Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.43 of 91.80 AH used of 24V (76.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.86 of 61.20 AH used of 10V (85.52% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 106.5 m at 576.4 m, depth 683 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 208
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 1875 - -146.6 -81.25 - 3477 - - - - - - - - - - -
104 5.8 -7.6 4 125 roll -1.23 11.62 0.143 2222 188.2 2.60 0.065 503 -527.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
283 34.5 -8.9 12 287 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.041 1907 573.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
608 63.7 -9.0 28 612 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3303 558.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
684 71.9 -10.3 31 692 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1910 -550.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1002 108.5 -10.3 47 1006 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.066 492 -541.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1050 114.4 -12.4 49 1054 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.041 1900 570.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1371 149.8 -11.7 65 1376 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.047 3302 560.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1420 154.6 -10.4 67 1424 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.044 1899 -550.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1746 191.0 -11.7 83 1747 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2055 228.1 -11.0 98 2060 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 3299 559.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2088 231.7 -10.5 99 2095 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1904 -551.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2403 267.0 -11.5 115 2407 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3305 560.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2447 271.5 -10.2 117 2452 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1899 -555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2773 307.2 -10.8 133 2777 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3305 555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2827 312.9 -10.3 135 2835 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.044 1900 -551.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3144 343.8 -10.0 151 3148 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.066 495 -544.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3175 347.2 -10.1 152 3182 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1898 561.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3491 376.4 -9.2 168 3495 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 3303 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3529 380.1 -9.8 170 3533 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1900 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3855 412.0 -10.3 186 3859 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.066 493 -545.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3893 416.2 -10.9 188 3897 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.044 1898 568.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4218 447.5 -9.8 204 4223 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.051 3298 560.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4246 450.1 -9.7 205 4250 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1897 -553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4572 482.2 -10.3 221 4576 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.069 491 -540.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4626 488.5 -11.9 223 4633 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1896 562.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4941 522.2 -10.6 239 4945 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.052 3295 553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4973 525.7 -10.6 240 4981 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 1898 -547.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5289 555.7 -9.4 256 5290 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5599 584.3 -9.6 271 5600 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5908 612.0 -9.3 286 5912 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.056 3295 547.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5945 615.6 -9.8 288 5950 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1898 -552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6271 646.2 -9.2 304 6275 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.058 3294 547.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6360 654.7 -9.6 308 6365 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.049 1899 -551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6561 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6561 begin apogee
6566 673.0 9.1 318 6692 done -0.36 0.93 0.087 2417 209.7 - - 2337 - - 122.47 1.206 2878 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
6693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6693 begin climb
6694 675.1 - 324 6825 roll 1.23 1.52 0.048 2764 228.3 2.72 0.064 3749 519.1 146.6 120.55 1.172 2279 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
