NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 65.44 of 150.00 AH used of 24V (56.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.25 of 100.00 AH used of 10V (35.75% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=350)
• GPS1 time: 97 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.45 - - 130 - - - 2084 - -112.4 -58.42 - 3009 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.0 10 106 roll -0.45 10.40 0.226 2694 246.5 1.98 0.074 3302 615.2 -112.4 -13.98 - 3610 -43.0 - - - - - - - - - -
347 35.8 -7.9 60 353 done -0.45 - - 2694 - 1.92 0.045 2074 -639.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
674 67.8 -8.3 121 680 roll -0.45 - - 2694 - 1.92 0.052 847 -639.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
691 69.5 -8.7 124 696 done -0.45 - - 2692 - 1.92 0.053 2063 633.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1019 95.3 -7.7 185 1025 roll -0.45 - - 2683 - 2.00 0.061 3307 622.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1147 106.0 -8.5 203 1151 done -0.45 - - 2682 - 1.92 0.046 2076 -641.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1468 132.1 -7.9 234 1469 done -0.45 - - 2682 - - - 2074 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1780 157.6 -7.8 264 1783 roll -0.45 - - 2674 - 2.00 0.062 3316 621.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1817 160.7 -8.0 267 1822 done -0.45 0.08 0.117 2702 350.0 1.92 0.048 2085 -641.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2133 184.6 -7.9 298 2136 roll -0.45 - - 2702 - 1.95 0.055 849 -633.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2159 186.9 -8.4 300 2165 done -0.45 - - 2702 - 1.98 0.053 2094 628.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2475 209.4 -7.2 331 2477 roll -0.45 - - 2696 - 1.95 0.064 3321 629.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2528 213.6 -8.0 336 2531 done -0.47 - - 2696 - 1.90 0.049 2094 -645.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2849 236.3 -6.6 367 2851 roll -0.47 - - 2695 - 1.95 0.054 841 -642.6 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
2907 240.9 -8.3 372 2913 done -0.47 - - 2692 - 1.98 0.054 2086 628.8 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3222 262.1 -6.7 403 3225 roll -0.47 - - 2691 - 1.98 0.067 3308 617.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
3324 269.2 -7.2 412 3328 done -0.48 - - 2690 - 1.88 0.050 2086 -650.0 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
3638 290.9 -6.6 443 3642 roll -0.48 - - 2689 - 2.03 0.066 3312 603.9 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
3676 293.3 -6.0 446 3681 done -0.50 - - 2689 - 1.88 0.049 2113 -637.8 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
3991 314.4 -6.7 477 3992 done -0.50 - - 2689 - - - 2113 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4304 336.4 -6.8 507 4307 roll -0.50 - - 2686 - 1.98 0.067 3308 603.5 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
4340 339.0 -6.5 510 4346 done -0.51 - - 2686 - 1.88 0.051 2123 -630.3 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4656 361.9 -7.6 541 4657 done -0.51 - - 2686 - - - 2123 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4969 384.6 -7.3 571 4972 roll -0.51 - - 2679 - 1.92 0.067 3310 618.2 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5011 388.0 -7.7 575 5014 done -0.51 - - 2679 - 1.88 0.051 2127 -629.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5332 415.0 -8.4 606 5332 done -0.51 - - 2679 - - - 2126 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5644 440.7 -8.0 636 5645 done -0.51 - - 2679 - - - 2126 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5795 begin apogee
5801 452.8 7.8 651 5898 done -0.14 0.40 0.114 2809 325.0 - - 1999 - - 90.53 0.875 3150 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
5899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5899 begin climb
5901 456.0 - 661 6002 roll 0.45 0.52 0.074 3007 380.8 2.05 0.058 765 -602.0 112.4 93.15 0.850 2690 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
6092 452.4 4.6 678 6132 done 0.46 - - 3007 - 2.03 0.054 2001 608.9 154.9 36.38 0.827 2517 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
6449 428.4 6.9 713 6452 roll 0.45 - - 3007 - 2.03 0.064 3239 609.9 154.9 - - 2512 - - - - - - - - - - -
