SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 258.65 of 350.00 AH used of 24V (26.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.9 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -9.608 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.07 - - 139 - - - 1532 - -194.6 -10.68 - 1130 - - - - - - - - - - -
40 2.5 - 1 166 done -1.07 10.18 0.318 2519 233.8 - - 1534 - -194.6 -109.57 - 3489 -21.5 - - - - - - - 14.02 - 14.57
348 22.0 -9.4 32 356 roll -1.00 0.12 0.262 2552 275.0 2.12 0.121 460 -506.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.86 13.88 -
437 30.3 -9.5 41 445 done -0.92 - - 2549 - 1.95 0.081 1508 537.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
627 45.7 -8.1 60 634 roll -0.87 0.15 0.244 2577 186.7 2.05 0.100 2584 524.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 13.82 13.91 -
667 48.8 -7.4 64 674 done -0.84 - - 2577 - 2.05 0.106 1528 -515.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.85 -
857 63.9 -8.4 83 864 roll -0.81 0.12 0.235 2607 250.0 2.12 0.127 453 -507.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 13.94 13.97 -
927 69.5 -8.5 90 934 done -0.77 - - 2606 - 1.95 0.079 1509 541.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.00 -
1116 85.7 -8.7 109 1125 roll -0.77 - - 2605 - 2.15 0.134 458 -488.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
1156 89.4 -9.2 113 1165 done -0.77 - - 2605 - 1.92 0.080 1489 537.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.93 -
1346 108.1 -9.8 132 1347 done -0.77 - - 2605 - - - 1488 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1527 126.3 -10.0 150 1534 roll -0.77 - - 2605 - 2.08 0.103 2573 521.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.91 -
1586 132.0 -9.5 156 1594 done -0.77 - - 2605 - 2.17 0.111 1470 -508.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.90 -
1778 149.5 -9.1 175 1784 roll -0.77 - - 2605 - 2.03 0.135 460 -497.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.95 -
1866 157.4 -9.0 184 1874 done -0.77 - - 2605 - 1.85 0.082 1454 537.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
2057 171.2 -6.6 203 2064 roll -0.77 - - 2605 - 2.15 0.105 2574 520.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.94 -
2137 176.2 -6.2 211 2144 done -0.77 - - 2605 - 2.17 0.112 1465 -511.1 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.92 -
2327 189.5 -7.2 230 2334 roll -0.77 - - 2605 - 2.00 0.134 456 -504.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.97 -
2416 196.7 -8.1 239 2424 done -0.77 - - 2604 - 1.88 0.082 1458 533.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.88 -
2607 212.3 -8.7 258 2614 roll -0.77 - - 2605 - 2.12 0.106 2581 529.7 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
2698 219.7 -8.1 267 2705 done -0.79 - - 2605 - 2.17 0.112 1468 -512.9 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.92 -
2887 234.8 -7.7 286 2894 roll -0.79 - - 2605 - 2.03 0.135 459 -497.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.96 -
2968 241.4 -8.2 294 2975 done -0.79 - - 2605 - 1.90 0.083 1480 537.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
3180 257.3 -7.6 309 3185 roll -0.79 - - 2604 - 2.08 0.107 2579 528.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.99 -
3257 261.5 -7.2 311 3265 done -0.79 - - 2604 - 2.15 0.112 1480 -511.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 13.97 -
3447 276.8 -7.3 318 3452 roll -0.81 - - 2605 - 2.05 0.137 460 -497.6 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 13.94 -
3536 283.9 -7.8 321 3543 done -0.81 - - 2604 - 1.90 0.085 1471 532.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.87 -
3749 300.6 -8.2 328 3755 roll -0.84 - - 2605 - 2.10 0.108 2575 525.7 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.95 -
