Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.72 of 95.40 AH used of 24V (86.67% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.20 of 61.20 AH used of 10V (88.23% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 378 - - - 1594 - -146.6 -60.47 - 2828 - - - - - - - - - - -
83 4.5 -7.8 3 106 roll -1.38 11.32 0.177 2398 178.4 2.55 0.090 212 -542.0 -146.6 -6.35 - 3140 -49.1 - - - - - - - - - -
113 14.8 -31.5 4 117 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.054 1622 600.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
435 62.2 -13.0 20 439 roll -1.38 - - 2398 - 2.38 0.068 2983 571.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
681 93.4 -12.8 31 686 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.061 1595 -583.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1004 135.8 -12.9 47 1005 done -1.38 - - 2398 - - - 1595 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1312 174.3 -12.6 62 1317 roll -1.38 - - 2398 - 2.47 0.079 212 -559.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1363 181.1 -12.7 64 1368 done -1.38 - - 2398 - 2.30 0.054 1604 605.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1685 218.4 -11.5 80 1689 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.076 208 -558.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1747 226.5 -12.3 82 1753 done -1.38 - - 2398 - 2.30 0.054 1600 605.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2064 265.6 -12.1 98 2068 roll -1.38 - - 2398 - 2.50 0.075 209 -556.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2131 274.5 -13.5 101 2136 done -1.38 - - 2397 - 2.30 0.054 1602 605.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2458 314.4 -12.5 117 2463 roll -1.38 - - 2398 - 2.50 0.077 213 -555.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2532 324.3 -12.5 120 2536 done -1.38 - - 2398 - 2.33 0.054 1603 596.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2854 364.1 -11.9 136 2855 done -1.38 - - 2397 - - - 1608 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3163 397.6 -10.6 151 3167 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.077 209 -553.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3209 402.6 -11.4 153 3213 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.054 1607 594.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3536 439.9 -12.1 169 3537 done -1.38 - - 2397 - - - 1608 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3846 478.1 -12.2 184 3850 roll -1.38 - - 2398 - 2.53 0.079 211 -552.2 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3886 483.0 -12.4 186 3890 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.054 1608 594.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4213 516.4 -9.6 202 4218 roll -1.38 - - 2398 - 2.53 0.078 212 -551.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4259 521.1 -9.8 204 4263 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.054 1604 592.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4582 550.1 -8.5 220 4583 done -1.38 - - 2397 - - - 1605 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4892 576.8 -9.2 235 4896 roll -1.38 - - 2398 - 2.53 0.081 212 -550.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4965 584.8 -11.0 238 4969 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.054 1604 592.3 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5281 618.0 -10.6 253 5282 done -1.38 - - 2398 - - - 1604 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5591 648.8 -9.4 268 5592 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5900 676.9 -9.0 283 5901 done -1.38 - - 2398 - - - 1604 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6209 705.3 -9.1 298 6210 done -1.38 - - 2398 - - - 1604 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6518 734.8 -9.6 313 6520 done -1.38 - - 2398 - - - 1604 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6828 764.7 -9.7 328 6829 done -1.38 - - 2398 - - - 1604 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7137 793.7 -9.2 343 7138 done -1.38 - - 2398 - - - 1605 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7446 821.8 -9.0 358 7451 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.084 212 -546.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7487 825.8 -9.9 360 7492 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1608 594.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
7816 856.3 -9.2 376 7817 done -1.38 - - 2398 - - - 1610 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8125 885.3 -9.4 391 8126 done -1.38 - - 2397 - - - 1611 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8434 913.9 -9.2 406 8436 done -1.38 - - 2398 - - - 1611 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8744 942.9 -9.4 421 8748 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.081 212 -548.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8806 949.4 -10.3 424 8811 done -1.38 - - 2398 - 2.33 0.054 1602 596.6 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9141 979.8 -9.1 440 9142 done -1.38 - - 2398 - - - 1606 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9260 begin apogee
