Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.98 of 91.80 AH used of 24V (70.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.00 of 61.20 AH used of 10V (80.40% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 90.5 m at 875.8 m, depth 966 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 done -1.17 - - 395 - - - 2474 - -146.6 -59.92 - 3431 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -8.8 3 103 roll -1.17 11.50 0.137 2536 186.2 2.50 0.054 3830 542.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
440 52.7 -10.6 19 445 done -1.17 - - 2536 - 2.35 0.026 2447 -588.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
772 83.9 -9.6 35 777 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.054 3825 551.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
980 104.2 -10.6 44 984 done -1.17 - - 2536 - 2.28 0.026 2471 -593.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1296 132.6 -9.4 59 1297 done -1.17 - - 2536 - - - 2470 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1605 159.3 -7.8 74 1609 roll -1.17 - - 2536 - 2.40 0.038 1084 -577.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1671 164.7 -8.7 77 1675 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.035 2473 574.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1994 193.5 -9.4 93 1998 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.038 1083 -574.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2026 196.8 -9.4 94 2033 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.035 2477 576.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2342 224.6 -8.5 110 2351 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.038 1085 -575.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2391 228.8 -8.6 112 2395 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2474 574.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2717 257.6 -9.0 128 2722 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.039 1090 -564.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2755 261.4 -9.6 129 2761 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2477 573.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3071 290.4 -9.3 145 3076 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.038 1086 -574.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3133 296.2 -9.1 148 3138 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2486 571.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3460 327.1 -9.6 164 3464 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.039 1084 -572.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3522 333.0 -9.6 167 3526 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.038 2483 571.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3850 363.3 -9.2 183 3854 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 1082 -571.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3905 368.6 -8.9 185 3911 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2475 575.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4222 397.4 -8.9 201 4226 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.040 1085 -574.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4272 402.2 -9.0 203 4276 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.038 2484 571.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4590 432.3 -9.6 218 4594 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.040 1084 -571.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4640 437.5 -9.6 220 4644 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.037 2485 571.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4955 468.7 -10.0 235 4959 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.040 1085 -571.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5004 473.7 -9.6 237 5009 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.037 2471 565.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5325 501.8 -8.7 253 5329 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.040 1084 -573.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5369 505.5 -8.5 255 5373 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.036 2476 575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5690 530.9 -7.7 271 5694 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1087 -574.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5734 534.5 -8.0 273 5738 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.037 2478 574.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6054 560.9 -8.7 289 6058 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.040 1088 -574.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6099 565.0 -9.0 291 6103 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.036 2480 575.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6420 593.3 -8.4 307 6424 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.039 1087 -575.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6469 597.4 -8.0 309 6474 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.036 2477 574.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6788 620.0 -7.1 324 6792 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.039 1087 -574.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6843 624.4 -7.8 326 6849 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.037 2473 572.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7159 648.8 -8.0 342 7163 roll -1.17 - - 2536 - 2.42 0.040 1087 -572.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7231 654.5 -7.8 345 7236 done -1.17 - - 2537 - 2.45 0.037 2472 565.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7552 680.0 -7.3 361 7556 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.040 1086 -572.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7607 684.4 -8.1 363 7614 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.038 2482 576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7923 707.5 -7.6 379 7927 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.040 1082 -571.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7956 710.3 -9.1 380 7962 done -1.17 - - 2537 - 2.42 0.037 2473 574.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8273 734.8 -7.3 396 8277 roll -1.17 - - 2537 - 2.42 0.041 1089 -571.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8340 739.5 -7.5 399 8345 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.038 2478 574.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8662 763.3 -7.5 415 8663 done -1.17 - - 2537 - - - 2478 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8971 785.3 -7.4 430 8975 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.042 1082 -569.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9037 790.7 -8.1 433 9042 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.039 2483 571.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9361 815.4 -7.5 449 9365 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.041 1089 -569.