OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.94 of 147.00 AH used of 24V (89.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.45 of 122.20 AH used of 10V (93.08% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 991
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 32 VBD -0.67 - - 141 - - - 2402 - -117.3 -12.20 - 1793 - - - - - - - - - - -
34 3.9 - 1 112 roll -0.67 13.52 0.292 3095 218.5 2.42 0.097 3812 582.6 -117.3 -56.80 - 3356 -27.5 - - - - - - - - - -
366 44.8 -12.1 31 371 done -0.39 0.32 0.161 3190 296.9 2.28 0.056 2386 -625.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
692 67.2 -8.0 61 697 roll -0.70 0.28 0.083 3092 -350.0 2.25 0.067 991 -620.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
719 69.9 -9.8 63 723 done -0.70 - - 3092 - 2.28 0.060 2408 621.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1047 108.9 -12.0 83 1052 roll -0.47 0.22 0.170 3162 318.2 2.30 0.067 988 -617.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1243 124.0 -6.1 92 1246 done -0.47 - - 3162 - 2.28 0.062 2410 623.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1575 139.2 -4.1 108 1579 roll -0.52 - - 3157 - 2.28 0.080 3811 614.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1614 140.9 -4.6 110 1618 done -0.58 - - 3157 - 2.22 0.056 2389 -640.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1945 158.3 -5.8 124 1947 done -0.64 0.15 0.082 3097 -400.0 - - 2389 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2251 183.6 -8.4 134 2256 roll -0.53 0.15 0.159 3141 293.3 2.35 0.081 3806 603.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2294 186.9 -7.4 135 2298 done -0.53 - - 3141 - 2.25 0.058 2403 -623.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2618 208.1 -6.5 146 2622 roll -0.53 - - 3141 - 2.30 0.074 984 -617.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2655 211.0 -7.5 147 2660 done -0.53 - - 3141 - 2.30 0.064 2398 614.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2985 232.1 -6.2 158 2986 done -0.53 - - 3141 - - - 2399 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3291 249.3 -5.3 168 3295 roll -0.53 - - 3141 - 2.30 0.074 986 -614.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3339 251.9 -5.2 169 3344 done -0.58 - - 3141 - 2.30 0.065 2396 613.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3657 267.7 -5.1 180 3658 done -0.58 - - 3141 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3964 285.0 -6.0 190 3965 done -0.62 - - 3141 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4269 305.6 -6.9 199 4274 roll -0.66 0.12 0.095 3092 -408.3 2.30 0.074 988 -612.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4307 308.8 -8.7 199 4311 done -0.56 0.10 0.162 3130 380.0 2.30 0.065 2401 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4633 331.0 -6.6 205 4637 roll -0.56 - - 3131 - 2.30 0.075 991 -613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4681 334.1 -6.1 205 4686 done -0.56 - - 3128 - 2.30 0.066 2405 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4997 350.2 -4.9 211 4998 done -0.56 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5300 364.0 -4.5 216 5304 roll -0.56 - - 3128 - 2.30 0.076 991 -614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5342 366.3 -5.4 216 5347 done -0.56 - - 3128 - 2.30 0.065 2405 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5669 384.7 -5.8 222 5670 done -0.56 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5972 403.4 -6.2 227 5973 done -0.56 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6275 421.4 -5.9 232 6279 roll -0.56 - - 3128 - 2.30 0.077 992 -614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6329 424.7 -6.7 232 6334 done -0.61 - - 3128 - 2.28 0.067 2408 621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6644 441.4 -5.3 238 6645 done -0.61 - - 3128 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6947 456.5 -4.9 243 6951 roll -0.61 - - 3128 - 2.30 0.077 994 -614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6974 457.9 -5.4 243 6978 done -0.61 - - 3128 - 2.30 0.067 2402 612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7317 475.7 -5.3 249 7321 roll -0.61 - - 3128 - 2.30 0.075 986 -615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7360 478.3 -6.3 249 7364 done -0.66 - - 3128 - 2.30 0.066 2398 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7680 496.6 -5.8 255 7684 roll -0.66 - - 3128 - 2.30 0.084 3813 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7707 498.2 -6.1 255 7712 done -0.71 0.12 0.095 3081 -391.7 2.28 0.062 2397 -621.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8045 523.0 -7.4 261 8047 done -0.62 0.12 0.165 3112 258.3 - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8347 542.2 -6.3 266 8351 roll -0.62 - - 3112 - 2.28 0.078 994 -614.