prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 253.44 of 350.00 AH used of 24V (27.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.5 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 19.2 m at 19.4 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 48 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 140 | VBD | -0.89 | - | - | 94 | - | - | - | 2525 | - | -146.0 | -116.43 | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.7 | -4.7 | 12 | 174 | done | -0.89 | 10.52 | 0.425 | 2211 | 201.2 | - | - | 2525 | - | -146.0 | -10.48 | - | 3339 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 14.75 |
| 477 | 67.7 | -20.6 | 45 | 481 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.311 | 2240 | 241.7 | 1.60 | 0.124 | 3349 | 515.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.07 | - |
| 649 | 102.0 | -20.4 | 61 | 654 | done | -0.72 | 0.15 | 0.281 | 2270 | 200.0 | 1.50 | 0.081 | 2497 | -568.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.24 | - |
| 971 | 154.0 | -15.7 | 72 | 972 | done | -0.68 | - | - | 2270 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 198.0 | -13.9 | 82 | 1276 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.285 | 2299 | 241.7 | 1.60 | 0.124 | 3350 | 533.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 | - |
| 1406 | 214.0 | -12.6 | 86 | 1409 | done | -0.63 | - | - | 2300 | - | 1.50 | 0.084 | 2497 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1741 | 254.4 | -11.7 | 97 | 1743 | done | -0.63 | - | - | 2299 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 288.9 | -11.5 | 107 | 2044 | roll | -0.63 | - | - | 2293 | - | 1.58 | 0.127 | 3346 | 537.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 2089 | 293.2 | -11.7 | 108 | 2092 | done | -0.63 | - | - | 2293 | - | 1.50 | 0.082 | 2488 | -572.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2410 | 331.3 | -11.0 | 119 | 2414 | roll | -0.63 | - | - | 2287 | - | 1.65 | 0.128 | 3349 | 521.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 2465 | 335.2 | -10.9 | 120 | 2468 | done | -0.63 | - | - | 2286 | - | 1.50 | 0.081 | 2486 | -575.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2780 | 373.4 | -11.7 | 131 | 2784 | roll | -0.62 | - | - | 2281 | - | 1.60 | 0.129 | 3346 | 537.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 2860 | 381.4 | -11.9 | 133 | 2864 | done | -0.60 | 0.12 | 0.260 | 2307 | 216.7 | 1.50 | 0.080 | 2491 | -570.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.18 | - |
| 3181 | 417.8 | -10.4 | 144 | 3184 | roll | -0.60 | - | - | 2302 | - | 1.60 | 0.127 | 3348 | 535.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 3265 | 424.7 | -10.5 | 146 | 3268 | done | -0.60 | - | - | 2303 | - | 1.50 | 0.081 | 2488 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 3580 | 457.5 | -9.4 | 157 | 3583 | roll | -0.60 | - | - | 2296 | - | 1.60 | 0.128 | 3346 | 536.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 3663 | 463.8 | -9.5 | 159 | 3667 | done | -0.60 | - | - | 2296 | - | 1.50 | 0.080 | 2485 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 3979 | 496.4 | -9.5 | 170 | 3983 | roll | -0.60 | - | - | 2290 | - | 1.62 | 0.128 | 3348 | 532.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 4045 | 502.9 | -9.5 | 172 | 4049 | done | -0.60 | - | - | 2290 | - | 1.52 | 0.079 | 2502 | -556.6 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 4381 | 535.2 | -9.7 | 183 | 4385 | roll | -0.60 | - | - | 2284 | - | 1.58 | 0.126 | 3349 | 536.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - |
| 4447 | 542.0 | -10.1 | 185 | 4451 | done | -0.60 | 0.08 | 0.226 | 2305 | 262.5 | 1.52 | 0.080 | 2498 | -559.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.14 | - |
| 4783 | 572.9 | -9.0 | 196 | 4787 | roll | -0.60 | - | - | 2300 | - | 1.58 | 0.127 | 3346 | 536.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 4837 | 576.1 | -9.0 | 197 | 4841 | done | -0.60 | - | - | 2300 | - | 1.50 | 0.080 | 2484 | -574.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 5089 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5089 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5102 | 601.3 | -9.3 | 206 | 5275 | done | -0.22 | 0.47 | 0.213 | 2431 | 278.7 | - | - | 2514 | - | - | 160.60 | 2.420 | 2741 | -3.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.31 |
| 5276 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5276 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5282 | 608.8 | - | 212 | 5471 | roll | 0.89 | 1.23 | 0.160 | 2793 | 294.3 | 1.75 | 0.094 | 1670 | -482.3 | 146.0 | 173.48 | 2.324 | 2144 | -3.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 12.93 | 11.71 |
| 5562 | 592.7 | 9.5 | 221 | 5566 | done | 0.85 | - | - | 2793 | - | 1.62 | 0.114 | 2516 | 522.2 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - |
