NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.07 of 86.60 AH used of 24V (83.76% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 20.18 of 100.00 AH used of 10V (79.82% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 763
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 121 VBD -1.34 - - 568 - - - 2048 - -194.7 -94.18 - 3722 - - - - - - - - - - -
123 3.0 -6.2 13 147 roll -1.34 11.05 0.196 2481 173.1 2.58 0.067 3416 530.2 -194.7 -3.22 - 3858 -42.2 - - - - - - - - - -
382 42.0 -13.8 61 390 done -1.29 - - 2481 - 2.50 0.046 2030 -554.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
516 55.7 -11.9 86 524 roll -1.29 - - 2481 - 2.60 0.061 3428 537.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
619 68.1 -11.1 105 627 done -1.29 - - 2481 - 2.53 0.041 2017 -557.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
753 83.4 -11.0 130 760 done -1.29 - - 2481 - - - 2012 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
886 100.4 -12.8 155 894 roll -1.29 - - 2481 - 2.55 0.060 624 -544.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
937 106.8 -12.6 164 945 done -1.29 - - 2481 - 2.50 0.046 2008 553.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1072 123.2 -12.3 189 1080 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1205 139.7 -11.5 214 1213 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1340 155.5 -11.0 239 1345 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1668 191.7 -11.1 300 1675 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2001 228.9 -11.4 361 2007 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2329 265.6 -12.1 422 2336 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2662 303.0 -11.5 483 2667 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2990 340.3 -11.8 544 2997 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3328 379.1 -11.5 605 3333 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3667 417.7 -11.4 666 3672 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4008 455.2 -10.6 727 4013 done -1.29 - - 2481 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4346 491.3 -10.5 788 4354 done -1.29 - - 2481 - - - 2011 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4690 527.0 -10.2 849 4696 roll -1.29 - - 2481 - 2.70 0.069 3435 527.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4751 533.8 -10.8 860 4759 done -1.29 - - 2481 - 2.58 0.050 2028 -545.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5095 569.4 -10.2 921 5101 roll -1.29 - - 2481 - 2.62 0.070 623 -536.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5150 575.6 -10.9 931 5156 done -1.29 - - 2481 - 2.50 0.048 2013 556.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5491 609.7 -9.7 984 5495 roll -1.29 - - 2481 - 2.72 0.076 3448 527.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5533 614.2 -10.2 987 5540 done -1.29 - - 2481 - 2.62 0.049 2019 -545.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5859 645.8 -9.9 1018 5860 done -1.29 - - 2481 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6177 677.5 -10.2 1048 6181 roll -1.29 - - 2481 - 2.75 0.083 3442 517.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6260 686.8 -11.3 1055 6264 done -1.29 - - 2481 - 2.62 0.062 2025 -540.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6585 719.6 -9.9 1085 6586 done -1.29 - - 2481 - - - 2025 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6903 750.9 -9.9 1115 6904 done -1.29 - - 2481 - - - 2018 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7221 782.2 -9.9 1145 7222 done -1.29 - - 2481 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7539 814.7 -10.2 1175 7544 roll -1.29 - - 2481 - 2.70 0.077 3440 526.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7612 822.5 -11.2 1181 7616 done -1.29 - - 2481 - 2.58 0.055 2027 -547.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7938 854.8 -10.4 1211 7939 done -1.29 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8254 888.2 -10.6 1241 8255 done -1.29 - - 2481 - - - 2026 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8572 922.4 -10.7 1271 8573 done -1.29 - - 2481 - - - 2024 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8891 956.0 -10.4 1301 8892 done -1.29 - - 2481 - - - 2024 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9209 989.1 -10.3 1331 9214 roll -1.29 - - 2481 - 2.70 0.077 3442 525.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9218 begin apogee
9224 990.1 10.0 1331 9401 done -0.37 1.00 0.102 2695 214.0 - - 1977 - - 168.48 1.289 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9401 begin climb
9403 995.6 - 1349 9580 roll 1.34 1.70 0.074 3068 219.4 2.85 0.093 569 -494.0 194.7 167.43 1.259 2268 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
9591 982.1 9.6 1367 9608 done 1.29 - - 3069 - 2.62 0.051 1986 540.8 205.5 10.82 1.078 2223 -4.2 0.396 - - - - - - - - -