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8391 545.3 -6.9 266 8395 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.067 2402 612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8712 567.2 -6.9 272 8716 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.077 994 -612.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8750 569.9 -7.6 272 8754 done -0.62 - - 3112 - 2.28 0.068 2408 620.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9070 590.3 -6.3 278 9074 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.078 990 -616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9101 592.4 -6.4 278 9106 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.067 2405 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9439 611.6 -5.6 284 9440 done -0.62 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9742 627.5 -5.2 289 9746 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.078 988 -608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9790 630.4 -6.1 289 9795 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.067 2396 612.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10105 648.1 -5.8 295 10106 done -0.62 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10408 667.1 -6.3 300 10410 done -0.62 - - 3112 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10712 686.7 -6.5 305 10716 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.077 993 -610.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10749 689.2 -6.7 305 10754 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.067 2400 611.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11076 710.5 -6.6 311 11077 done -0.62 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11378 730.6 -6.6 316 11382 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.078 993 -612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11421 733.6 -7.0 316 11426 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.067 2405 613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11743 753.1 -6.0 322 11744 done -0.62 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12046 769.9 -5.5 327 12050 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.079 987 -608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12077 771.9 -5.8 327 12082 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.070 2405 608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12409 789.8 -5.4 333 12411 done -0.62 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12712 806.6 -5.5 338 12714 done -0.62 - - 3112 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13016 822.8 -5.4 343 13017 done -0.62 - - 3112 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13319 839.5 -5.5 348 13323 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.080 993 -606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13345 841.1 -6.4 348 13350 done -0.62 - - 3112 - 2.33 0.070 2407 606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13683 860.0 -5.6 354 13684 done -0.62 - - 3112 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13986 877.4 -5.7 359 13990 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.080 991 -608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14034 880.4 -6.9 359 14039 done -0.62 - - 3112 - 2.30 0.069 2399 612.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14350 898.3 -5.7 365 14351 done -0.62 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14653 915.7 -5.7 370 14657 roll -0.66 - - 3112 - 2.33 0.079 985 -606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14701 919.0 -6.9 370 14706 done -0.66 - - 3112 - 2.33 0.070 2400 607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15017 937.5 -5.8 376 15018 done -0.70 - - 3112 - - - 2400 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15320 955.0 -5.8 381 15322 done -0.75 0.12 0.095 3066 -383.3 - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15623 973.7 -6.1 386 15624 done -0.75 - - 3066 - - - 2401 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15925 begin apogee
15929 991.8 6.0 391 16032 done -0.22 0.57 0.154 3241 307.0 - - 2200 - - 99.78 1.512 2876 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
16032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16032 begin climb
16034 993.3 - 392 16145 roll 0.67 0.88 0.107 3533 331.8 2.60 0.081 796 -540.0 117.3 102.62 1.455 2396 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
16189 990.9 8.2 394 16194 done 0.29 0.43 0.191 3419 -265.1 2.47 0.065 2196 566.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16526 970.3 6.0 400 16530 roll 0.23 - - 3415 - 2.40 0.082 3611 589.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16569 967.2 7.1 400 16575 done 0.12 0.20 0.173 3364 -255.0 2.38 0.067 2209 -589.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16896 952.0 4.7 406 16910 done 0.25 0.10 0.102 3398 340.0 - - 2209 - 129.5 11.18 1.334 2347 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