9269 991.3 9.3 446 9409 done -0.32 1.15 0.121 2628 200.0 - - 2195 - - 130.73 1.335 2539 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
9409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9409 begin climb
9413 996.7 - 453 9547 roll 1.38 1.75 0.081 3002 213.7 2.70 0.090 3601 520.7 146.6 125.93 1.309 1940 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
9748 969.7 11.4 468 9752 done 1.38 - - 3002 - 2.45 0.060 2198 -572.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10064 935.6 11.1 483 10065 done 1.38 - - 3002 - - - 2198 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10373 901.4 10.8 498 10378 roll 1.38 - - 3002 - 2.58 0.081 3598 542.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10452 892.4 11.7 501 10458 done 1.38 - - 3002 - 2.42 0.058 2199 -578.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10768 858.2 10.7 517 10769 done 1.38 - - 3002 - - - 2199 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11078 826.2 10.5 532 11082 roll 1.38 - - 3002 - 2.58 0.082 3601 543.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11185 814.4 10.5 537 11189 done 1.38 - - 3002 - 2.42 0.059 2200 -578.9 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11512 781.2 10.1 553 11513 done 1.38 - - 3002 - - - 2201 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11821 749.6 10.1 568 11825 roll 1.38 - - 3002 - 2.58 0.082 3605 544.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11939 736.7 10.6 573 11944 done 1.38 - - 3003 - 2.45 0.060 2199 -573.9 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12262 703.5 10.3 589 12263 done 1.38 - - 3002 - - - 2199 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12571 671.1 10.5 604 12575 roll 1.38 - - 3002 - 2.55 0.083 3596 547.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12678 659.2 11.9 609 12682 done 1.38 - - 3002 - 2.42 0.061 2200 -576.9 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13005 625.4 10.5 625 13006 done 1.38 - - 3002 - - - 2200 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13314 593.4 10.3 640 13315 done 1.38 - - 3002 - - - 2201 - 146.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13624 561.0 10.7 655 13628 roll 1.38 - - 3002 - 2.55 0.083 3600 548.6 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13715 550.7 10.5 659 13719 done 1.38 - - 3002 - 2.42 0.061 2200 -578.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14036 514.1 11.4 675 14037 done 1.38 - - 3002 - - - 2200 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14346 481.1 9.9 690 14350 roll 1.39 - - 3002 - 2.58 0.082 3599 542.2 148.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14459 469.7 10.0 695 14464 done 1.39 - - 3002 - 2.42 0.061 2202 -577.3 148.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14782 444.6 7.1 711 14845 roll 1.49 0.12 0.074 3035 275.0 2.70 0.081 794 -521.5 211.5 52.45 0.995 1675 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
14921 430.3 11.9 717 14926 done 1.49 - - 3035 - 2.42 0.054 2203 582.2 211.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15243 391.5 12.4 733 15244 done 1.49 - - 3035 - - - 2203 - 211.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15553 353.7 12.1 748 15554 done 1.49 - - 3035 - - - 2203 - 211.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15862 314.3 13.5 763 15863 done 1.49 - - 3035 - - - 2203 - 211.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16171 273.0 13.4 778 16175 roll 1.49 - - 3035 - 2.50 0.071 792 -564.4 211.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16255 261.1 14.0 781 16261 done 1.49 - - 3035 - 2.40 0.055 2199 586.2 211.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16571 218.7 13.4 797 16576 roll 1.49 - - 3035 - 2.50 0.071 797 -560.8 211.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16612 213.0 14.7 799 16616 done 1.49 - - 3035 - 2.40 0.055 2204 586.2 211.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16939 170.4 12.9 815 16940 done 1.49 - - 3035 - - - 2204 - 211.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17250 131.6 12.3 830 17254 roll 1.49 - - 3035 - 2.50 0.071 796 -563.2 211.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17295 125.7 12.0 832 17299 done 1.49 - - 3035 - 2.40 0.055 2210 589.2 211.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17617 90.1 12.0 848 17621 roll 1.49 - - 3035 - 2.55 0.088 3597 543.9 211.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17657 85.3 10.3 850 17661 done 1.49 - - 3035 - 2.40 0.060 2189 -586.7 211.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17990 47.2 10.7 866 17991 done 1.49 - - 3035 - - - 2189 - 211.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18301 7.5 12.6 881 18302 done 1.49 - - 3035 - - - 2189 - 211.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18337 begin surface coast
18359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18359 begin surface
SM 1.06 - - - - -10.72 - - 375 - - - 1605 - 300.00 46.10 0.676 1316 -7.7 0.001 - - - - - -