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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.60 of 150.00 AH used of 24V (45.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.12 of 110.00 AH used of 10V (61.70% remains) | |
| • Surface angle 2.6 deg, depth 7.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3105.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3105.7 m | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2885 | - | - | - | 3685 | - | -146.0 | -6.18 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 8.2 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.108 | 2667 | -351.6 | 4.18 | 0.060 | 1078 | -623.7 | -146.0 | -15.25 | - | 3628 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 30.4 | -15.7 | 31 | 207 | done | -0.56 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.061 | 2493 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 81.9 | -14.2 | 92 | 554 | roll | -0.48 | 0.15 | 0.213 | 2703 | 246.7 | 2.30 | 0.066 | 1077 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 562 | 84.2 | -13.5 | 94 | 569 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.063 | 2493 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 122.7 | -10.5 | 137 | 906 | roll | -0.43 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.080 | 3903 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 132.0 | -9.6 | 144 | 999 | done | -0.49 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.050 | 2492 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 161.3 | -8.9 | 175 | 1322 | roll | -0.53 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.066 | 1079 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 163.0 | -9.3 | 176 | 1340 | done | -0.57 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.063 | 2488 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 192.6 | -8.9 | 207 | 1669 | done | -0.62 | 0.12 | 0.120 | 2658 | -375.0 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 231.6 | -11.9 | 237 | 1989 | roll | -0.57 | - | - | 2658 | - | 2.33 | 0.077 | 3900 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 236.5 | -11.6 | 240 | 2030 | done | -0.55 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.049 | 2485 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 273.7 | -11.5 | 270 | 2358 | roll | -0.50 | 0.15 | 0.200 | 2694 | 240.0 | 2.25 | 0.063 | 1075 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 276.3 | -10.1 | 271 | 2382 | done | -0.50 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.061 | 2498 | 624.1 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 301.9 | -7.8 | 302 | 2702 | done | -0.55 | - | - | 2694 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 327.0 | -8.0 | 332 | 3028 | done | -0.59 | - | - | 2694 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 354.0 | -8.4 | 363 | 3357 | done | -0.64 | 0.12 | 0.124 | 2648 | -383.3 | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 392.0 | -11.0 | 394 | 3677 | done | -0.59 | - | - | 2649 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3748 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3754 | 399.6 | 10.3 | 401 | 3886 | done | -0.12 | 0.60 | 0.190 | 2815 | 276.7 | - | - | 2252 | - | - | 120.12 | 1.135 | 3029 | -5.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3887 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3889 | 402.5 | - | 413 | 4022 | done | 0.62 | 0.77 | 0.135 | 3053 | 309.1 | - | - | 2252 | - | 146.0 | 125.03 | 1.086 | 2434 | -4.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 357.7 | 11.2 | 456 | 4345 | roll | 0.58 | - | - | 3054 | - | 2.35 | 0.067 | 3694 | 613.6 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 347.4 | 13.7 | 462 | 4427 | done | 0.49 | 0.15 | 0.181 | 3026 | -186.7 | 2.25 | 0.060 | 2285 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 316.0 | 8.7 | 493 | 4779 | roll | 0.52 | - | - | 3034 | - | 2.35 | 0.068 | 870 | -602.1 | 173.8 | 24.08 | 1.011 | 2320 | -4.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 309.5 | 8.7 | 499 | 4851 | done | 0.60 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.054 | 2284 | 628.4 | 201.7 | 25.27 | 1.008 | 2206 | -4.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 274.6 | 9.7 | 533 | 5190 | roll | 0.63 | 0.10 | 0.112 | 3084 | 500.0 | 2.33 | 0.067 | 3686 | 601.7 | 208.5 | 6.60 | 0.813 | 2180 | -3.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 258.2 | 15.4 | 542 | 5296 | done | 0.54 | 0.20 | 0.182 | 3042 | -210.0 | 2.25 | 0.061 | 2275 | -627.1 | 208.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5614 | 222.5 | 10.5 | 573 | 5618 | roll | 0.54 | - | - | 3050 | - | 2.28 | 0.066 | 864 | -618.9 | 208.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 217.6 | 10.6 | 576 | 5665 | done | 0.60 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.063 | 2282 | 630.2 | 208.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 182.1 | 10.8 | 607 | 5987 | roll | 0.60 | - | - | 3050 | - | 2.28 | 0.067 | 3697 | 620.6 | 208.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 169.1 | 12.6 | 616 | 6094 | done | 0.60 | - | - | 3060 | - | 2.25 | 0.049 | 2266 | -636.0 | 208.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 131.6 | 10.8 | 647 | 6424 | roll | 0.60 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.063 | 859 | -625.3 | 208.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6472 | 126.0 | 10.6 | 651 | 6476 | done | 0.62 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.054 | 2277 | 630.2 | 208.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | 91.9 | 10.3 | 688 | 6810 | roll | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.066 | 3693 | 629.3 | 208.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 84.4 | 12.4 | 699 | 6874 | done | 0.59 | - | - | 3081 | - | 2.22 | 0.049 | 2272 | -640.1 | 208.5 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7214 | 48.1 | 9.5 | 760 | 7226 | done | 0.60 | - | - | 3081 | - | - | - | 2272 | - | 218.7 | 10.38 | 0.835 | 2137 | -3.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7568 | 15.1 | 9.5 | 822 | 7580 | done | 0.62 | - | - | 3081 | - | - | - | 2272 | - | 230.3 | 5.93 | 0.741 | 2089 | -8.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7693 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7726 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7726 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 110 | - | - | - | 2505 | - | 400.08 | 75.18 | 0.063 | 1398 | -9.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||