Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.24 of 100.00 AH used of 24V (84.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.48 of 61.20 AH used of 10V (89.41% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 102.5 m at 775.2 m, depth 878 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -1.08 - - 72 - - - 2400 - -146.6 -52.47 - 2933 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -3.6 3 105 roll -1.08 11.70 0.170 2169 179.2 2.60 0.082 3763 524.2 -146.6 -12.40 - 3417 -39.0 - - - - - - - - - -
356 38.2 -10.4 15 364 done -1.08 - - 2169 - 2.47 0.044 2401 -551.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
672 66.3 -10.2 31 676 roll -1.08 - - 2170 - 2.55 0.067 3768 536.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
845 83.0 -9.6 39 850 done -1.08 - - 2170 - 2.45 0.046 2399 -558.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1171 111.0 -9.0 55 1175 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.063 985 -543.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1219 115.4 -8.4 57 1224 done -1.08 - - 2169 - 2.58 0.048 2401 548.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1541 142.0 -8.9 73 1542 done -1.08 - - 2169 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1849 171.8 -9.2 88 1851 done -1.08 - - 2169 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2159 205.6 -11.0 103 2160 done -1.08 - - 2169 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2468 241.1 -11.3 118 2472 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.060 983 -545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2562 252.5 -12.6 122 2567 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.048 2403 546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2883 291.7 -12.4 138 2887 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.061 983 -546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2925 297.4 -12.6 140 2931 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.049 2401 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3253 333.7 -10.4 156 3254 done -1.08 - - 2169 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3562 366.9 -10.3 171 3567 roll -1.08 - - 2170 - 2.55 0.071 3770 536.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3611 371.8 -9.2 173 3616 done -1.08 - - 2170 - 2.47 0.047 2405 -552.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3934 401.2 -9.7 189 3938 roll -1.08 - - 2170 - 2.62 0.065 980 -543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4027 410.8 -9.8 193 4032 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.049 2400 546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4348 443.1 -10.4 209 4352 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.062 980 -546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4403 448.7 -10.3 211 4407 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.050 2400 546.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4724 478.5 -9.3 227 4725 done -1.08 - - 2170 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5033 507.9 -10.5 242 5037 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.061 982 -545.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5104 514.3 -8.9 245 5109 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.050 2398 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5426 545.0 -9.2 261 5430 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.060 977 -546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5474 549.6 -9.3 263 5483 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.049 2400 547.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5797 578.7 -9.0 279 5798 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6106 604.5 -8.3 294 6110 roll -1.08 - - 2170 - 2.55 0.072 3769 536.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6145 608.0 -9.2 296 6149 done -1.08 - - 2170 - 2.45 0.048 2398 -559.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6470 638.9 -9.2 312 6471 done -1.08 - - 2170 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6779 672.2 -11.9 327 6783 roll -1.08 - - 2170 - 2.58 0.074 3769 531.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6845 678.6 -9.7 330 6849 done -1.08 - - 2170 - 2.47 0.048 2405 -552.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7173 708.5 -7.5 346 7177 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.065 987 -545.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7243 712.8 -4.6 349 7248 done -1.08 - - 2170 - 2.58 0.051 2401 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7564 731.0 -6.0 365 7566 done -1.08 - - 2170 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7874 757.2 -11.3 380 7878 roll -1.08 - - 2170 - 2.62 0.064 980 -542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8115 776.8 -9.6 391 8119 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.054 2405 548.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8440 807.4 -9.7 407 8444 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.084 3769 524.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8533 819.6 -14.2 411 8538 done -1.08 - - 2170 - 2.53 0.059 2409 -537.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8854 855.5 -8.4 427 8855 done -1.08 - - 2170 - - - 2409 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9162 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9162 begin apogee