6545 420.7 8.2 722 6548 done 0.42 - - 3014 - 1.98 0.053 2013 -619.2 154.9 - - 2511 - - - - - - - - - - -
6866 396.2 8.0 753 6869 roll 0.41 - - 3014 - 2.03 0.064 3240 604.4 154.9 - - 2511 - - - - - - - - - - -
6919 391.7 9.0 758 6923 done 0.38 0.10 0.130 2980 -340.0 1.95 0.054 2023 -624.1 154.9 - - 2510 - - - - - - - - - - -
7239 371.9 6.0 789 7243 roll 0.38 - - 2979 - 1.98 0.065 3233 611.1 156.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
7336 365.4 6.9 798 7339 done 0.38 - - 2983 - 1.90 0.054 2024 -636.3 156.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
7657 346.4 6.6 829 7660 roll 0.38 - - 2983 - 1.98 0.065 3234 611.1 156.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
7672 345.3 6.4 830 7677 done 0.38 - - 2986 - 1.90 0.054 2049 -623.7 156.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
7988 325.7 5.9 861 8000 roll 0.38 - - 2986 - 1.90 0.063 3238 625.8 163.7 7.57 0.703 2482 -3.6 0.171 - - - - - - - - -
8053 321.5 6.6 867 8056 done 0.38 - - 2991 - 1.88 0.053 2062 -625.5 163.7 - - 2480 - - - - - - - - - - -
8375 304.2 4.6 898 8416 roll 0.41 - - 2991 - 1.92 0.065 3234 610.4 204.7 34.88 0.782 2314 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
8471 299.1 6.3 907 8474 done 0.41 - - 2993 - 1.88 0.054 2065 -621.8 204.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8791 281.3 5.8 938 8804 roll 0.42 - - 2995 - 2.08 0.062 762 -626.4 213.9 8.85 0.694 2276 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
8818 279.8 5.6 940 8836 done 0.42 - - 2995 - 2.10 0.057 2072 623.8 227.7 12.90 0.717 2221 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
9144 257.1 7.6 972 9148 roll 0.42 - - 2995 - 1.90 0.065 3237 613.2 227.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9181 254.3 7.5 975 9188 done 0.42 - - 2999 - 1.88 0.054 2073 -619.1 227.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9498 231.3 7.3 1006 9501 roll 0.42 - - 2999 - 2.12 0.064 754 -622.2 227.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9545 228.1 7.1 1010 9548 done 0.44 - - 3000 - 2.10 0.056 2071 627.1 227.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9866 202.9 8.4 1041 9866 done 0.44 - - 3000 - - - 2071 - 227.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10178 179.7 6.5 1071 10179 done 0.44 - - 3000 - - - 2070 - 227.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10488 158.1 7.3 1101 10491 roll 0.44 - - 3000 - 2.12 0.063 756 -619.8 227.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10504 157.0 7.2 1102 10507 done 0.44 - - 2999 - 2.08 0.057 2072 632.7 227.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10819 133.8 8.0 1132 10822 roll 0.44 - - 3000 - 2.12 0.064 756 -620.8 227.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10829 133.0 7.4 1133 10833 done 0.44 - - 3000 - 2.08 0.056 2058 626.0 227.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11150 114.8 7.0 1164 11153 roll 0.44 - - 3000 - 1.90 0.064 3230 616.8 227.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11225 109.0 8.4 1171 11228 done 0.44 - - 3000 - 1.88 0.054 2055 -625.0 227.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11547 89.1 5.8 1219 11558 roll 0.44 - - 3000 - 2.10 0.062 757 -618.1 236.3 7.70 0.593 2186 -3.6 0.057 - - - - - - - - -
11579 87.7 4.6 1225 11619 done 0.48 - - 3000 - 2.05 0.055 2054 632.7 277.6 34.83 0.646 2018 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
11940 68.3 5.4 1292 11962 done 0.52 - - 3000 - - - 2054 - 297.6 16.85 0.621 1937 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
12286 50.5 5.7 1356 12304 roll 0.56 0.10 0.110 3043 430.0 2.10 0.062 764 -614.3 310.0 11.55 0.594 1885 -4.5 0.040 - - - - - - - - -
12321 48.0 6.9 1362 12326 done 0.60 - - 3043 - 2.08 0.057 2056 621.2 310.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12648 27.6 4.5 1423 12688 roll 0.66 - - 3043 - 2.15 0.062 759 -603.3 353.1 35.88 0.606 1709 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
12929 9.4 8.9 1475 12935 done 0.74 0.10 0.080 3091 480.0 1.88 0.054 1934 625.0 353.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13002 begin surface coast
13042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13042 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.40 7.95 0.051 143 -370.8 - - 2093 - 356.42 - - 1697 - - - - - - - -