 1698 - 296.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13427 264.4 12.9 1017 13428 done 0.70 - - 3281 - - - 1698 - 296.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13738 223.4 12.8 1047 13742 roll 0.65 0.15 0.166 3248 -220.0 2.28 0.076 287 -618.9 296.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
13784 218.2 10.4 1052 13789 done 0.71 - - 3248 - 2.22 0.051 1698 635.6 296.8 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14103 186.5 9.8 1083 14109 done 0.77 - - 3248 - - - 1698 - 301.0 4.95 0.621 1712 -2.8 0.091 - - - - - - - - -
14413 156.8 8.3 1113 14457 roll 0.90 0.17 0.091 3333 500.0 2.35 0.077 282 -602.6 338.2 34.90 0.751 1559 -4.4 0.098 - - - - - - - - -
14547 138.4 13.8 1128 14554 done 0.80 0.17 0.163 3283 -294.1 2.25 0.052 1703 631.6 338.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14861 105.2 10.4 1159 14862 done 0.83 - - 3283 - - - 1704 - 338.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15180 71.8 9.9 1214 15186 roll 0.88 - - 3294 - 2.33 0.079 273 -614.2 340.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15225 67.2 10.7 1224 15230 done 0.91 - - 3294 - 2.22 0.054 1701 643.2 340.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15550 35.5 9.6 1285 15561 done 0.99 0.15 0.100 3356 413.3 - - 1702 - 349.2 9.10 0.667 1515 -3.8 0.022 - - - - - - - - -
15809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15809 begin surface coast
15843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15843 begin surface
SM 2.65 - - - - -9.04 - - 122 - - - 1868 - 450.13 86.78 0.666 1104 -4.7 0.002 - - - - - -