9167 869.4 5.4 442 9293 done -0.31 0.85 0.117 2338 197.6 - - 2202 - - 123.35 1.284 2818 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
9294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9294 begin climb
9295 871.3 - 448 9427 roll 1.08 1.45 0.074 2645 211.7 2.83 0.079 785 -500.7 146.6 121.15 1.257 2218 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
9679 843.4 12.2 465 9686 done 1.08 - - 2645 - 2.67 0.060 2196 528.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9995 824.7 6.0 481 10048 roll 1.14 - - 2645 - 2.83 0.089 3616 501.8 202.4 45.97 1.238 1991 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
10070 818.7 8.3 484 10077 done 1.14 - - 2645 - 2.78 0.074 2201 -509.0 202.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10385 786.5 13.0 500 10386 done 1.14 - - 2645 - - - 2201 - 202.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10694 756.7 14.3 515 10699 roll 1.14 - - 2645 - 2.75 0.087 3613 513.5 202.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10737 751.0 12.4 517 10742 done 1.14 - - 2645 - 2.70 0.067 2199 -523.7 202.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11064 720.1 10.1 533 11065 done 1.14 - - 2645 - - - 2199 - 202.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11373 692.8 9.0 548 11374 done 1.14 - - 2645 - - - 2199 - 202.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11682 665.6 8.4 563 11687 roll 1.14 - - 2645 - 2.65 0.072 3616 534.7 202.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11744 660.2 8.9 566 11748 done 1.14 - - 2645 - 2.60 0.054 2197 -545.8 202.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12069 631.1 8.9 582 12070 done 1.14 - - 2645 - - - 2197 - 202.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12378 602.5 9.8 597 12382 roll 1.14 - - 2645 - 2.65 0.070 3619 536.6 202.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12461 593.8 10.7 601 12466 done 1.14 - - 2645 - 2.60 0.053 2197 -546.9 202.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12787 558.1 12.0 617 12791 roll 1.14 - - 2645 - 2.65 0.069 3625 538.9 202.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12852 549.4 13.1 620 12857 done 1.14 - - 2645 - 2.62 0.053 2200 -543.9 202.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
13179 508.2 12.6 636 13183 roll 1.14 - - 2645 - 2.62 0.067 788 -538.9 202.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13217 503.3 13.0 638 13221 done 1.14 - - 2645 - 2.55 0.044 2206 556.1 202.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13542 463.6 12.0 654 13544 done 1.14 - - 2645 - - - 2206 - 202.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13852 428.0 11.7 669 13856 roll 1.14 - - 2645 - 2.62 0.061 783 -543.1 202.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13894 422.7 11.6 671 13899 done 1.14 - - 2645 - 2.58 0.044 2200 549.2 202.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
14221 384.6 11.4 687 14222 done 1.14 - - 2645 - - - 2199 - 202.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14531 351.4 10.3 702 14532 done 1.14 - - 2645 - - - 2199 - 202.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14840 321.9 9.5 717 14844 roll 1.14 - - 2645 - 2.62 0.068 3619 542.0 202.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14882 317.5 10.3 719 14887 done 1.14 - - 2645 - 2.60 0.053 2207 -543.1 202.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15209 285.8 9.8 735 15210 done 1.14 - - 2645 - - - 2208 - 202.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15518 256.6 9.3 750 15519 done 1.14 - - 2646 - - - 2208 - 202.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15827 226.0 9.6 765 15832 roll 1.14 - - 2645 - 2.62 0.063 782 -544.3 202.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15876 221.2 10.1 767 15881 done 1.14 - - 2645 - 2.58 0.044 2201 550.0 202.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16197 190.9 9.6 783 16202 roll 1.14 - - 2645 - 2.60 0.068 3611 542.3 202.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16252 185.4 9.1 785 16259 done 1.14 - - 2645 - 2.60 0.054 2201 -542.3 202.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16568 157.7 8.8 801 16569 done 1.14 - - 2645 - - - 2202 - 202.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16877 133.9 7.5 816 16891 done 1.16 - - 2645 - - - 2202 - 216.0 12.10 0.693 1935 -4.5 0.092 - - - - - - - - -
17187 113.9 7.4 831 17209 roll 1.18 - - 2645 - 2.67 0.067 3613 528.5 233.5 15.25 0.695 1863 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
17242 108.9 9.1 833 17246 done 1.18 - - 2645 - 2.62 0.054 2206 -537.0 233.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17563 77.6 11.1 849 17564 done 1.18 - - 2645 - - - 2206 - 233.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17872 40.6 12.7 864 17873 done 1.18 - - 2645 - - - 2206 - 233.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18182 5.5 10.2 879 18183 done 1.18 - - 2645 - - - 2206 - 233.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18222 begin surface coast
18243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18244 begin surface
SM 1.86 - - - - -10.74 - - 74 - - - 2399 - 300.00 42.45 0.598 1594 -6.4 0.002 - - - - - -