Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.77 of 91.80 AH used of 24V (19.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.99 of 61.20 AH used of 10V (28.12% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.61, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 111 VBD -1.38 - - 32 - - - 2037 - -293.3 -83.47 - 3233 - - - - - - - - - - -
113 9.1 - 1 134 roll -1.38 12.88 0.166 2310 176.9 2.72 0.079 619 -521.3 -293.3 -1.98 - 3366 -67.2 - - - - - - - - - -
368 59.8 -13.6 4 376 done -1.38 - - 2310 - 2.50 0.041 2018 559.6 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
680 99.0 -12.6 8 687 roll -1.38 - - 2310 - 2.65 0.065 619 -527.9 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
775 110.1 -10.9 9 782 done -1.38 - - 2310 - 2.53 0.042 2023 554.9 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1087 146.2 -11.6 13 1094 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.066 616 -527.0 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1200 159.6 -12.9 14 1208 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.044 2027 553.3 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1575 204.7 -12.0 19 1582 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.069 624 -525.5 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1707 221.1 -12.7 20 1715 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.048 2024 549.0 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2063 265.3 -12.4 25 2071 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.073 616 -521.5 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2170 278.7 -12.3 26 2177 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.051 2022 545.0 -293.3 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2490 316.9 -12.1 31 2497 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.074 617 -520.4 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2617 331.8 -11.6 33 2624 done -1.38 - - 2309 - 2.60 0.053 2030 543.5 -293.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2950 368.3 -10.8 40 2957 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.075 621 -521.9 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3083 383.4 -11.6 42 3090 done -1.38 - - 2310 - 2.60 0.055 2030 541.9 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3407 419.9 -11.1 49 3415 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.078 617 -519.5 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3496 430.1 -11.3 50 3504 done -1.38 - - 2309 - 2.62 0.058 2031 539.7 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3816 465.9 -11.3 57 3823 roll -1.38 - - 2309 - 2.72 0.081 623 -517.6 -293.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3923 478.6 -11.6 59 3930 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.061 2029 536.6 -293.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4272 517.2 -11.0 66 4279 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.083 625 -516.2 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4391 530.5 -11.5 68 4399 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.062 2029 535.9 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4728 565.9 -10.3 75 4735 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.083 627 -515.4 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4841 578.1 -11.0 77 4848 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.064 2026 534.0 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5184 614.5 -10.7 84 5191 roll -1.38 - - 2309 - 2.72 0.084 629 -513.6 -293.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5296 626.9 -10.9 86 5303 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.066 2032 529.4 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5639 663.6 -10.6 93 5646 roll -1.38 - - 2309 - 2.75 0.086 625 -511.6 -293.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5763 677.5 -11.6 95 5771 done -1.38 - - 2309 - 2.65 0.067 2026 528.7 -293.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6154 718.5 -10.4 102 6161 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.086 622 -510.5 -293.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6287 732.2 -10.0 103 6294 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.068 2031 527.7 -293.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6643 769.0 -10.3 108 6650 roll -1.38 - - 2309 - 2.78 0.088 619 -507.9 -293.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6768 782.3 -11.3 109 6775 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.069 2027 527.3 -293.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7131 819.1 -10.1 114 7138 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.087 626 -509.5 -293.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7250 831.7 -11.1 115 7257 done -1.38 - - 2310 - 2.65 0.069 2023 527.2 -293.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7618 869.4 -10.3 120 7625 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.088 624 -508.7 -293.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7744 882.9 -11.1 121 7752 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.071 2029 526.2 -293.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8106 919.7 -10.2 126 8113 roll -1.38 - - 2310 - 2.78 0.089 619 -507.2 -293.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8225 932.2 -10.9 127 8232 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.071 2022 525.5 -293.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8593 969.2 -10.0 132 8600 roll -1.38 - - 2310 - 2.75 0.089 623 -508.7 -293.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8706 980.5 -10.5 133 8714 done -1.38 - - 2310 - 2.67 0.071 2023 524.3 -293.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8841 993.9 10.1 135 9160 done -0.42 1.05 0.090 2526 205.7 - - 1784 - - 271.00 1.512 2165 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
