prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.44 of 91.80 AH used of 24V (85.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.96 of 61.20 AH used of 10V (90.27% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 567 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 101 | VBD | -1.42 | - | - | 254 | - | - | - | 2135 | - | -146.0 | -79.57 | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.4 | -7.6 | 12 | 135 | roll | -1.42 | 13.30 | 0.166 | 2589 | 175.6 | 2.45 | 0.053 | 755 | -563.3 | -146.0 | -13.25 | - | 3275 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 29.6 | -21.1 | 30 | 217 | done | -1.13 | 0.35 | 0.107 | 2655 | 188.6 | 2.33 | 0.028 | 2151 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 81.0 | -12.8 | 91 | 561 | roll | -1.02 | 0.12 | 0.104 | 2680 | 208.3 | 2.40 | 0.041 | 3559 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 89.1 | -11.3 | 103 | 631 | done | -1.02 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.027 | 2160 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 131.2 | -12.7 | 164 | 975 | roll | -1.02 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.043 | 751 | -582.2 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 140.3 | -9.6 | 178 | 1056 | done | -1.08 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.028 | 2154 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 179.3 | -11.3 | 239 | 1400 | roll | -1.08 | - | - | 2680 | - | 2.38 | 0.044 | 3547 | 585.3 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 190.6 | -8.8 | 258 | 1508 | done | -1.19 | 0.15 | 0.051 | 2634 | -306.7 | 2.20 | 0.027 | 2204 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 226.0 | -10.1 | 319 | 1852 | roll | -1.19 | - | - | 2635 | - | 2.53 | 0.045 | 745 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 232.1 | -10.9 | 329 | 1909 | done | -1.19 | - | - | 2635 | - | 2.42 | 0.030 | 2194 | 598.8 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 264.8 | -9.0 | 375 | 2242 | roll | -1.19 | - | - | 2634 | - | 2.33 | 0.047 | 3551 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 268.5 | -9.1 | 378 | 2283 | done | -1.23 | - | - | 2634 | - | 2.22 | 0.029 | 2206 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 296.3 | -8.5 | 408 | 2608 | roll | -1.23 | - | - | 2634 | - | 2.55 | 0.049 | 744 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 300.7 | -8.3 | 412 | 2658 | done | -1.29 | - | - | 2634 | - | 2.47 | 0.031 | 2210 | 593.5 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 328.2 | -8.6 | 442 | 2981 | done | -1.33 | - | - | 2634 | - | - | - | 2211 | - | -146.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3298 | 355.3 | -8.3 | 472 | 3300 | done | -1.37 | 0.12 | 0.058 | 2597 | -308.3 | - | - | 2211 | - | -146.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 387.6 | -10.6 | 502 | 3617 | done | -1.32 | - | - | 2597 | - | - | - | 2211 | - | -146.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 419.2 | -10.1 | 532 | 3938 | roll | -1.32 | - | - | 2597 | - | 2.58 | 0.051 | 755 | -564.3 | -146.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | 423.8 | -10.2 | 535 | 3984 | done | -1.32 | - | - | 2597 | - | 2.50 | 0.034 | 2204 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 453.4 | -8.4 | 566 | 4307 | roll | -1.32 | - | - | 2597 | - | 2.58 | 0.052 | 750 | -563.6 | -146.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4334 | 456.3 | -8.7 | 568 | 4342 | done | -1.32 | - | - | 2597 | - | 2.47 | 0.034 | 2183 | 580.2 | -146.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4428 | 463.7 | 8.1 | 577 | 4548 | done | -0.34 | 1.12 | 0.093 | 2826 | 204.5 | - | - | 2384 | - | - | 114.00 | 0.931 | 2678 | -5.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4550 | 465.9 | - | 589 | 4675 | roll | 1.42 | 1.75 | 0.053 | 3219 | 224.6 | 2.42 | 0.054 | 3720 | 552.1 | 146.0 | 114.50 | 0.895 | 2081 | -5.