DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.94 of 150.00 AH used of 24V (92.04% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.04 of 80.00 AH used of 10V (93.71% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 527.15 (beyond SM_CC=250) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 63.0 m at 500.9 m, depth 564 m (535 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 56 VBD -0.83 - - 647 - - - 2309 - -146.0 -34.62 - 2042 - - - - - - - - - - -
58 3.3 -2.4 7 125 roll -0.83 12.02 0.248 2077 119.0 3.03 0.082 894 -467.0 -146.0 -43.80 - 3169 -25.7 - - - - - - - - - -
348 36.7 -13.6 60 353 done -0.83 - - 2061 - 2.90 0.056 2315 490.0 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
690 65.6 -9.2 121 694 done -0.83 - - 2078 - - - 2315 - -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1032 96.3 -8.4 182 1037 done -0.83 - - 2078 - - - 2314 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1365 125.9 -9.0 204 1370 roll -0.83 - - 2078 - 3.00 0.074 888 -475.3 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1392 128.5 -10.0 205 1397 done -0.83 - - 2078 - 2.92 0.060 2304 484.9 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1718 159.2 -9.4 221 1738 done -0.83 - - 2078 - - - 2304 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2048 185.9 -8.0 237 2067 done -0.83 - - 2078 - - - 2304 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2378 211.6 -8.0 253 2397 done -0.83 - - 2077 - - - 2304 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2708 239.9 -8.6 269 2716 roll -0.83 - - 2078 - 2.95 0.076 891 -479.0 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2750 244.0 -9.2 271 2755 done -0.83 - - 2078 - 2.90 0.064 2308 488.6 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3083 274.2 -9.6 287 3091 roll -0.83 - - 1990 - 3.47 0.156 3707 403.2 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3193 286.0 -10.7 292 3197 done -0.83 - - 2078 - 2.83 0.057 2301 -496.8 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3524 317.5 -8.9 308 3529 roll -0.83 - - 2078 - 3.05 0.099 896 -460.7 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3557 320.5 -9.1 309 3562 done -0.83 - - 2071 - 2.90 0.070 2297 483.1 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3877 344.9 -6.8 325 3897 done -0.83 - - 2078 - - - 2299 - -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4208 364.8 -6.3 341 4216 roll -0.83 - - 1990 - 3.50 0.160 3711 403.4 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4324 374.0 -8.1 346 4328 done -0.83 - - 2078 - 2.85 0.057 2296 -496.5 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4650 398.8 -7.6 362 4654 roll -0.83 - - 2078 - 3.05 0.100 888 -461.6 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4677 400.9 -8.1 363 4682 done -0.83 - - 2070 - 2.92 0.067 2312 487.7 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5003 422.6 -6.0 379 5012 roll -0.83 - - 2078 - 2.97 0.077 888 -479.5 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5052 425.5 -6.0 381 5057 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.066 2305 488.6 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5378 442.4 -4.9 397 5387 roll -0.83 - - 1979 - 3.50 0.158 3711 401.7 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5467 447.0 -5.3 401 5476 done -0.83 - - 2078 - 2.83 0.057 2303 -497.5 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5798 464.4 -5.4 417 5817 done -0.83 - - 2078 - - - 2302 - -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
6127 484.6 -6.5 433 6136 roll -0.83 - - 2078 - 3.03 0.100 893 -465.0 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6171 487.7 -7.1 435 6175 done -0.83 - - 2074 - 2.90 0.067 2309 488.3 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6520 511.8 -6.7 448 6525 roll -0.83 - - 2078 - 2.92 0.077 892 -485.3 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6565 515.1 -8.1 449 6569 done -0.83 - - 2074 - 2.88 0.066 2302 489.6 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6897 536.9 6.9 457 7055 done -0.21 3.35 0.110 1412 -197.6 - - 2384 - - 139.70 1.129 2570 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
7057 548.9 - 461 7203 roll 0.83 0.30 0.077 2607 3983.3 3.90 0.153 3784 359.0 146.0 137.60 1.068 1974 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
7298 502.8 28.6 466 7324 done 0.83 18.95 0.431 773 -96.8 3.03 0.058 2381 -463.0 146.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
7639 370.0 40.1 483 7679 done 0.83 18.95 0.487 723 -2.6 - - 2381 - 146.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
7989 244.8 33.8 500 8019 roll 0.83 18.95 0.492 623 -5.3 3.70 0.157 3784 379.2 146.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8272 155.2 30.1 512 8299 done 0.83 18.95 0.489 758 7.1 2.95 0.064 2375 -477.6 146.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8617 60.7 26.7 547 8644 roll 0.83 18.95 0.488 3037 120.3 3.62 0.151 3784 389.2 146.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8783 21.1 19.8 577 8810 done 0.83 18.95 0.490 778 -119.2 3.00 0.073 2379 -468.3 146.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
SM 2.32 - - - - -7.25 2.25 0.053 681 -43.1 - - 2286 - 527.15 - - 421 - - - - - - - -