3796 303.0 -8.2 329 3804 done -0.86 - - 2605 - 2.20 0.113 1463 -505.5 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.85 -
3989 321.7 -9.2 336 3994 roll -0.86 - - 2604 - 2.03 0.137 462 -493.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 13.90 -
4055 327.6 -9.7 338 4063 done -0.86 - - 2605 - 1.92 0.084 1476 528.1 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.90 -
4256 349.0 -10.4 345 4264 roll -0.86 - - 2604 - 2.12 0.107 2574 517.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.79 -
4366 358.6 -10.6 348 4374 done -0.86 - - 2604 - 2.15 0.113 1490 -504.2 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.87 -
4557 381.3 -10.9 355 4562 roll -0.88 - - 2604 - 2.10 0.137 463 -489.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 13.85 -
4655 390.9 -10.7 358 4664 done -0.88 - - 2604 - 1.92 0.081 1481 530.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.90 -
4858 410.6 -9.0 365 4865 roll -0.90 - - 2604 - 2.12 0.111 2577 517.0 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.87 -
4917 415.3 -8.2 367 4922 done -0.92 - - 2604 - 2.20 0.119 1461 -507.3 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.97 -
5128 430.2 -6.8 374 5134 roll -0.95 0.12 0.128 2545 -491.7 2.03 0.128 454 -496.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.31 13.92 -
5205 434.8 -7.1 376 5214 done -0.95 - - 2540 - 1.90 0.080 1463 531.1 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.89 -
5397 449.4 -6.8 383 5403 roll -0.92 0.12 0.247 2570 250.0 2.03 0.135 457 -495.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - 14.00 13.93 -
5437 451.4 -6.8 384 5442 done -0.90 - - 2565 - 1.85 0.085 1451 537.3 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 13.95 -
5637 465.2 -6.6 391 5642 roll -0.90 - - 2556 - 2.15 0.108 2577 523.7 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 13.88 -
5687 467.3 -6.7 392 5694 done -0.90 - - 2556 - 2.22 0.117 1446 -509.5 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 13.97 -
5877 483.8 -8.2 399 5882 roll -0.90 - - 2556 - 2.03 0.138 460 -485.7 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.85 -
5936 489.3 -8.8 401 5943 done -0.90 - - 2552 - 1.85 0.086 1437 528.1 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.84 -
6148 510.3 -10.4 408 6154 roll -0.90 - - 2549 - 2.20 0.113 2577 518.2 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 13.89 -
6206 516.9 -10.7 410 6213 done -0.90 - - 2549 - 2.25 0.118 1448 -501.8 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 13.87 -
6416 541.7 -12.1 417 6418 done -0.90 0.12 0.238 2579 250.0 - - 1448 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - 14.01 - -
6597 562.8 -11.7 423 6603 roll -0.90 - - 2579 - 2.03 0.137 454 -489.7 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 13.89 -
6675 569.7 -11.6 425 6683 done -0.90 - - 2575 - 1.92 0.086 1459 523.4 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 13.91 -
6867 592.0 -10.3 432 6868 done -0.90 - - 2575 - - - 1459 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7048 609.4 -9.5 438 7053 roll -0.90 - - 2567 - 2.17 0.113 2576 514.7 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.84 -
7095 612.0 -9.2 439 7105 done -0.90 - - 2567 - 2.28 0.119 1439 -498.7 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.88 -
7287 629.7 -8.2 446 7292 roll -0.90 - - 2567 - 2.03 0.139 456 -484.2 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 13.86 -
7337 632.0 -8.1 447 7345 done -0.90 - - 2564 - 1.88 0.088 1443 525.0 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.90 -
7527 648.1 -7.4 454 7532 roll -0.90 - - 2555 - 2.22 0.113 2573 509.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.90 -
7595 652.3 -7.1 456 7602 done -0.90 - - 2556 - 2.25 0.118 1446 -500.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 13.88 -