| 5883 | 557.8 | 10.3 | 232 | 5885 | done | 0.80 | - | - | 2793 | - | - | - | 2515 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 526.7 | 10.4 | 242 | 6187 | done | 0.75 | 0.15 | 0.252 | 2757 | -240.0 | - | - | 2516 | - | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 6483 | 500.6 | 8.5 | 252 | 6487 | roll | 0.73 | - | - | 2761 | - | 1.52 | 0.096 | 1669 | -557.2 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6537 | 497.7 | 8.5 | 253 | 6540 | done | 0.71 | - | - | 2761 | - | 1.52 | 0.117 | 2510 | 553.3 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6853 | 468.9 | 8.8 | 264 | 6856 | roll | 0.69 | - | - | 2767 | - | 1.50 | 0.097 | 1664 | -564.0 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6896 | 465.7 | 8.7 | 265 | 6900 | done | 0.67 | 0.17 | 0.231 | 2726 | -241.2 | 1.52 | 0.116 | 2510 | 556.6 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.22 | - |
| 7223 | 442.0 | 6.9 | 276 | 7263 | done | 0.72 | - | - | 2726 | - | - | - | 2510 | - | 180.9 | 37.35 | 2.235 | 2003 | -3.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.02 |
| 7552 | 415.7 | 8.5 | 287 | 7556 | roll | 0.73 | - | - | 2729 | - | 1.50 | 0.096 | 1657 | -568.7 | 180.9 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7611 | 412.6 | 8.6 | 288 | 7617 | done | 0.75 | - | - | 2729 | - | 1.52 | 0.112 | 2511 | 561.8 | 180.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 7919 | 383.8 | 8.7 | 299 | 7920 | done | 0.76 | - | - | 2730 | - | - | - | 2511 | - | 180.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 359.2 | 8.2 | 309 | 8222 | roll | 0.78 | - | - | 2735 | - | 1.50 | 0.096 | 1660 | -567.3 | 182.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 8267 | 356.2 | 8.3 | 310 | 8271 | done | 0.79 | - | - | 2736 | - | 1.52 | 0.112 | 2511 | 559.9 | 182.4 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 8588 | 329.4 | 7.8 | 321 | 8604 | done | 0.81 | 0.10 | 0.171 | 2774 | 380.0 | - | - | 2511 | - | 193.1 | 13.75 | 2.029 | 1952 | -3.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.26 |
| 8888 | 302.2 | 9.1 | 331 | 8889 | done | 0.79 | - | - | 2775 | - | - | - | 2511 | - | 193.1 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 273.3 | 9.8 | 341 | 9192 | roll | 0.78 | - | - | 2780 | - | 1.50 | 0.096 | 1669 | -561.3 | 193.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 9269 | 267.0 | 9.6 | 343 | 9272 | done | 0.76 | - | - | 2781 | - | 1.52 | 0.116 | 2510 | 553.3 | 193.1 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 9591 | 234.2 | 9.7 | 354 | 9592 | done | 0.74 | 0.12 | 0.251 | 2752 | -241.7 | - | - | 2510 | - | 193.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 9889 | 209.7 | 8.2 | 364 | 9893 | roll | 0.75 | - | - | 2757 | - | 1.48 | 0.097 | 1670 | -567.6 | 194.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 9973 | 204.5 | 8.0 | 366 | 9987 | done | 0.76 | - | - | 2757 | - | 1.52 | 0.115 | 2510 | 552.6 | 201.5 | 10.12 | 1.860 | 1918 | -3.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.30 |
| 10316 | 175.5 | 8.4 | 378 | 10320 | roll | 0.76 | - | - | 2762 | - | 1.52 | 0.096 | 1673 | -550.7 | 201.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10364 | 172.3 | 8.6 | 379 | 10368 | done | 0.76 | - | - | 2762 | - | 1.55 | 0.115 | 2507 | 538.1 | 201.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10686 | 144.5 | 7.8 | 390 | 10704 | roll | 0.77 | - | - | 2768 | - | 1.48 | 0.094 | 1668 | -566.9 | 212.7 | 13.10 | 1.860 | 1873 | -3.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.31 |
| 10823 | 134.9 | 8.3 | 393 | 10827 | done | 0.77 | - | - | 2769 | - | 1.58 | 0.116 | 2516 | 536.7 | 212.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11139 | 106.5 | 8.8 | 404 | 11142 | roll | 0.77 | - | - | 2774 | - | 1.55 | 0.097 | 1667 | -547.7 | 212.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11206 | 100.9 | 8.5 | 406 | 11209 | done | 0.77 | - | - | 2774 | - | 1.55 | 0.114 | 2518 | 549.0 | 212.7 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11522 | 77.3 | 6.4 | 435 | 11557 | done | 0.86 | - | - | 2774 | - | - | - | 2518 | - | 261.6 | 29.55 | 0.396 | 1673 | -6.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 11861 | 51.3 | 8.4 | 469 | 11865 | roll | 0.89 | - | - | 2780 | - | 1.55 | 0.099 | 1671 | -546.5 | 261.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 11908 | 47.7 | 7.7 | 473 | 11922 | done | 0.94 | - | - | 2780 | - | 1.58 | 0.116 | 2513 | 532.9 | 275.4 | 7.72 | 0.302 | 1616 | -7.0 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.93 |
| 12235 | 25.3 | 7.8 | 505 | 12247 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.151 | 2838 | 483.3 | 1.58 | 0.099 | 1669 | -534.2 | 288.2 | 6.72 | 0.233 | 1565 | -7.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.25 | 13.95 |
| 12287 | 20.0 | 11.2 | 509 | 12299 | done | 0.98 | - | - | 2838 | - | 1.55 | 0.117 | 2517 | 547.1 | 288.2 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 12461 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12461 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12478 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12478 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -7.34 | 8.12 | 0.092 | 144 | 17.7 | - | - | 2518 | - | 400.08 | 61.10 | 0.158 | 1108 | 18.1 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||