PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.22 of 91.80 AH used of 24V (82.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.95 of 61.20 AH used of 10V (88.64% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 36 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 VBD -1.40 - - 400 - - - 2003 - -219.0 -78.30 - 3294 - - - - - - - - - - -
102 3.8 -8.7 13 129 roll -1.40 10.98 0.183 2229 166.6 2.40 0.058 3361 565.8 -219.0 -8.68 - 3812 -59.7 - - - - - - - - - -
213 30.8 -18.1 27 220 done -1.40 - - 2230 - 2.40 0.034 1966 -581.2 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
283 43.2 -18.1 34 284 done -1.40 - - 2229 - - - 1966 - -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
347 54.8 -18.2 40 351 roll -1.40 - - 2230 - 2.47 0.048 3365 566.4 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
420 67.6 -17.3 46 424 done -1.40 - - 2230 - 2.40 0.033 1959 -585.8 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
490 79.3 -16.4 52 494 roll -1.40 - - 2229 - 2.50 0.058 569 -556.0 -219.0 - - 3814 - - - - - - - - - - -
555 91.4 -18.0 57 562 done -1.40 - - 2230 - 2.38 0.030 1980 592.9 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
626 102.2 -15.0 64 630 roll -1.40 - - 2230 - 2.53 0.055 573 -556.1 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
658 107.2 -14.9 66 665 done -1.40 - - 2230 - 2.35 0.030 1970 594.5 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
728 117.1 -14.8 73 732 roll -1.40 - - 2230 - 2.47 0.051 3369 566.4 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
823 132.0 -15.2 81 827 done -1.40 - - 2230 - 2.40 0.035 1965 -585.0 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
893 141.9 -13.4 87 897 roll -1.40 - - 2229 - 2.53 0.059 563 -554.2 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
959 150.3 -12.4 92 966 done -1.40 - - 2229 - 2.38 0.030 1976 593.7 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
1030 158.3 -11.8 99 1034 roll -1.40 - - 2229 - 2.45 0.051 3360 564.9 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
1074 164.3 -13.0 102 1081 done -1.40 - - 2229 - 2.38 0.034 1966 -585.7 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
1145 172.8 -12.2 109 1149 roll -1.40 - - 2229 - 2.47 0.050 3362 565.2 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1184 177.8 -12.5 112 1188 done -1.40 - - 2229 - 2.38 0.035 1970 -584.9 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1254 186.8 -13.0 118 1258 roll -1.40 - - 2230 - 2.53 0.062 570 -553.4 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1309 194.5 -13.5 122 1316 done -1.40 - - 2229 - 2.38 0.031 1976 590.8 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1379 203.3 -12.7 129 1383 roll -1.40 - - 2230 - 2.47 0.052 3372 565.2 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1446 211.9 -13.3 134 1453 done -1.40 - - 2229 - 2.40 0.035 1969 -584.6 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1516 220.3 -11.8 141 1517 done -1.40 - - 2229 - - - 1969 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1580 227.3 -10.8 147 1584 roll -1.40 - - 2229 - 2.53 0.062 575 -551.0 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1619 231.9 -11.9 150 1623 done -1.40 - - 2229 - 2.38 0.032 1979 589.9 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1689 239.7 -11.1 156 1690 done -1.40 - - 2229 - - - 1979 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1752 246.8 -11.2 162 1754 done -1.40 - - 2229 - - - 1980 - -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1816 254.2 -11.9 168 1817 done -1.40 - - 2229 - - - 1979 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1880 261.4 -11.3 174 1881 done -1.40 - - 2230 - - - 1980 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1944 268.0 -10.3 180 1945 done -1.40 - - 2229 - - - 1980 - -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
1963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1963 begin apogee
1968 270.2 10.2 182 2156 done -0.38 1.10 0.093 2453 203.6 - - 1982 - - 179.10 0.691 2916 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
2157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2157 begin climb
2160 277.2 - 201 2344 done 1.40 1.77 0.061 2846 222.0 - - 1984 - 219.0 178.02 0.679 2024 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
2405 265.1 7.0 225 2494 done 1.52 0.12 0.047 2892 383.3 - - 1984 - 317.3 83.00 0.667 1623 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
2558 251.0 9.7 240 2568 done 1.53 - - 2892 - - - 1984 - 326.0 8.18 0.559 1588 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
