DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.60 of 150.00 AH used of 24V (94.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.29 of 100.00 AH used of 10V (92.71% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 58 s • bottom range 123.6 m at 652.6 m, depth 776 m (734 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 77 VBD -0.77 - - 121 - - - 2515 - -146.0 -58.50 - 1887 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -1.0 9 161 roll -0.77 8.62 0.267 2146 234.9 1.23 0.080 1806 - -146.0 -59.95 - 3082 - - - - - - - - - - -
392 52.4 -14.8 62 399 done -0.77 - - 2143 - 1.23 0.067 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
597 85.2 -16.9 99 606 roll -0.77 - - 2138 - 1.15 0.079 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
697 101.7 -16.9 116 704 done -0.77 - - 2138 - 1.12 0.042 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
902 135.1 -14.6 153 908 done -0.77 - - 2138 - - - 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1107 163.6 -13.8 190 1114 roll -0.77 - - 2138 - 1.10 0.054 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1153 169.7 -13.3 198 1160 done -0.77 - - 2133 - 1.23 0.067 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1360 198.0 -14.9 235 1369 roll -0.77 - - 2128 - 1.15 0.080 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1447 210.5 -14.1 250 1453 done -0.77 - - 2128 - 1.12 0.044 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1653 238.7 -13.9 287 1661 done -0.77 - - 2128 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1860 268.0 -14.7 324 1866 done -0.77 - - 2128 - - - 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2066 297.4 -13.9 361 2072 roll -0.77 - - 2123 - 1.20 0.077 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2150 308.8 -14.0 370 2157 done -0.77 - - 2123 - 1.12 0.043 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2370 339.2 -13.2 391 2373 roll -0.77 - - 2123 - 1.10 0.053 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2448 349.4 -12.5 398 2452 done -0.77 0.10 0.162 2149 260.0 1.20 0.066 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2672 374.3 -11.4 419 2675 roll -0.77 - - 2146 - 1.15 0.078 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2775 385.4 -11.3 428 2778 done -0.77 - - 2145 - 1.12 0.041 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2999 409.5 -10.3 449 3001 done -0.77 - - 2146 - - - 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3213 431.5 -10.0 469 3216 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.074 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3269 437.3 -10.1 474 3273 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.041 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3494 460.2 -10.3 495 3498 roll -0.77 - - 2141 - 1.10 0.053 1811 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3562 467.2 -10.6 501 3565 done -0.77 - - 2136 - 1.20 0.064 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3786 490.5 -10.7 522 3790 roll -0.77 - - 2131 - 1.12 0.077 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3857 498.2 -11.3 528 3864 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.040 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4092 525.6 -11.9 537 4094 done -0.77 - - 2131 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4395 561.7 -11.7 547 4399 roll -0.77 - - 2126 - 1.20 0.073 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4450 565.8 -11.7 548 4455 done -0.77 - - 2126 - 1.10 0.039 2515 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4769 605.9 -11.8 559 4770 done -0.77 - - 2126 - - - 2515 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5075 641.3 -11.5 569 5078 roll -0.77 - - 2121 - 1.17 0.074 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5135 645.4 -11.6 570 5143 done -0.77 0.08 0.169 2145 300.0 1.10 0.040 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5449 680.4 -10.2 581 5450 done -0.77 - - 2145 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5755 712.0 -10.3 591 5758 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.074 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5809 715.5 -10.2 592 5814 done -0.77 - - 2142 - 1.10 0.038 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5973 begin apogee
5979 734.4 -10.1 598 6108 done -0.16 0.62 0.142 2341 321.0 - - 2191 - - 119.97 1.335 2485 - - - - - - - - - - -
