Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.58 of 91.80 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.10 of 61.20 AH used of 10V (85.13% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.75 - - 381 - - - 2250 - -155.7 -49.45 - 2171 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -9.5 10 113 roll -1.75 11.55 0.192 2332 168.9 2.50 0.054 819 -572.4 -155.7 -17.83 - 3104 -52.3 - - - - - - - - - -
286 57.5 -27.1 48 291 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.028 2213 598.3 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
629 135.4 -18.7 109 633 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.045 3634 587.2 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
690 145.8 -15.2 120 694 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.027 2213 -604.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1032 192.6 -14.1 181 1036 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.046 3625 583.5 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1115 204.6 -14.1 196 1120 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.028 2223 -601.7 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1463 251.6 -13.9 257 1471 done -1.75 - - 2332 - - - 2224 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1793 297.6 -13.6 288 1801 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.051 3627 572.7 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1853 306.3 -13.9 293 1857 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.032 2235 -592.3 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2178 352.1 -14.7 324 2185 done -1.75 - - 2332 - - - 2234 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2505 398.0 -14.2 355 2514 done -1.75 - - 2332 - - - 2233 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2834 442.1 -13.2 386 2842 done -1.75 - - 2332 - - - 2231 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3164 485.8 -13.4 417 3171 done -1.75 - - 2332 - - - 2230 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3496 530.9 -13.6 438 3513 done -1.75 - - 2332 - - - 2228 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3824 575.6 -13.7 454 3829 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.058 3625 558.8 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3885 584.2 -14.1 456 3890 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2235 -584.0 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4200 627.4 -13.9 472 4218 done -1.75 - - 2332 - - - 2232 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4529 673.2 -14.0 488 4533 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3631 566.4 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4607 684.5 -14.4 491 4612 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.035 2225 -585.8 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4927 728.3 -13.6 507 4946 done -1.75 - - 2332 - - - 2223 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5256 773.5 -13.9 523 5261 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3622 566.4 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5318 782.4 -14.2 525 5322 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2228 -585.7 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5632 825.6 -13.7 541 5651 done -1.75 - - 2332 - - - 2227 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5961 869.4 -13.0 557 5966 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3629 567.6 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6000 874.7 -14.3 558 6005 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2235 -585.7 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6315 915.8 -12.9 574 6333 done -1.75 - - 2332 - - - 2234 - -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6644 959.5 -13.2 590 6648 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.057 3621 566.1 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6722 970.2 -13.8 593 6727 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.036 2229 -584.9 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6881 990.3 12.9 601 7018 done -0.36 1.48 0.108 2637 206.1 - - 2008 - - 126.65 1.314 2468 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7020 994.2 - 608 7158 roll 1.75 2.08 0.067 3098 221.6 2.55 0.065 632 -539.6 155.7 128.75 1.285 1832 -4.9 0.401 - - - - - - - - -
7226 977.2 12.9 617 7230 done 1.75 - - 3098 - 2.38 0.036 2017 581.9 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7540 939.1 12.0 633 7559 done 1.75 - - 3098 - - - 2018 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7869 900.4 11.6 649 7874 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.054 3418 560.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7914 895.0 12.4 651 7918 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.040 2036 -571.1 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8245 857.3 11.2 667 8264 done 1.75 - - 3098 - - - 2036 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8574 821.1 11.0 683 8593 done 1.75 - - 3098 - - - 2036 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8904 785.1 10.9 699 8922 done 1.75 - - 3098 - - - 2037 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9233 748.8 11.1 715 9237 roll 1.75 - - 3098 - 2.55 0.067 617 -556.9 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9273 744.2 11.9 716 9282 done 1.75 - - 3097 - 2.40 0.037 2029 588.3 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9609 707.2 10.7 733 9628 done 1.75 - - 3098 - - - 2029 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9938 672.4 10.5 749 9957 done 1.75 - - 3098 - - - 2030 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10267 636.7 11.1 765 10286 done 1.75 - - 3097 - - - 2031 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10597 598.8 10.8 781 10616 done 1.75 - - 3098 - - - 2031 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10926 562.8 11.0 797 10945 done 1.75 - - 3097 - - - 2032 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11256 526.6 11.2 813 11274 done 1.75 - - 3098 - - - 2033 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11587 489.9 11.0 833 11592 roll 1.75 - - 3097 - 2.45 0.057 3426 568.6 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11649 482.9 11.6 838 11653 done 1.75 - - 3098 - 2.42 0.040 2013 -583.9 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11973 447.6 11.0 869 11981 done 1.75 - - 3098 - - - 2013 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12301 411.3 11.2 900 12310 done 1.75 - - 3097 - - - 2013 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12629 375.8 10.7 931 12638 done 1.75 - - 3097 - - - 2013 - 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12958 341.0 10.7 962 12967 done 1.75 - - 3097 - - - 2013 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13289 307.4 9.5 993 13306 done 1.75 - - 3098 - - - 2012 - 166.5 7.50 0.990 1789 -5.5 0.178 - - - - - - - - -
13627 273.7 9.9 1025 13634 done 1.77 - - 3097 - - - 2013 - 168.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13959 240.3 9.8 1064 13969 roll 1.77 - - 3097 - 2.53 0.053 3424 557.7 172.6 4.75 0.979 1763 -5.5 0.141 - - - - - - - - -
14031 232.8 10.1 1077 14041 done 1.78 - - 3098 - 2.42 0.039 2016 -581.8 172.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14379 197.7 8.7 1139 14409 roll 1.78 - - 3097 - 2.62 0.064 614 -535.1 202.0 22.05 0.867 1643 -5.4 0.130 - - - - - - - - -
14516 183.0 11.2 1164 14521 done 1.83 - - 3097 - 2.40 0.036 2027 588.8 202.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14858 149.7 10.7 1225 14862 roll 1.83 - - 3098 - 2.42 0.054 3416 574.0 202.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14930 142.0 9.6 1238 14946 done 1.83 - - 3097 - 2.42 0.038 2018 -577.7 211.2 6.85 0.870 1606 -5.4 0.092 - - - - - - - - -
15283 118.7 6.1 1301 15354 done 1.84 0.10 0.078 3127 300.0 - - 2019 - 299.5 66.28 0.748 1246 -5.4 0.090 - - - - - - - - -
15691 86.0 8.4 1375 15721 done 1.99 0.12 0.069 3162 291.7 - - 2019 - 335.2 26.80 0.723 1100 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
16058 49.6 9.0 1441 16083 roll 2.05 - - 3162 - 2.50 0.054 613 -562.4 357.3 16.52 0.696 1010 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
16230 33.1 10.6 1472 16234 done 2.09 - - 3162 - 2.35 0.028 2037 606.0 357.3 - - 1010 - - - - - - - - - - -
SM 0.73 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2248 - 450.13 48.80 0.607 632 -7.7 0.001 - - - - - -