Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.16 of 91.80 AH used of 24V (82.40% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 6.15 of 61.20 AH used of 10V (89.95% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth -0.20 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 92.3 m at 525.1 m, depth 617 m (616 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 done -1.42 - - 51 - - - 2875 - -146.6 -63.90 - 3501 - - - - - - - - - - -
88 5.1 -8.5 4 109 roll -1.42 11.60 0.160 2096 176.3 2.58 0.067 1510 -529.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
361 42.9 -7.9 16 365 done -1.42 - - 2095 - 2.65 0.080 2897 523.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
687 73.5 -10.1 32 692 roll -1.42 - - 2095 - 2.58 0.066 1507 -538.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
736 79.1 -10.4 34 741 done -1.42 - - 2096 - 2.65 0.076 2906 527.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1057 111.7 -10.5 50 1061 roll -1.42 - - 2095 - 1.70 0.100 3786 517.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1089 115.3 -10.7 51 1094 done -1.42 - - 2096 - 1.58 0.048 2907 -556.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1411 148.2 -11.6 67 1415 roll -1.42 - - 2096 - 2.60 0.068 1487 -546.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1453 153.4 -12.2 69 1458 done -1.42 - - 2096 - 2.67 0.074 2894 527.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1780 189.2 -8.3 85 1783 roll -1.42 - - 2096 - 1.73 0.096 3790 517.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1824 192.9 -7.9 87 1828 done -1.42 - - 2096 - 1.58 0.051 2896 -565.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2155 220.8 -8.5 103 2160 roll -1.42 - - 2096 - 2.55 0.063 1490 -551.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2211 225.3 -8.5 105 2218 done -1.42 - - 2096 - 2.67 0.077 2897 527.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2526 252.9 -9.1 121 2530 roll -1.42 - - 2095 - 1.70 0.095 3783 521.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2603 261.0 -10.6 124 2608 done -1.42 - - 2096 - 1.58 0.048 2898 -560.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2924 291.2 -9.5 140 2925 done -1.42 - - 2096 - - - 2898 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3233 321.9 -10.1 155 3237 roll -1.42 - - 2096 - 2.55 0.061 1487 -553.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3287 327.2 -9.5 157 3295 done -1.42 - - 2096 - 2.67 0.075 2897 528.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3603 358.9 -9.2 173 3607 roll -1.42 - - 2096 - 1.70 0.092 3787 523.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3635 362.0 -9.5 174 3640 done -1.42 - - 2096 - 1.58 0.044 2896 -563.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3956 396.7 -10.7 190 3957 done -1.42 - - 2096 - - - 2896 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4265 428.2 -9.5 205 4270 roll -1.42 - - 2096 - 2.55 0.062 1483 -554.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4309 432.7 -10.0 207 4313 done -1.42 - - 2096 - 2.70 0.077 2902 525.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4635 467.1 -10.9 223 4640 roll -1.42 - - 2096 - 2.58 0.064 1485 -549.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4667 470.7 -10.7 224 4674 done -1.42 - - 2095 - 2.67 0.074 2896 528.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4983 504.6 -11.3 240 4987 roll -1.42 - - 2096 - 1.73 0.092 3786 514.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5241 531.1 -9.4 251 5245 done -1.42 - - 2096 - 1.55 0.044 2907 -567.1 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5562 552.4 -6.5 267 5563 done -1.42 - - 2095 - - - 2907 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5871 574.9 -7.2 282 5876 roll -1.42 - - 2095 - 2.62 0.071 1482 -543.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5910 577.3 -7.2 284 5915 done -1.42 - - 2096 - 2.67 0.077 2899 530.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6236 597.9 -9.9 300 6237 done -1.42 - - 2096 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6523 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6523 begin apogee
6529 605.5 - 314 6656 done -0.42 1.02 0.048 2323 222.5 - - 1764 - - 123.93 1.267 2901 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