9925 945.4 10.8 1399 9930 roll 1.24 - - 3069 - 2.70 0.077 3401 524.1 205.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9947 943.0 11.3 1400 9954 done 1.19 0.15 0.104 3039 -200.0 2.58 0.048 1987 -548.1 205.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10271 913.4 8.8 1431 10304 done 1.23 - - 3040 - - - 1985 - 239.9 31.52 1.193 2083 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
10619 879.6 9.7 1464 10630 done 1.24 - - 3039 - - - 1986 - 247.7 7.88 1.014 2052 -3.9 0.356 - - - - - - - - -
10949 847.0 9.8 1495 10963 roll 1.25 - - 3039 - 2.72 0.066 3388 515.4 254.6 7.95 1.012 2022 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
10980 843.8 9.3 1498 11005 done 1.27 - - 3039 - 2.55 0.047 1996 -545.9 275.0 19.92 1.135 1941 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
11324 810.1 9.4 1530 11345 done 1.29 0.10 0.070 3069 300.0 - - 1994 - 290.9 15.90 1.103 1875 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
11662 773.5 11.0 1562 11664 done 1.29 - - 3069 - - - 1993 - 290.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11981 738.3 11.1 1592 11982 done 1.29 - - 3069 - - - 1994 - 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12300 701.7 11.8 1622 12301 done 1.29 - - 3069 - - - 1994 - 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12620 665.9 11.0 1652 12621 done 1.29 - - 3069 - - - 1993 - 290.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12937 628.9 12.1 1682 12938 done 1.29 - - 3069 - - - 1993 - 290.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13260 588.8 12.8 1720 13267 done 1.29 - - 3069 - - - 1993 - 290.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13603 549.0 11.3 1781 13609 roll 1.29 - - 3069 - 2.65 0.066 576 -534.7 290.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13614 547.4 11.6 1783 13621 done 1.29 - - 3069 - 2.58 0.045 2006 554.3 290.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13954 510.8 9.8 1844 13962 done 1.30 - - 3069 - - - 2008 - 295.3 4.62 0.713 1859 -2.4 0.178 - - - - - - - - -
14299 475.0 10.0 1905 14304 done 1.30 - - 3069 - - - 2008 - 295.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14639 438.6 10.5 1966 14645 roll 1.30 - - 3069 - 2.67 0.059 569 -539.0 295.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14658 436.8 10.5 1969 14664 done 1.30 - - 3069 - 2.58 0.044 2006 557.0 295.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14996 399.8 10.8 2030 15002 done 1.30 - - 3069 - - - 2008 - 295.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15336 362.4 11.0 2091 15342 roll 1.30 - - 3069 - 2.67 0.058 569 -539.0 295.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15352 360.6 10.6 2094 15358 done 1.30 - - 3069 - 2.55 0.042 1991 557.6 295.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15686 324.1 11.1 2155 15691 done 1.30 - - 3069 - - - 1993 - 295.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16014 287.9 11.0 2216 16022 done 1.30 - - 3069 - - - 1993 - 295.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16347 251.5 11.6 2277 16353 roll 1.30 - - 3069 - 2.65 0.058 570 -537.0 295.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16364 249.3 11.4 2280 16373 done 1.30 - - 3069 - 2.58 0.046 1988 549.6 295.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16698 211.4 12.9 2341 16703 done 1.30 - - 3069 - - - 1991 - 295.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17027 174.4 11.3 2402 17035 done 1.30 - - 3069 - - - 1991 - 295.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17355 135.3 12.3 2463 17362 done 1.30 - - 3069 - - - 1991 - 295.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17488 119.9 11.0 2488 17496 done 1.30 - - 3069 - - - 1991 - 295.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17622 103.9 11.2 2513 17629 done 1.30 - - 3069 - - - 1991 - 295.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17755 87.7 13.1 2538 17763 done 1.30 - - 3069 - - - 1991 - 295.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17888 71.5 11.5 2563 17896 done 1.30 - - 3069 - - - 1991 - 295.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18022 53.8 13.5 2588 18029 done 1.30 - - 3069 - - - 1991 - 295.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18155 37.7 10.3 2613 18163 done 1.30 - - 3069 - - - 1991 - 295.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18289 27.4 8.2 2638 18340 done 1.36 - - 3069 - - - 1991 - 347.0 46.00 0.668 1646 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
18467 7.0 14.2 2669 18474 done 1.36 - - 3069 - - - 1990 - 347.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
18495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18495 begin surface coast
18517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18518 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.07 10.48 0.035 571 -238.4 - - 2048 - 349.31 - - 1638 - - - - - - - -