DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.60 of 150.00 AH used of 24V (89.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.60 of 100.00 AH used of 10V (92.40% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 89 VBD -1.07 - - 340 - - - 2232 - -146.0 -69.90 - 2912 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -2.3 12 123 roll -1.07 8.85 0.273 2428 235.9 2.38 0.074 807 -598.7 -146.0 -16.02 - 3494 -36.3 - - - - - - - - - -
353 41.9 -11.9 58 360 done -0.86 0.20 0.144 2476 240.0 2.35 0.059 2238 608.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
697 73.6 -9.6 119 703 done -0.86 - - 2476 - - - 2237 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1033 106.1 -9.6 171 1037 roll -0.86 - - 2468 - 2.17 0.073 3598 627.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1105 113.6 -11.1 174 1110 done -0.86 - - 2468 - 2.17 0.049 2224 -633.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1432 145.7 -9.7 190 1433 done -0.86 - - 2468 - - - 2224 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1741 173.0 -8.7 205 1745 roll -0.86 - - 2468 - 2.25 0.064 827 -620.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1756 174.4 -8.7 205 1763 done -0.86 - - 2458 - 2.30 0.060 2228 609.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2072 201.9 -8.5 221 2073 done -0.86 - - 2458 - - - 2228 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2381 227.6 -7.9 236 2382 done -0.86 - - 2458 - - - 2228 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2690 253.0 -8.4 251 2694 roll -0.86 - - 2447 - 2.17 0.075 3597 630.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2722 255.9 -9.4 252 2728 done -0.86 0.05 0.158 2464 340.0 2.15 0.051 2226 -637.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3044 281.0 -7.6 268 3045 done -0.91 - - 2464 - - - 2226 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3353 304.6 -7.5 283 3357 roll -0.97 - - 2457 - 2.22 0.074 3595 616.7 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3385 307.4 -8.4 284 3390 done -1.02 0.05 0.086 2423 -680.0 2.12 0.049 2232 -642.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3707 337.4 -9.2 300 3711 roll -0.92 0.12 0.153 2457 283.3 2.25 0.063 818 -628.4 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3733 339.9 -8.6 301 3738 done -0.92 - - 2449 - 2.30 0.058 2236 616.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4060 365.6 -7.9 317 4062 done -0.92 - - 2449 - - - 2236 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4369 389.7 -8.0 332 4371 done -0.92 - - 2449 - - - 2236 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4676 414.0 -7.9 343 4680 roll -0.92 - - 2449 - 2.28 0.061 819 -621.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4702 416.2 -8.6 343 4708 done -0.92 - - 2438 - 2.30 0.058 2241 618.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5045 444.4 -8.2 352 5049 roll -0.92 - - 2427 - 2.12 0.069 3595 638.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5078 447.4 -8.9 352 5083 done -0.87 0.10 0.142 2462 350.0 2.12 0.046 2226 -645.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5415 470.6 -6.7 361 5419 roll -0.94 - - 2454 - 2.22 0.068 3602 619.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5443 472.7 -7.4 361 5447 done -1.00 - - 2454 - 2.10 0.045 2222 -657.1 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5784 497.0 -7.2 370 5785 done -1.00 - - 2454 - - - 2221 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6109 520.6 -7.3 378 6111 done -1.05 0.10 0.091 2409 -450.0 - - 2221 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6434 550.1 -9.2 386 6436 done -0.92 0.17 0.146 2460 300.0 - - 2220 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6759 573.6 -7.0 394 6763 roll -0.99 - - 2460 - 2.17 0.058 830 -640.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6797 576.5 -7.2 394 6804 done -0.99 - - 2452 - 2.25 0.054 2232 623.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7128 601.0 -7.5 403 7129 done -0.99 - - 2452 - - - 2232 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7453 625.8 -7.7 411 7454 done -0.99 - - 2452 - - - 2232 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7778 639.1 -0.7 419 7781 done -1.41 0.30 0.060 2325 -423.3 - - 2232 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7898 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7898 begin apogee
7903 639.1 - 422 8029 done -0.31 0.77 0.094 2596 351.9 - - 1744 - - 122.70 1.220 2895 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
8029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8029 begin climb