7798 668.6 -8.1 463 7803 roll -0.90 - - 2556 - 2.00 0.139 458 -494.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 13.87 -
7896 676.5 -8.6 466 7904 done -0.88 0.10 0.218 2581 250.0 1.88 0.086 1442 523.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 13.62 13.83 -
8098 695.7 -9.3 473 8104 roll -0.88 - - 2577 - 2.22 0.117 2578 511.7 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.90 -
8156 701.7 -9.8 475 8162 done -0.88 - - 2577 - 2.25 0.116 1447 -502.7 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 13.89 -
8366 723.9 -10.8 482 8373 roll -0.88 - - 2575 - 2.03 0.134 456 -488.2 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.84 -
8467 734.0 -11.2 485 8472 done -0.88 - - 2572 - 1.80 0.080 1429 540.6 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.97 -
8667 755.4 -9.7 492 8672 roll -0.88 - - 2565 - 2.20 0.110 2578 522.3 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 13.95 -
8746 761.1 -9.6 494 8754 done -0.88 - - 2566 - 2.28 0.116 1442 -498.2 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 13.88 -
8938 779.8 -8.8 501 8944 roll -0.88 - - 2566 - 2.03 0.143 454 -486.7 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.88 -
9027 787.4 -8.5 504 9032 done -0.88 - - 2561 - 1.88 0.092 1427 517.6 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 13.93 -
9238 804.3 -7.9 511 9239 done -0.88 - - 2561 - - - 1427 - -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9416 818.0 -7.6 517 9423 roll -0.88 - - 2561 - 2.03 0.144 463 -474.9 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - - 13.83 -
9476 822.9 -7.9 519 9483 done -0.88 0.08 0.231 2578 212.5 1.83 0.093 1409 516.9 -194.6 - - 3470 - - - - - - - - 13.67 13.86 -
9688 838.7 -7.6 526 9694 roll -0.88 - - 2570 - 2.25 0.109 2576 518.7 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.92 -
9747 843.2 -7.7 528 9752 done -0.88 - - 2570 - 2.30 0.116 1404 -509.6 -194.6 - - 3469 - - - - - - - - - 13.97 -
9956 860.3 -8.3 535 9963 roll -0.88 - - 2570 - 1.95 0.138 454 -487.2 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.85 -
10018 865.6 -8.6 537 10024 done -0.88 - - 2565 - 1.80 0.083 1399 525.0 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.93 -
10227 884.3 -9.0 544 10233 roll -0.88 - - 2562 - 2.28 0.109 2576 516.2 -194.6 - - 3467 - - - - - - - - - 13.97 -
10288 889.9 -9.3 546 10293 done -0.88 - - 2562 - 2.30 0.118 1403 -510.0 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - 13.91 -
10497 909.1 -9.1 553 10504 roll -0.88 - - 2562 - 1.95 0.138 461 -483.1 -194.6 - - 3468 - - - - - - - - - 13.87 -
10546 911.9 -9.0 554 10554 done -0.88 0.08 0.227 2578 200.0 1.83 0.090 1410 518.6 -194.6 - - 3466 - - - - - - - - 13.64 13.86 -
10738 930.4 -8.8 561 10739 done -0.88 - - 2578 - - - 1410 - -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10916 946.0 -8.6 567 10922 roll -0.88 - - 2570 - 2.30 0.111 2576 507.0 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.89 -
10966 948.6 -8.7 568 10974 done -0.88 - - 2570 - 2.35 0.122 1409 -496.6 -194.6 - - 3465 - - - - - - - - - 13.89 -
11158 966.6 -8.6 575 11159 done -0.88 - - 2570 - - - 1409 - -194.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11333 begin apogee
11342 981.6 -8.3 581 11545 roll -0.33 0.65 0.189 2751 278.5 - - 1897 - - 193.50 1.870 2686 -4.0 0.396 - - - - - - 13.79 - 13.08
11551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11551 begin climb
11555 990.7 - 588 11768 roll 1.07 1.55 0.151 3208 294.8 2.22 0.145 835 -478.4 194.6 202.25 1.830 1901 -3.9 0.393 - - - - - - 13.74 13.71 13.11
11973 955.7 11.3 602 11978 done 1.00 - - 3208 - 2.05 0.102 1904 521.5 194.6 - - 1878 - - - - - - - - - 13.97 -
12178 932.8 10.7 609 12185 roll 0.93 0.15 0.278 3174 -226.7 2.03 0.116 2964 522.2 194.6 - - 1875 - - - - - - - - 13.78 13.93 -
12299 920.7 10.1 613 12305 done 0.88 - - 3182 - 2.15 0.125 1872 -507.9 194.6 - - 1876 - - - - - - - - - 13.95 -