17199 937.7 4.7 411 17214 roll 0.34 - - 3398 - 2.42 0.086 3613 580.2 139.2 9.80 1.305 2307 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
17246 935.0 5.9 411 17251 done 0.34 - - 3406 - 2.40 0.068 2190 -592.9 139.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17562 918.0 5.4 417 17563 done 0.34 - - 3406 - - - 2190 - 139.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17865 901.8 5.3 422 17866 done 0.34 - - 3406 - - - 2189 - 139.2 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18168 886.5 5.0 427 18169 done 0.34 - - 3406 - - - 2189 - 140.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18471 872.0 4.7 432 18486 roll 0.35 - - 3406 - 2.35 0.085 792 -594.5 149.3 9.95 1.307 2267 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
18532 869.1 5.1 433 18536 done 0.40 0.12 0.101 3452 383.3 2.30 0.066 2200 612.2 149.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18902 846.0 6.3 439 18906 roll 0.30 0.15 0.171 3408 -293.3 2.35 0.084 3614 601.7 149.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18933 844.1 4.8 439 18948 done 0.31 - - 3408 - 2.33 0.069 2203 -605.6 157.0 8.15 1.244 2235 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
19264 828.2 4.8 445 19273 done 0.36 - - 3408 - - - 2203 - 163.5 7.22 1.195 2209 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
19567 812.8 5.1 450 19572 roll 0.41 0.12 0.101 3453 375.0 2.38 0.087 3614 592.9 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19599 810.7 6.6 450 19604 done 0.24 0.17 0.173 3402 -300.0 2.35 0.069 2197 -603.0 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19931 792.6 5.5 456 19932 done 0.31 - - 3402 - - - 2197 - 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20234 775.1 5.8 461 20239 roll 0.38 0.12 0.096 3447 375.0 2.38 0.085 3614 595.4 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20271 772.3 7.6 461 20276 done 0.22 0.17 0.177 3393 -317.6 2.33 0.070 2206 -604.3 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20597 754.7 5.3 467 20598 done 0.31 - - 3393 - - - 2207 - 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20900 738.8 5.2 472 20902 done 0.41 0.17 0.096 3454 358.8 - - 2206 - 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21203 718.2 6.9 477 21204 done 0.33 - - 3454 - - - 2206 - 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21506 697.6 6.8 482 21511 roll 0.25 0.17 0.166 3408 -270.6 2.35 0.083 781 -606.4 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21544 695.3 5.8 482 21548 done 0.34 - - 3408 - 2.33 0.067 2200 609.0 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21870 676.9 5.8 488 21872 done 0.40 0.12 0.103 3453 375.0 - - 2200 - 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22174 654.6 7.5 493 22178 roll 0.33 - - 3454 - 2.30 0.084 3610 613.0 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22240 649.0 8.8 494 22244 done 0.18 0.30 0.178 3380 -246.7 2.28 0.070 2197 -619.7 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22605 629.3 5.3 500 22610 roll 0.33 0.12 0.104 3423 358.3 2.33 0.084 783 -606.9 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22637 627.4 6.2 500 22641 done 0.39 - - 3423 - 2.33 0.067 2201 608.6 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22969 609.4 5.4 506 22974 roll 0.45 0.12 0.117 3470 391.7 2.33 0.084 3620 609.0 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23017 605.7 7.8 506 23022 done 0.25 0.25 0.182 3393 -308.0 2.33 0.069 2199 -609.9 163.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23334 591.1 4.5 512 23350 done 0.39 0.15 0.100 3445 346.7 - - 2200 - 179.3 14.18 1.210 2145 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
23635 574.2 5.6 517 23639 roll 0.39 - - 3445 - 2.38 0.085 3618 595.8 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23662 572.4 6.8 517 23666 done 0.32 - - 3449 - 2.35 0.068 2198 -604.3 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24005 549.5 6.7 523 24009 roll 0.32 - - 3449 - 2.35 0.084 3613 602.1 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24031 547.5 7.2 523 24036 done 0.24 0.15 0.173 3402 -313.3 2.33 0.069 2200 -606.4 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24368 527.7 5.9 529 24369 done 0.36 - - 3402 - - - 2200 - 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24671 507.6 6.7 534 24673 done 0.47 0.20 0.091 3474 360.0 - - 2200 - 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24975 481.2 8.8 539 24979 roll 0.38 0.12 0.163 3449 -208.3 2.35 0.082 779 -604.7 