8031 638.9 - 425 8157 done 1.07 0.85 0.071 2893 349.4 - - 1744 - 146.0 122.35 1.160 2299 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
8481 593.9 11.7 436 8483 done 0.79 0.25 0.130 2822 -284.0 - - 1744 - 146.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8802 567.1 8.0 444 8803 done 0.79 - - 2822 - - - 1744 - 146.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9128 541.6 7.9 452 9132 roll 0.74 - - 2831 - 2.35 0.066 332 -600.9 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9182 537.2 8.4 453 9187 done 0.74 - - 2831 - 2.35 0.051 1747 602.1 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9495 511.8 8.4 461 9500 roll 0.66 0.12 0.144 2796 -291.7 2.25 0.064 3153 624.9 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9556 506.7 8.4 462 9561 done 0.56 0.08 0.136 2779 -212.5 2.28 0.051 1740 -619.7 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9869 488.8 5.8 470 9902 done 0.73 0.12 0.083 2830 425.0 - - 1740 - 184.6 31.27 1.128 2142 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
10193 460.7 8.8 478 10198 roll 0.65 0.12 0.133 2796 -283.3 2.33 0.063 3151 605.6 184.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10236 457.0 8.8 479 10240 done 0.61 - - 2803 - 2.30 0.049 1734 -616.1 184.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10560 434.2 6.9 487 10566 done 0.61 - - 2803 - - - 1733 - 188.6 4.05 0.729 2126 -2.7 0.169 - - - - - - - - -
10885 410.9 7.4 495 10889 roll 0.61 - - 2803 - 2.30 0.061 3162 621.3 188.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10922 407.6 9.1 495 10930 done 0.55 0.10 0.127 2778 -250.0 2.28 0.049 1738 -624.6 188.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11236 388.2 6.1 508 11263 done 0.77 0.15 0.073 2842 426.7 - - 1737 - 216.5 24.27 1.055 2012 -4.7 0.179 - - - - - - - - -
11565 355.6 10.0 524 11567 done 0.67 0.15 0.126 2798 -293.3 - - 1737 - 216.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11875 335.0 6.4 539 11898 roll 0.81 0.12 0.077 2851 441.7 2.42 0.062 3160 588.0 235.5 16.38 0.993 1934 -4.5 0.157 - - - - - - - - -
11921 330.7 10.4 541 11926 done 0.64 0.25 0.132 2789 -248.0 2.28 0.048 1738 -623.7 235.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
12246 309.3 6.3 557 12268 done 0.85 0.17 0.069 2861 423.5 - - 1738 - 257.5 19.23 0.981 1845 -4.5 0.149 - - - - - - - - -
12575 272.3 11.4 573 12577 done 0.73 0.17 0.124 2810 -300.0 - - 1738 - 257.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12885 249.2 7.0 588 12887 done 0.88 0.15 0.072 2870 400.0 - - 1738 - 258.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13194 215.0 11.5 603 13196 done 0.77 0.17 0.127 2817 -311.8 - - 1738 - 258.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13505 190.9 7.1 618 13510 roll 0.91 0.12 0.080 2869 433.3 2.30 0.063 3151 614.3 258.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13531 188.2 10.5 619 13536 done 0.83 0.12 0.127 2836 -275.0 2.25 0.049 1738 -628.0 258.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13852 164.2 7.0 635 13857 roll 0.93 0.10 0.089 2877 410.0 2.28 0.063 3158 622.8 259.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13881 161.7 9.0 636 13885 done 0.82 0.20 0.135 2828 -245.0 2.22 0.050 1738 -639.6 259.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14206 140.3 7.0 652 14208 done 0.98 0.15 0.075 2890 413.3 - - 1738 - 260.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14516 109.1 10.1 667 14520 roll 0.92 0.15 0.129 2854 -240.0 2.30 0.066 327 -613.5 260.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14564 104.9 8.0 669 14569 done 1.05 0.08 0.076 2897 537.5 2.30 0.051 1747 617.4 260.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14904 72.5 9.5 722 14910 roll 0.99 0.12 0.141 2862 -291.7 2.20 0.064 3152 638.6 260.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14944 68.8 8.9 729 14950 done 0.99 - - 2868 - 2.22 0.054 1729 -641.0 260.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15288 43.8 6.6 790 15306 roll 1.06 - - 2878 - 2.30 0.069 323 -611.3 272.7 12.75 0.884 1782 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
15324 41.4 6.5 796 15343 done 1.16 0.12 0.087 2929 425.0 2.30 0.052 1747 619.1 287.6 14.05 0.867 1721 -4.3 0.022 - - - - - - - - -
15680 10.8 8.0 859 15687 roll 1.16 - - 2929 - 2.25 0.068 3154 625.3 287.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15769 begin surface coast
15804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15804 begin surface
SM 2.50 - - - - -10.58 7.07 0.061 334 -367.0 - - 2214 - 290.93 - - 1708 - - - - - - - -