9162 1010.4 5.3 139 9484 done 1.38 1.83 0.066 2917 213.7 - - 1784 - 293.3 268.45 1.473 971 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
9805 954.1 11.2 147 9813 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.094 389 -498.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
9900 943.2 11.9 148 9907 done 1.38 - - 2917 - 2.67 0.065 1790 524.7 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10212 909.7 10.6 152 10219 roll 1.38 - - 2917 - 2.83 0.095 388 -495.4 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10288 901.4 12.0 152 10296 done 1.38 - - 2917 - 2.67 0.065 1791 525.5 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10618 867.2 10.4 157 10625 roll 1.38 - - 2917 - 2.83 0.094 382 -497.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
10701 858.2 11.1 158 10708 done 1.38 - - 2917 - 2.65 0.063 1785 529.4 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11025 824.7 10.3 162 11032 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.094 388 -498.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11089 817.9 11.0 162 11096 done 1.38 - - 2917 - 2.65 0.062 1794 530.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11432 782.5 10.2 167 11440 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.092 392 -500.7 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11510 774.2 11.8 167 11517 done 1.38 - - 2916 - 2.62 0.061 1791 534.0 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11839 739.7 10.4 172 11847 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.093 386 -501.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
11916 731.4 10.7 172 11924 done 1.38 - - 2917 - 2.62 0.061 1785 534.0 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12246 697.1 10.4 177 12253 roll 1.38 - - 2916 - 2.78 0.091 392 -501.1 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12317 689.2 10.4 178 12324 done 1.38 - - 2917 - 2.62 0.060 1792 534.4 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
12654 653.7 10.5 185 12661 roll 1.38 - - 2917 - 2.80 0.091 382 -503.6 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
12730 645.3 10.5 186 12738 done 1.38 - - 2917 - 2.62 0.058 1791 537.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13063 610.3 10.5 193 13070 roll 1.38 - - 2917 - 2.78 0.090 392 -503.2 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13139 601.5 11.3 194 13147 done 1.38 - - 2917 - 2.60 0.058 1790 537.7 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
13472 566.5 10.6 201 13480 roll 1.38 - - 2917 - 2.78 0.090 391 -503.2 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
13554 557.2 10.7 202 13561 done 1.38 - - 2917 - 2.60 0.057 1792 538.8 293.3 - - 969 - - - - - - - - - - -
13881 524.8 9.8 209 13895 roll 1.38 - - 2917 - 2.85 0.088 388 -492.6 299.7 5.43 1.479 944 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
13981 514.0 11.3 211 13989 done 1.39 - - 2917 - 2.62 0.056 1792 535.9 299.7 - - 944 - - - - - - - - - - -
14336 477.2 10.5 218 14343 roll 1.39 - - 2917 - 2.78 0.087 390 -504.3 299.7 - - 944 - - - - - - - - - - -
14413 468.6 10.9 219 14420 done 1.39 - - 2916 - 2.60 0.054 1792 539.2 299.7 - - 944 - - - - - - - - - - -
14744 433.7 10.4 226 14751 roll 1.39 - - 2917 - 2.78 0.087 385 -506.1 299.7 - - 944 - - - - - - - - - - -
14838 423.6 10.2 227 14845 done 1.39 - - 2917 - 2.60 0.054 1792 541.2 299.7 - - 944 - - - - - - - - - - -
15149 391.9 10.3 234 15157 roll 1.39 - - 2917 - 2.78 0.086 382 -507.2 299.7 - - 944 - - - - - - - - - - -
15225 383.4 11.8 235 15232 done 1.39 - - 2917 - 2.60 0.053 1793 542.7 299.7 - - 944 - - - - - - - - - - -
15556 348.6 10.2 242 15563 roll 1.39 - - 2917 - 2.78 0.085 382 -507.6 299.7 - - 944 - - - - - - - - - - -
15663 337.9 10.1 244 15670 done 1.39 - - 2917 - 2.60 0.051 1796 543.8 299.7 - - 944 - - - - - - - - - - -
16012 304.1 9.6 251 16032 roll 1.39 - - 2917 - 2.85 0.081 379 -497.2 318.0 15.30 1.198 869 -4.9 0.140 - - - - - - - - -
16155 290.4 9.1 253 16194 done 1.42 - - 2917 - 2.62 0.050 1798 541.6 353.5 29.45 1.124 724 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
16498 258.0 9.6 258 16519 roll 1.46 - - 2916 - 2.85 0.080 381 -497.2 371.9 15.25 1.136 649 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
16638 243.3 11.5 259 16646 done 1.48 0.08 0.048 2946 375.0 2.60 0.049 1789 541.5 371.9 - - 649 - - - - - - - - - - -
16989 203.0 11.5 264 16997 roll 1.48 - - 2946 - 2.75 0.081 383 -511.3 371.9 - - 649 - - - - - - - - - - -
17122 187.3 11.3 265 17129 done 1.48 - - 2946 - 2.58 0.048 1792 546.1 371.9 - - 649 - - - - - - - - - - -
17477 147.4 11.1 270 17485 roll 1.48 - - 2946 - 2.75 0.080 382 -512.7 371.9 - - 649 - - - - - - - - - - -
17627 128.9 13.2 271 17635 done 1.48 - - 2946 - 2.58 0.047 1796 548.1 371.9 - - 649 - - - - - - - - - - -
17965 88.1 12.1 276 17972 roll 1.48 - - 2946 - 2.72 0.077 386 -518.4 371.9 - - 649 - - - - - - - - - - -
18163 62.2 13.4 278 18170 done 1.48 - - 2946 - 2.53 0.044 1791 555.3 371.9 - - 649 - - - - - - - - - - -
18532 16.9 12.2 283 18540 roll 1.48 - - 2946 - 2.70 0.073 382 -521.9 371.9 - - 649 - - - - - - - - - - -