Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.72 of 91.80 AH used of 24V (87.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.87 of 61.20 AH used of 10V (87.14% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.5 m at 9.9 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 8.7 m at 972.6 m, depth 981 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 63 VBD -1.17 - - 288 - - - 1710 - -121.6 -46.03 - 2665 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -6.4 9 95 roll -1.17 12.00 0.193 2264 164.7 2.58 0.068 3110 542.6 -121.6 -8.52 - 3000 -39.3 - - - - - - - - - -
222 21.9 -10.6 40 226 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.042 1701 -556.9 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
531 52.8 -9.5 101 535 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.060 297 -544.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
592 59.1 -10.4 113 596 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.034 1711 572.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
901 88.5 -9.6 174 905 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 297 -548.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
926 91.1 -9.9 179 931 done -1.17 - - 2264 - 2.45 0.035 1704 574.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1236 120.6 -9.6 240 1239 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1545 150.2 -9.6 301 1549 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 298 -545.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1575 153.2 -9.9 307 1579 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.036 1707 570.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1884 182.4 -9.2 368 1888 done -1.17 - - 2264 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2198 209.7 -8.2 419 2207 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2510 235.7 -8.2 450 2519 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.059 296 -542.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2535 237.9 -9.2 452 2540 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.036 1697 560.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2843 263.1 -8.2 483 2851 done -1.17 - - 2264 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3156 288.4 -8.1 514 3163 done -1.17 - - 2264 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3467 314.1 -8.2 545 3476 done -1.17 - - 2264 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3779 339.7 -8.0 576 3788 done -1.17 - - 2264 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4091 365.4 -8.4 607 4100 done -1.17 - - 2264 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4404 391.3 -8.2 638 4412 done -1.17 - - 2264 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4745 421.4 -9.0 654 4783 done -1.17 - - 2264 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5105 452.5 -8.5 663 5144 done -1.17 - - 2264 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5466 481.2 -7.8 672 5505 done -1.17 - - 2264 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5827 509.1 -7.7 681 5865 done -1.17 - - 2264 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6187 538.2 -8.4 690 6226 done -1.17 - - 2264 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6548 570.3 -9.1 699 6556 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 3105 545.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6598 575.2 -10.1 700 6602 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.046 1702 -561.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6910 602.8 -8.7 708 6918 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.057 3105 543.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6975 608.3 -8.3 709 6979 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.047 1703 -560.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7311 632.5 -7.1 718 7350 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7672 659.3 -7.5 727 7680 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.068 298 -540.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7702 661.8 -9.3 727 7706 done -1.17 - - 2264 - 2.45 0.038 1704 573.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8033 688.6 -8.3 736 8042 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.063 3106 543.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8099 694.5 -9.1 737 8103 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.050 1707 -559.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8435 722.3 -8.0 746 8473 done -1.17 - - 2264 - - - 1707 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8796 750.1 -7.4 755 8804 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.062 3106 538.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8846 754.2 -8.3 756 8850 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.051 1706 -553.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9157 777.4 -7.4 764 9196 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9518 804.0 -7.3 773 9556 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9878 831.6 -7.6 782 9887 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.066 3108 539.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9934 836.1 -8.5 783 9938 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.054 1705 -554.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10240 860.3 -8.0 791 10279 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10601 890.2 -8.3 800 10639 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10961 918.7 -7.9 809 10970 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.067 3104 538.1 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11017 923.2 -8.7 810 11021 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.055 1707 -552.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11323 946.0 -7.4 818 11362 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11686 972.6 -7.3 827 11694 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.068 3104 537.7 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11726 975.8 -7.6 828 11735 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.057 1706 -552.6 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12009 996.0 7.1 835 12127 done -0.31 1.00 0.129 2453 189.0 - - 1706 - - 109.38 1.545 2501 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
12128 998.2 3.0 838 12247 done 1.17 1.62 0.087 2779 201.2 - - 1706 - 121.6 106.20 1.492 2004 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
12568 955.3 11.2 849 12577 roll 1.17 - - 2780 - 2.65 0.067 3105 527.9 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12588 953.0 11.3 849 12592 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.057 1706 -542.2 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12929 915.2 11.1 858 12938 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.067 3103 533.2 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12954 912.4 11.6 858 12958 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.057 1706 -541.5 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13291 875.9 10.8 867 13299 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.067 3104 533.6 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13326 872.0 9.9 867 13330 done 1.17 - - 2779 - 2.60 0.058 1713 -535.0 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13652 838.3 10.3 876 13690 done 1.17 - - 2779 - - - 1713 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14012 803.1 9.6 885 14021 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.067 3104 535.0 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14038 800.6 9.8 885 14046 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.058 1701 -543.8 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14374 770.0 9.0 894 14412 done 1.17 - - 2779 - - - 1700 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14735 735.5 9.8 903 14743 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.067 3104 535.9 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14790 729.8 9.8 904 14794 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.057 1701 -543.8 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15097 699.1 10.1 912 15105 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.067 3104 535.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15127 695.8 10.2 912 15131 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.056 1706 -548.2 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15458 660.5 10.7 921 15466 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.065 3104 537.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15488 657.1 11.1 921 15492 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.055 1703 -549.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15819 619.5 11.3 930 15828 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.064 3104 538.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15849 615.9 10.9 930 15853 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.054 1704 -549.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16180 580.5 10.6 939 16219 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16541 543.1 10.5 948 16549 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.060 3109 536.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16572 539.9 11.5 948 16581 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.051 1703 -551.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16902 505.6 10.2 957 16911 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.059 3108 540.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16922 503.4 9.9 957 16926 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.050 1704 -554.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17263 468.7 10.2 966 17302 done 1.17 - - 2779 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17624 432.2 10.3 975 17633 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.057 3105 542.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17679 426.0 9.4 976 17684 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.047 1700 -555.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17986 392.8 10.6 987 17995 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.056 3106 540.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18021 388.9 10.5 990 18025 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.048 1706 -549.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18329 355.7 10.4 1021 18337 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18641 322.9 11.3 1052 18649 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18953 291.0 9.5 1083 18961 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19265 260.6 9.8 1114 19274 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19577 230.0 9.7 1145 19586 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.054 3105 542.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19612 226.5 10.7 1148 19617 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.045 1710 -551.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19920 196.6 9.3 1182 19924 roll 1.17 - - 2779 - 2.55 0.054 3105 547.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19941 194.6 9.6 1186 19945 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.044 1703 -560.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20250 164.7 9.6 1247 20254 roll 1.17 - - 2779 - 2.55 0.054 3105 549.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20275 162.2 9.6 1252 20279 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.044 1704 -560.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20584 131.5 10.2 1313 20588 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20894 99.4 10.0 1374 20898 roll 1.17 - - 2779 - 2.58 0.053 3108 544.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20919 96.7 10.5 1379 20923 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.044 1701 -556.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21228 64.0 9.9 1440 21232 roll 1.17 - - 2779 - 2.55 0.053 3105 550.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21269 59.8 10.9 1448 21273 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.044 1704 -560.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21578 29.2 9.1 1509 21582 roll 1.17 - - 2779 - 2.53 0.052 3105 553.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21629 24.3 10.1 1519 21633 done 1.17 - - 2779 - 2.47 0.044 1704 -567.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -