prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.60 of 91.80 AH used of 24V (90.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.73 of 61.20 AH used of 10V (95.54% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 56 | VBD | -1.67 | - | - | 779 | - | - | - | 2199 | - | -132.0 | -35.47 | - | 2226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.5 | -4.6 | 5 | 99 | roll | -1.67 | 6.75 | 0.223 | 1812 | 153.0 | 2.58 | 0.071 | 3624 | 552.3 | -132.0 | -26.77 | - | 3314 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 37.7 | -20.5 | 26 | 236 | done | -1.54 | 0.17 | 0.156 | 1840 | 164.7 | 2.45 | 0.042 | 2209 | -577.6 | -132.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 74.6 | -18.5 | 45 | 431 | roll | -1.47 | - | - | 1840 | - | 2.53 | 0.065 | 801 | -556.5 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 76.9 | -18.4 | 45 | 445 | done | -1.40 | 0.20 | 0.143 | 1873 | 165.0 | 2.45 | 0.042 | 2222 | 580.0 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 594 | 102.2 | 16.4 | 60 | 704 | done | -0.33 | 1.20 | 0.125 | 2103 | 191.7 | - | - | 2402 | - | - | 101.90 | 0.723 | 2776 | -5.3 | 18.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 704 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 706 | 107.5 | - | 71 | 817 | done | 1.67 | 2.03 | 0.073 | 2544 | 217.2 | - | - | 2402 | - | 132.0 | 101.00 | 0.703 | 2238 | -5.3 | 19.981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 59.6 | 12.7 | 111 | 1139 | roll | 1.55 | 0.15 | 0.162 | 2517 | -180.0 | 2.55 | 0.064 | 989 | -554.1 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 48.9 | 11.3 | 118 | 1231 | done | 1.45 | 0.12 | 0.165 | 2498 | -158.3 | 2.45 | 0.047 | 2393 | 573.1 | 132.0 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 28.3 | 9.8 | 137 | 1425 | done | 1.39 | - | - | 2498 | - | - | - | 2393 | - | 135.3 | 2.22 | 0.812 | 2224 | -5.9 | 5.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 10.3 | 3.8 | 165 | 1725 | roll | 1.51 | - | - | 2498 | - | 2.60 | 0.067 | 995 | -537.7 | 258.4 | 93.07 | 0.676 | 1721 | -5.4 | 2.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1899 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 780 | - | - | - | 2218 | - | 400.08 | 108.35 | 0.660 | 1144 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||