6109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6109 begin climb
6111 738.2 - 602 6246 roll 0.77 0.90 0.074 2651 344.4 1.10 0.056 1507 - 146.0 128.10 1.305 1888 - - - - - - - - - - -
6280 729.3 8.7 607 6312 done 0.80 - - 2651 - 1.27 0.056 2206 - 174.4 26.25 1.228 1774 - - - - - - - - - - -
6644 676.6 13.9 619 6648 roll 0.80 - - 2651 - 1.20 0.065 2907 - 174.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
6666 676.6 13.9 619 6670 done 0.80 - - 2655 - 1.20 0.044 2206 - 174.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
6985 628.3 14.3 630 6988 roll 0.80 - - 2656 - 1.25 0.062 2911 - 174.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
7029 623.2 14.3 631 7033 done 0.80 - - 2660 - 1.20 0.044 2203 - 174.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
7358 572.7 14.9 642 7362 roll 0.80 - - 2660 - 1.25 0.062 2917 - 174.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
7407 567.4 15.0 643 7412 done 0.80 - - 2665 - 1.23 0.045 2190 - 174.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
7732 516.3 15.0 654 7736 roll 0.80 - - 2665 - 1.25 0.063 2907 - 174.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
7759 516.3 15.0 654 7766 done 0.80 - - 2670 - 1.17 0.045 2201 - 174.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
8081 462.3 15.6 679 8082 done 0.80 - - 2670 - - - 2201 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
8294 430.5 14.6 699 8297 roll 0.80 - - 2670 - 1.23 0.063 2907 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
8343 423.5 15.4 703 8352 done 0.80 - - 2675 - 1.17 0.045 2198 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
8564 390.3 15.1 724 8568 roll 0.80 - - 2674 - 1.23 0.063 2907 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
8646 378.0 15.7 731 8656 done 0.80 - - 2679 - 1.17 0.046 2199 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
8867 344.4 15.0 752 8871 roll 0.80 - - 2680 - 1.23 0.063 2910 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
8913 337.3 15.4 756 8917 done 0.80 - - 2685 - 1.17 0.045 2197 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9137 303.7 14.5 777 9140 roll 0.80 - - 2685 - 1.23 0.062 2909 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9164 300.2 14.8 779 9174 done 0.80 0.10 0.174 2660 -250.0 1.17 0.044 2194 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9396 269.4 12.9 820 9403 roll 0.80 - - 2660 - 1.23 0.063 2908 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9431 264.5 12.9 826 9438 done 0.80 - - 2663 - 1.17 0.044 2191 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9636 238.6 12.6 863 9644 done 0.80 - - 2663 - - - 2191 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9846 212.4 12.1 900 9852 done 0.80 - - 2663 - - - 2191 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10050 188.1 11.4 937 10056 done 0.80 - - 2663 - - - 2191 - 174.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10254 164.4 11.3 974 10261 roll 0.80 - - 2669 - 1.08 0.057 1497 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10301 159.1 11.5 982 10307 done 0.80 - - 2669 - 1.17 0.057 2208 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10506 136.2 10.9 1019 10515 roll 0.80 - - 2669 - 1.12 0.066 2899 - 174.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10571 129.2 10.6 1030 10578 done 0.80 - - 2673 - 1.15 0.045 2196 - 174.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10777 108.8 9.8 1067 10786 roll 0.81 - - 2679 - 1.08 0.057 1496 - 177.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10837 102.8 9.6 1077 10850 done 0.82 - - 2679 - 1.17 0.058 2206 - 185.8 9.10 0.900 1727 - - - - - - - - - - -
11048 80.3 10.6 1115 11057 done 0.82 - - 2679 - - - 2207 - 185.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11257 60.0 9.3 1152 11276 roll 0.84 - - 2679 - 1.20 0.066 2918 - 200.6 13.62 0.916 1667 - - - - - - - - - - -
11397 46.7 7.6 1177 11445 done 0.90 - - 2684 - 1.20 0.045 2194 - 252.2 43.78 0.914 1456 - - - - - - - - - - -
11648 21.5 11.1 1220 11654 done 0.90 - - 2684 - - - 2194 - 252.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
11826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11826 begin surface coast
11843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11843 begin surface
SM 2.45 - - - - -7.07 7.05 0.052 123 -363.3 0.62 0.063 2517 521.0 350.04 45.62 0.086 1057 -8.6 0.025 - - - - - -