2632 244.2 9.1 247 2662 done 1.57 - - 2892 - - - 1984 - 356.9 27.67 0.645 1462 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
2725 235.5 10.1 256 2729 roll 1.57 - - 2891 - 2.58 0.065 598 -537.2 356.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
2764 231.4 10.9 259 2768 done 1.57 - - 2892 - 2.42 0.036 1992 576.0 356.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
2834 224.6 9.6 265 2851 roll 1.59 - - 2892 - 2.58 0.062 3389 541.5 369.9 12.15 0.606 1408 -4.0 0.153 - - - - - - - - -
2890 218.8 10.4 269 2897 done 1.59 - - 2892 - 2.45 0.040 2000 -566.9 369.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
2960 211.2 11.1 276 2961 done 1.59 - - 2892 - - - 2000 - 369.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
3024 204.9 10.1 282 3028 roll 1.59 - - 2892 - 2.55 0.059 3392 545.9 369.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
3051 201.8 11.3 284 3056 done 1.59 - - 2892 - 2.45 0.039 1993 -571.0 369.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
3121 193.7 11.4 290 3123 done 1.59 - - 2892 - - - 1993 - 369.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
3185 186.5 11.1 296 3186 done 1.59 - - 2892 - - - 1994 - 369.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
3249 179.7 10.4 302 3253 roll 1.59 - - 2892 - 2.55 0.058 3395 549.4 369.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
3269 177.3 10.8 303 3277 done 1.59 - - 2892 - 2.45 0.038 1992 -572.7 369.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
3340 170.3 10.2 310 3344 roll 1.59 - - 2891 - 2.58 0.065 591 -543.0 369.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
3361 167.8 10.6 311 3368 done 1.59 - - 2894 - 2.42 0.035 2002 583.1 369.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
3431 160.8 10.1 318 3435 roll 1.59 - - 2892 - 2.50 0.059 3385 553.2 369.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
3481 155.5 10.2 322 3486 done 1.59 - - 2891 - 2.42 0.038 1992 -575.6 369.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
3552 148.9 9.3 328 3578 roll 1.62 - - 2892 - 2.62 0.064 599 -531.7 393.8 20.67 0.634 1310 -4.4 0.105 - - - - - - - - -
3609 143.4 9.9 333 3621 done 1.62 - - 2892 - 2.40 0.034 1994 581.2 397.7 4.53 0.455 1296 -3.1 0.100 - - - - - - - - -
3684 136.5 9.1 340 3718 roll 1.66 - - 2892 - 2.65 0.060 594 -528.3 425.5 25.67 0.627 1182 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
3746 130.9 8.9 345 3786 done 1.70 - - 2891 - 2.42 0.033 2002 581.8 459.9 30.23 0.618 1042 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
3849 122.0 9.3 355 3872 done 1.73 0.12 0.044 2937 383.3 - - 2002 - 482.7 20.55 0.596 949 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
3932 111.7 13.5 363 3933 done 1.73 - - 2937 - - - 2002 - 482.7 - - 946 - - - - - - - - - - -
3996 103.0 13.3 369 3997 done 1.73 - - 2937 - - - 2002 - 482.7 - - 944 - - - - - - - - - - -
4060 94.6 13.2 375 4061 done 1.73 - - 2938 - - - 2003 - 482.7 - - 944 - - - - - - - - - - -
4123 86.1 13.6 381 4128 roll 1.73 - - 2937 - 2.58 0.059 595 -545.7 482.7 - - 943 - - - - - - - - - - -
4156 81.5 13.5 383 4163 done 1.73 - - 2938 - 2.40 0.032 1992 582.1 482.7 - - 943 - - - - - - - - - - -
4226 72.8 12.9 390 4231 roll 1.73 - - 2938 - 2.58 0.059 584 -545.7 482.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
4255 69.1 12.6 392 4259 done 1.73 - - 2938 - 2.42 0.032 2002 586.0 482.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
4325 61.2 10.6 398 4329 roll 1.73 - - 2938 - 2.50 0.056 3392 556.0 482.7 - - 941 - - - - - - - - - - -
4379 55.8 8.1 402 4431 done 1.80 - - 2938 - 2.42 0.035 1986 -581.0 546.1 41.80 0.566 745 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
4494 42.2 12.0 413 4496 done 1.80 - - 2938 - - - 1986 - 546.1 - - 743 - - - - - - - - - - -
4558 34.5 13.0 419 4559 done 1.80 - - 2938 - - - 1986 - 546.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
4622 26.9 12.1 425 4623 done 1.80 - - 2938 - - - 1986 - 546.1 - - 741 - - - - - - - - - - -
4685 21.1 8.2 431 4687 done 1.88 - - 2938 - - - 1986 - 604.0 - - 741 - - - - - - - - - - -
4752 15.1 10.1 441 4758 done 1.88 - - 2937 - - - 1986 - 604.0 - - 741 - - - - - - - - - - -
4826 8.5 7.9 454 4833 roll 1.96 0.15 0.039 2989 346.7 2.53 0.058 591 -551.4 672.9 - - 741 - - - - - - - - - - -
4856 4.8 12.5 459 4864 done 1.96 0.10 0.086 2968 -210.0 2.38 0.028 1997 590.8 672.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
4879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4879 begin surface coast
4892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4892 begin surface
SM 1.03 - - - - -9.78 11.12 0.028 403 -230.7 - - 2002 - 534.51 - - 737 - - - - - - - -