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25045 475.5 7.7 540 25050 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2202 610.7 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25405 449.6 7.1 546 25407 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25709 429.6 6.5 551 25710 done 0.38 - - 3449 - - - 2201 - 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26012 410.8 6.2 556 26016 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.084 786 -602.1 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26049 408.4 5.6 556 26054 done 0.38 - - 3449 - 2.30 0.066 2198 613.9 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26375 389.2 5.9 562 26377 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
26679 372.0 5.7 567 26680 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26982 355.1 5.5 572 26983 done 0.38 - - 3449 - - - 2199 - 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
27285 338.6 5.4 577 27289 roll 0.38 - - 3449 - 2.30 0.083 3608 612.6 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27334 335.6 6.3 577 27339 done 0.31 0.08 0.176 3426 -287.5 2.30 0.068 2197 -613.5 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27649 319.5 5.1 583 27653 roll 0.38 - - 3426 - 2.33 0.082 3616 609.0 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27691 316.8 7.0 583 27696 done 0.38 - - 3425 - 2.30 0.068 2201 -615.2 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
28013 299.4 5.5 589 28015 done 0.47 0.12 0.100 3470 375.0 - - 2201 - 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
28319 279.1 6.6 599 28320 done 0.42 - - 3470 - - - 2201 - 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
28625 259.7 6.1 609 28630 roll 0.37 0.12 0.162 3448 -183.3 2.33 0.081 778 -610.7 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
28656 257.7 5.6 610 28661 done 0.37 - - 3448 - 2.30 0.064 2200 618.3 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
28992 240.1 5.0 621 28996 roll 0.37 - - 3448 - 2.33 0.083 791 -604.7 180.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
29029 238.4 4.3 622 29056 done 0.44 - - 3448 - 2.28 0.064 2209 621.9 204.4 21.15 1.022 2042 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
29385 220.0 5.4 634 29389 roll 0.49 - - 3447 - 2.30 0.083 3605 607.0 204.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29422 217.5 6.4 635 29426 done 0.49 - - 3448 - 2.33 0.068 2195 -605.2 204.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
29752 197.9 6.0 646 29754 done 0.54 0.12 0.102 3495 391.7 - - 2195 - 204.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30058 174.3 8.0 656 30062 roll 0.48 - - 3495 - 2.35 0.083 3609 601.7 204.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30091 171.2 8.6 657 30095 done 0.33 0.20 0.173 3428 -335.0 2.30 0.067 2205 -610.4 204.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30426 152.6 4.9 668 30428 done 0.45 0.10 0.098 3464 360.0 - - 2205 - 206.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30734 136.7 5.4 682 30738 roll 0.53 - - 3464 - 2.33 0.081 785 -609.4 206.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30789 133.6 5.1 684 30797 done 0.60 0.08 0.103 3518 675.0 2.33 0.066 2206 609.9 206.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
31105 111.5 6.3 700 31107 done 0.52 0.12 0.168 3487 -258.3 - - 2206 - 206.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
31414 100.4 2.8 715 31482 roll 0.61 - - 3490 - 2.47 0.080 782 -576.5 282.9 62.00 0.930 1720 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
31532 95.0 5.6 720 31539 done 0.72 0.17 0.090 3551 358.8 2.40 0.063 2201 591.2 282.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
31852 67.1 8.4 742 31857 roll 0.63 0.12 0.164 3521 -250.0 2.35 0.080 3611 600.0 282.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
31895 63.4 7.7 745 31902 done 0.56 - - 3521 - 2.35 0.067 2197 -601.7 282.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
32221 43.0 5.7 776 32225 roll 0.63 - - 3521 - 2.35 0.081 786 -600.4 282.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
32283 39.9 4.3 781 32308 done 0.80 0.17 0.091 3583 364.7 2.33 0.064 2215 613.3 307.3 19.55 0.876 1622 -4.6 0.022 - - - - - - - - -
32633 11.8 9.6 814 32638 roll 0.71 0.15 0.161 3537 -306.7 2.33 0.079 3620 603.0 307.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
32683 9.1 4.4 818 32705 done 0.73 - - 3545 - 2.33 0.064 2190 -613.7 327.4 16.60 0.834 1540 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
32755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32756 begin surface coast
32810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32810 begin surface
SM 3.87 - - - - -9.88 9.48 0.068 143 -358.9 - - 2399 - 329.19 - - 1533 - - - - - - - -