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 446.1 | 15.0 | 607 | 4766 | done | 1.20 | 0.25 | 0.108 | 3169 | -200.0 | 2.33 | 0.034 | 2380 | -575.1 | 146.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 408.0 | 10.8 | 638 | 5088 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.114 | 3147 | -183.3 | 2.38 | 0.052 | 3714 | 560.5 | 146.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 403.7 | 11.2 | 641 | 5127 | done | 1.02 | - | - | 3147 | - | 2.28 | 0.033 | 2376 | -586.8 | 146.0 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 374.8 | 8.2 | 671 | 5465 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.120 | 3125 | -183.3 | 2.40 | 0.051 | 3710 | 555.8 | 162.4 | 11.77 | 0.913 | 2015 | -5.3 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 363.4 | 9.2 | 681 | 5578 | done | 1.00 | - | - | 3125 | - | 2.22 | 0.033 | 2399 | -590.5 | 162.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 337.0 | 8.0 | 712 | 5917 | done | 1.03 | - | - | 3125 | - | - | - | 2396 | - | 181.5 | 14.88 | 0.897 | 1937 | -5.2 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 306.8 | 8.8 | 744 | 6247 | roll | 1.04 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.051 | 3711 | 552.5 | 186.1 | 3.33 | 0.904 | 1919 | -5.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 297.6 | 10.2 | 752 | 6330 | done | 1.04 | - | - | 3125 | - | 2.17 | 0.033 | 2423 | -593.5 | 186.1 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 268.1 | 9.1 | 782 | 6656 | roll | 1.04 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.051 | 978 | -566.7 | 186.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 262.5 | 9.4 | 787 | 6717 | done | 1.04 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.035 | 2418 | 583.0 | 186.1 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | 234.8 | 8.3 | 833 | 7061 | done | 1.10 | - | - | 3125 | - | - | - | 2418 | - | 200.6 | 10.93 | 0.847 | 1860 | -5.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 205.3 | 8.3 | 895 | 7416 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.061 | 3166 | 273.3 | 2.65 | 0.048 | 974 | -544.9 | 213.8 | 10.20 | 0.818 | 1806 | -5.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | 190.4 | 10.6 | 919 | 7547 | done | 1.18 | - | - | 3166 | - | 2.55 | 0.034 | 2456 | 581.2 | 213.8 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 162.7 | 5.9 | 980 | 7932 | done | 1.28 | - | - | 3166 | - | - | - | 2457 | - | 275.3 | 48.25 | 0.732 | 1554 | -5.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8265 | 133.3 | 9.4 | 1046 | 8272 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.058 | 3209 | 286.7 | 2.60 | 0.045 | 977 | -569.2 | 275.3 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 123.1 | 11.6 | 1061 | 8359 | done | 1.35 | - | - | 3209 | - | 2.50 | 0.033 | 2435 | 583.2 | 275.3 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 88.4 | 8.7 | 1122 | 8710 | roll | 1.36 | - | - | 3209 | - | 2.62 | 0.044 | 970 | -559.2 | 282.4 | 4.78 | 0.709 | 1525 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8812 | 77.4 | 9.7 | 1142 | 8820 | done | 1.40 | - | - | 3209 | - | 2.45 | 0.031 | 2412 | 588.6 | 282.4 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 48.5 | 9.3 | 1203 | 9164 | roll | 1.40 | - | - | 3209 | - | 2.25 | 0.047 | 3720 | 581.3 | 282.4 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | 35.9 | 9.1 | 1228 | 9307 | done | 1.43 | - | - | 3209 | - | 2.20 | 0.028 | 2384 | -607.3 | 282.4 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9643 | 12.9 | 6.1 | 1289 | 9696 | roll | 1.62 | 0.17 | 0.051 | 3263 | 317.6 | 2.50 | 0.044 | 976 | -563.2 | 340.5 | 44.85 | 0.573 | 1287 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9791 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9791 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -12.21 | - | - | 250 | - | - | - | 2167 | - | 440.07 | 46.30 | 0.545 | 884 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||