6657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6657 begin climb
6659 605.6 - 320 6790 roll 1.42 1.85 0.049 2721 215.1 2.72 0.079 379 -509.2 146.6 121.35 1.201 2303 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
6869 599.8 13.7 330 6873 done 1.42 - - 2721 - 2.53 0.048 1785 555.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7195 580.6 5.5 346 7257 roll 1.51 - - 2721 - 2.78 0.070 367 -510.1 214.0 56.38 1.193 2028 -4.9 0.248 - - - - - - - - -
7509 547.9 13.8 360 7513 done 1.51 - - 2722 - 2.55 0.047 1766 548.6 214.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
7836 508.9 11.4 376 7840 roll 1.51 - - 2722 - 2.67 0.076 3182 530.3 214.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
7878 504.5 10.1 378 7883 done 1.51 - - 2722 - 2.58 0.054 1778 -544.2 214.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8205 478.6 6.7 394 8240 roll 1.55 0.12 0.045 2758 300.0 2.70 0.071 3185 521.1 249.6 29.40 1.211 1883 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
8448 459.1 9.1 405 8453 done 1.55 - - 2758 - 2.55 0.051 1766 -556.5 249.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8773 424.0 10.3 421 8778 roll 1.55 - - 2758 - 2.65 0.067 3184 535.1 249.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8850 417.6 8.3 424 8857 done 1.55 - - 2758 - 2.53 0.044 1774 -557.3 249.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9166 388.5 9.8 440 9170 roll 1.55 - - 2758 - 2.60 0.065 3185 542.7 249.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9221 382.9 10.5 442 9227 done 1.55 - - 2758 - 2.53 0.045 1770 -559.3 249.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9535 352.1 9.4 458 9539 roll 1.55 - - 2758 - 2.60 0.065 3182 543.1 249.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9567 348.8 10.0 459 9574 done 1.55 - - 2758 - 2.53 0.046 1773 -556.9 249.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9883 318.8 9.6 475 9887 roll 1.55 - - 2758 - 2.60 0.066 3184 542.7 249.6 - - 1882 - - - - - - - - - - -
9921 314.8 11.3 477 9925 done 1.55 - - 2758 - 2.50 0.047 1774 -564.0 249.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10246 281.6 10.0 493 10250 roll 1.55 - - 2758 - 2.60 0.067 3182 541.5 249.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10322 273.9 9.6 496 10329 done 1.55 - - 2758 - 2.53 0.047 1776 -555.7 249.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10638 243.0 10.3 512 10642 roll 1.55 - - 2758 - 2.60 0.069 3183 541.2 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10686 237.8 10.6 514 10691 done 1.55 - - 2758 - 2.53 0.047 1774 -556.9 249.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11007 206.6 9.9 530 11011 roll 1.55 - - 2758 - 2.60 0.067 3184 542.3 249.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11050 202.1 10.7 532 11054 done 1.55 - - 2758 - 2.53 0.046 1774 -557.3 249.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11376 159.9 14.1 548 11377 done 1.55 - - 2758 - - - 1774 - 249.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11686 125.2 8.9 563 11690 roll 1.55 - - 2758 - 2.65 0.071 3188 533.6 249.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11751 118.0 9.0 566 11756 done 1.55 - - 2758 - 2.53 0.048 1780 -556.5 249.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12078 97.8 7.5 582 12093 done 1.56 - - 2758 - - - 1780 - 262.4 12.60 0.850 1831 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
12389 65.1 7.8 597 12400 roll 1.57 - - 2758 - 2.65 0.069 3185 530.2 267.8 6.15 0.745 1809 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
12421 62.6 7.2 598 12448 done 1.60 - - 2758 - 2.55 0.049 1777 -552.2 288.4 17.73 0.834 1725 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
12758 22.3 15.5 615 12762 roll 1.60 - - 2758 - 2.65 0.070 3188 532.5 288.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12800 14.9 15.5 617 12805 done 1.60 - - 2758 - 2.58 0.052 1771 -549.2 288.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12899 begin surface coast
12923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12923 begin surface
SM -0.07 - - - - -10.91 - - 39 - - - 2905 - 300.00 11.90 0.694 1678 -3.9 -0.000 - - - - - -