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9457 822.5 -7.4 453 9461 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.040 2484 569.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9775 844.5 -7.3 468 9779 roll -1.17 - - 2536 - 2.45 0.042 1090 -569.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9830 848.5 -6.4 470 9837 done -1.17 - - 2536 - 2.42 0.041 2475 572.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10148 869.8 -7.1 486 10152 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.044 1084 -567.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10197 873.8 -8.1 488 10201 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.041 2480 569.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10516 895.7 -6.6 503 10520 roll -1.17 - - 2536 - 2.47 0.045 1080 -566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10601 901.6 -7.1 507 10606 done -1.17 - - 2536 - 2.47 0.044 2478 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10928 920.4 -5.2 523 10933 roll -1.17 - - 2536 - 2.50 0.048 1095 -553.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10980 923.4 -6.2 525 10984 done -1.17 - - 2536 - 2.45 0.044 2482 566.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11301 947.5 -7.5 541 11302 done -1.17 - - 2536 - - - 2482 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11423 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11423 begin apogee
11431 956.6 8.1 547 11565 done -0.36 0.88 0.068 2722 211.4 - - 1483 - - 130.60 1.391 2832 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
11566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11566 begin climb
11569 961.6 - 554 11707 done 1.17 1.50 0.050 3053 220.7 - - 1483 - 146.6 133.05 1.349 2234 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
12002 930.7 9.1 575 12007 roll 1.17 - - 3053 - 2.50 0.051 2864 552.4 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
12020 928.9 9.9 576 12025 done 1.17 - - 3053 - 2.58 0.045 1456 -545.7 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12352 901.7 6.9 592 12372 done 1.20 - - 3053 - - - 1457 - 164.9 15.98 1.257 2159 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
12684 878.4 6.2 608 12726 roll 1.24 - - 3053 - 2.28 0.067 259 -525.4 202.5 35.75 1.327 2005 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
12750 873.7 7.8 611 12754 done 1.24 - - 3053 - 2.10 0.035 1475 579.0 202.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13082 847.2 8.4 627 13083 done 1.24 - - 3053 - - - 1475 - 202.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13391 821.9 8.5 642 13395 roll 1.24 - - 3053 - 2.25 0.063 261 -539.6 202.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13491 811.8 9.9 646 13495 done 1.24 - - 3053 - 2.03 0.034 1456 588.7 202.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13813 779.3 9.7 662 13817 roll 1.24 - - 3053 - 2.50 0.047 2849 557.2 202.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13853 775.6 9.8 664 13858 done 1.24 - - 3053 - 2.45 0.038 1449 -571.4 202.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14179 748.3 8.4 680 14183 roll 1.24 - - 3053 - 2.15 0.058 262 -552.1 202.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14240 742.7 9.4 682 14246 done 1.24 - - 3053 - 2.03 0.032 1460 590.1 202.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14556 716.9 8.0 698 14557 done 1.24 - - 3053 - - - 1460 - 202.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14865 690.5 8.9 713 14866 done 1.24 - - 3053 - - - 1460 - 202.5 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15177 663.8 8.6 728 15178 done 1.24 - - 3053 - - - 1460 - 202.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15484 638.8 8.1 743 15485 done 1.24 - - 3053 - - - 1460 - 202.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15793 611.9 9.0 758 15794 done 1.24 - - 3053 - - - 1460 - 202.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16102 585.2 8.4 773 16103 done 1.24 - - 3053 - - - 1460 - 202.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16411 560.4 7.9 788 16412 done 1.24 - - 3053 - - - 1460 - 202.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16723 536.4 7.6 803 16727 roll 1.24 - - 3053 - 2.15 0.053 264 -556.3 202.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16768 532.6 8.3 805 16772 done 1.24 - - 3053 - 2.00 0.031 1461 598.5 202.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17103 505.1 9.0 821 17104 done 1.24 - - 3053 - - - 1464 - 202.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17411 476.2 9.7 836 17413 done 1.24 - - 3053 - - - 1464 - 202.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17720 446.8 9.3 851 17721 done 1.24 - - 3053 - - - 1464 - 202.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18029 419.9 8.4 866 18030 done 1.24 - - 3053 - - - 1464 - 202.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18338 395.6 7.4 881 18339 done 1.25 - - 3053 - - - 1464 - 205.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
18647 374.1 6.8 896 18672 done 1.27 0.10 0.046 3094 410.0 - - 1464 - 227.1 21.67 0.969 1906 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
18979 346.0 8.9 912 18982 roll 1.27 - - 3095 - 2.17 0.054 257 -556.2 227.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19024 341.4 9.7 914 19028 done 1.27 - - 3095 - 2.03 0.029 1460 592.6 227.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19356 307.0 11.3 930 19360 roll 1.27 - - 3095 - 2.15 0.053 264 -556.3 227.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19406 300.9 12.5 932 19411 done 1.27 - - 3094 - 2.00 0.029 1446 591.0 227.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19732 264.8 10.7 948 19734 done 1.27 - - 3095 - - - 1448 - 227.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20042 233.5 9.8 963 20043 done 1.27 - - 3095 - - - 1448 - 227.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20351 204.5 9.2 978 20356 roll 1.27 - - 3095 - 2.15 0.054 265 -550.2 227.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20402 199.4 9.3 980 20405 done 1.27 - - 3095 - 2.00 0.029 1455 595.0 227.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20729 170.4 8.9 996 20730 done 1.27 - - 3095 - - - 1455 - 227.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21038 138.1 11.5 1011 21042 roll 1.27 - - 3095 - 2.15 0.053 257 -557.2 227.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21077 133.2 12.5 1012 21084 done 1.27 - - 3095 - 2.05 0.028 1458 585.9 227.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21393 95.9 11.6 1028 21394 done 1.27 - - 3095 - - - 1458 - 227.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21702 65.8 9.6 1043 21703 done 1.27 - - 3095 - - - 1458 - 227.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22013 31.8 10.7 1058 22014 done 1.27 - - 3095 - - - 1459 - 227.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22318 begin surface coast
22340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22340 begin surface
SM 0.78 - - - - -11.08 - - 391 - - - 2465 - 300.00 42.72 0.753 1609 -6.9 0.001 - - - - - -