6841 671.2 6.9 331 6871 done 1.27 - - 2764 - 2.55 0.043 2350 -548.6 176.0 24.95 1.147 2160 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
7187 639.8 9.5 348 7191 roll 1.27 - - 2764 - 2.62 0.064 941 -537.8 176.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
7226 636.3 8.9 350 7230 done 1.27 - - 2764 - 2.53 0.044 2351 557.3 176.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
7551 609.1 8.1 366 7555 roll 1.27 - - 2764 - 2.58 0.058 3752 543.0 176.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7616 603.3 9.1 369 7621 done 1.27 - - 2764 - 2.53 0.042 2350 -554.2 176.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
7943 576.8 8.0 385 7947 roll 1.27 - - 2764 - 2.58 0.056 3757 545.3 176.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
8008 571.3 8.3 388 8013 done 1.27 - - 2764 - 2.55 0.041 2352 -551.0 176.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
8335 545.6 7.8 404 8345 roll 1.27 - - 2764 - 2.62 0.061 942 -538.2 181.5 5.35 1.121 2138 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
8366 542.9 8.2 405 8374 done 1.27 - - 2764 - 2.55 0.041 2352 552.9 181.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8682 516.5 8.0 421 8687 roll 1.27 - - 2764 - 2.60 0.059 941 -542.7 182.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8708 514.3 8.3 422 8713 done 1.27 - - 2764 - 2.53 0.041 2347 555.7 182.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9030 492.8 7.0 438 9056 done 1.31 - - 2764 - - - 2347 - 209.7 23.95 1.133 2022 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
9359 466.5 8.1 454 9363 roll 1.31 - - 2764 - 2.60 0.061 940 -541.2 209.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9399 463.3 8.7 456 9404 done 1.31 - - 2764 - 2.53 0.042 2354 558.9 209.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
9724 435.4 7.6 472 9739 roll 1.32 - - 2764 - 2.67 0.058 941 -529.2 218.9 8.15 1.083 1985 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
9771 431.2 9.7 474 9776 done 1.32 - - 2764 - 2.55 0.041 2353 553.7 218.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10098 400.9 9.3 490 10102 roll 1.32 - - 2764 - 2.60 0.058 938 -544.2 218.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10164 394.4 10.5 493 10169 done 1.32 - - 2764 - 2.53 0.041 2350 558.1 218.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10491 365.7 7.9 509 10500 roll 1.32 - - 2764 - 2.62 0.059 938 -538.9 222.7 4.32 1.017 1970 -3.7 0.140 - - - - - - - - -
10567 359.7 7.9 512 10579 done 1.33 - - 2764 - 2.53 0.041 2344 555.7 225.0 3.22 0.978 1960 -3.1 0.120 - - - - - - - - -
10887 337.5 6.9 528 10916 roll 1.36 0.12 0.052 2803 325.0 2.67 0.058 942 -525.1 253.2 23.12 1.015 1845 -5.0 0.173 - - - - - - - - -
10943 332.6 9.1 530 10951 done 1.36 - - 2803 - 2.55 0.041 2350 552.2 253.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11259 306.7 8.1 546 11263 roll 1.36 - - 2803 - 2.60 0.058 941 -541.9 253.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11284 304.5 8.6 547 11289 done 1.36 - - 2803 - 2.53 0.041 2350 556.9 253.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11606 280.6 7.4 563 11627 roll 1.38 - - 2804 - 2.65 0.059 941 -531.7 269.9 14.30 0.992 1776 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
11637 278.1 7.6 564 11652 done 1.39 - - 2803 - 2.55 0.041 2351 552.9 280.0 9.07 0.956 1736 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
11981 250.8 7.8 581 11992 roll 1.40 - - 2803 - 2.65 0.058 935 -534.3 286.4 6.12 0.969 1709 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
12024 246.7 9.9 583 12029 done 1.40 - - 2803 - 2.53 0.041 2342 556.1 286.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12350 218.3 9.4 599 12355 roll 1.40 - - 2804 - 2.58 0.058 941 -543.0 286.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12399 213.0 10.0 601 12404 done 1.40 - - 2804 - 2.53 0.041 2351 557.3 286.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12720 175.4 11.4 617 12724 roll 1.40 - - 2803 - 2.60 0.059 933 -545.4 286.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12758 170.9 11.5 618 12765 done 1.40 - - 2804 - 2.55 0.041 2353 556.9 286.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13074 139.1 8.9 634 13078 roll 1.40 - - 2804 - 2.60 0.058 941 -543.1 286.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13116 134.9 9.6 636 13121 done 1.40 - - 2803 - 2.50 0.040 2348 562.8 286.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13443 113.3 8.5 652 13444 done 1.40 - - 2803 - - - 2352 - 286.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13753 79.1 9.6 667 13757 roll 1.40 - - 2803 - 2.60 0.058 938 -543.8 286.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
13801 73.9 10.4 669 13805 done 1.40 - - 2804 - 2.50 0.039 2346 563.2 286.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14122 46.6 7.1 685 14147 roll 1.43 - - 2804 - 2.65 0.058 946 -528.3 309.7 18.75 0.850 1615 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
14165 43.1 10.2 687 14169 done 1.43 - - 2804 - 2.50 0.040 2351 562.0 309.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14490 3.9 11.7 703 14495 roll 1.43 - - 2804 - 2.60 0.058 941 -542.3 309.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
14500 2.4 11.9 703 14507 done 1.43 - - 2804 - 2.50 0.040 2349 563.2 309.7 - - 1614 - - - - - - - - - - -
14526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14526 begin surface coast
14548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14548 begin surface
SM 1.19 - - - - -11.26 11.82 0.027 31 -234.6 - - 1889 - 309.81 - - 1614 - - - - - - - -