12509 902.0 8.6 620 12545 roll 0.85 0.15 0.266 3156 -173.3 2.05 0.151 839 -503.9 224.1 29.55 1.695 1772 -3.5 0.351 - - - - - - 13.79 14.22 13.37
12633 892.3 8.1 624 12687 done 0.84 - - 3156 - 2.00 0.101 1882 521.5 267.9 47.83 1.727 1596 -3.7 0.356 - - - - - - - 14.09 13.21
12871 872.6 8.2 632 12919 done 0.87 - - 3156 - - - 1882 - 310.4 46.03 1.720 1428 -3.6 0.347 - - - - - - - - 13.24
13080 854.7 8.7 639 13115 roll 0.89 - - 3156 - 2.10 0.119 2962 514.3 339.0 31.08 1.686 1305 -4.0 0.376 - - - - - - - 14.19 13.28
13198 843.4 9.4 643 13205 done 0.89 - - 3163 - 2.03 0.116 1911 -517.7 344.4 - - 1295 - - - - - - - - - 14.05 -
13411 821.2 10.7 650 13412 done 0.91 - - 3163 - - - 1911 - 344.4 - - 1292 - - - - - - - - - - -
13589 801.1 11.3 656 13594 roll 0.94 - - 3163 - 2.05 0.124 2959 511.2 344.4 - - 1292 - - - - - - - - - 14.04 -
13649 794.1 11.5 658 13655 done 0.96 - - 3171 - 1.95 0.108 1921 -532.3 344.4 - - 1292 - - - - - - - - - 14.08 -
13860 770.1 11.5 665 13865 roll 0.96 - - 3179 - 2.17 0.138 841 -497.7 344.4 - - 1291 - - - - - - - - - 13.99 -
13928 763.1 11.6 667 13935 done 0.96 - - 3179 - 2.05 0.091 1921 526.8 344.4 - - 1289 - - - - - - - - - 14.06 -
14130 739.4 11.1 674 14132 done 0.96 - - 3179 - - - 1921 - 344.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14308 719.7 10.9 680 14314 roll 0.96 - - 3187 - 2.22 0.138 840 -486.9 344.4 - - 1289 - - - - - - - - - 13.90 -
14377 713.0 10.9 682 14384 done 0.96 - - 3187 - 2.10 0.090 1931 519.5 344.4 - - 1289 - - - - - - - - - 14.07 -
14580 690.1 10.9 689 14581 done 0.96 - - 3187 - - - 1931 - 344.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14758 670.4 10.9 695 14765 roll 0.96 - - 3195 - 2.22 0.137 848 -487.8 344.4 - - 1289 - - - - - - - - - 13.88 -
14818 663.7 11.0 697 14825 done 0.96 - - 3195 - 2.03 0.090 1908 522.2 344.4 - - 1289 - - - - - - - - - 13.99 -
15030 640.3 11.0 704 15035 roll 0.96 - - 3195 - 2.00 0.116 2960 526.0 344.4 - - 1289 - - - - - - - - - 13.95 -
15088 633.6 11.0 706 15095 done 0.96 - - 3202 - 2.03 0.118 1926 -509.4 344.4 - - 1289 - - - - - - - - - 13.91 -
15298 611.2 10.6 713 15305 roll 0.96 - - 3202 - 2.05 0.122 2960 504.4 344.4 - - 1291 - - - - - - - - - 13.88 -
15349 608.0 10.6 714 15357 done 0.96 0.08 0.236 3188 -175.0 1.98 0.116 1950 -510.1 344.4 - - 1288 - - - - - - - - 13.78 13.91 -
15538 586.2 10.4 721 15544 roll 0.96 - - 3188 - 1.95 0.116 2952 513.8 344.4 - - 1289 - - - - - - - - - 13.87 -
15587 583.1 10.4 722 15596 done 0.96 - - 3195 - 1.90 0.112 1981 -511.1 344.4 - - 1289 - - - - - - - - - 13.93 -
15780 561.8 10.0 729 15785 roll 0.96 - - 3195 - 1.90 0.122 2967 518.9 344.4 - - 1289 - - - - - - - - - 13.96 -
15817 558.8 9.9 730 15824 done 0.96 - - 3197 - 1.90 0.113 2003 -507.4 344.4 - - 1289 - - - - - - - - - 13.93 -
16018 538.4 9.7 737 16024 roll 0.96 - - 3210 - 2.38 0.136 848 -485.3 344.4 - - 1289 - - - - - - - - - 13.90 -
16059 535.4 9.8 738 16065 done 0.96 0.08 0.233 3180 -375.0 2.25 0.091 2018 520.0 344.4 - - 1288 - - - - - - - - 13.76 13.93 -
16259 515.8 9.3 745 16276 roll 0.99 - - 3179 - 2.42 0.153 846 -484.3 352.2 12.38 1.327 1252 -2.9 0.212 - - - - - - - 14.11 13.55
16317 510.8 9.7 746 16325 done 0.99 - - 3179 - 2.20 0.097 1993 521.4 352.2 - - 1247 - - - - - - - - - 14.21 -
16520 489.7 10.0 753 16526 roll 0.99 - - 3179 - 1.83 0.111 2961 529.0 352.2 - - 1246 - - - - - - - - - 14.07 -
16597 483.2 10.4 755 16606 done 0.99 - - 3186 - 1.88 0.104 1986 -518.6 352.2 - - 1246 - - - - - - - - - 14.04 -
16790 460.2 11.0 762 16791 done 0.99 - - 3186 - - - 1986 - 352.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16969 440.0 11.2 768 16974 roll 0.99 - - 3186 - 1.90 0.114 2956 510.5 352.2 - - 1246 - - - - - - - - - 13.90 -
17037 433.0 11.4 770 17045 done 0.99 - - 3193 - 1.83 0.108 2014 -514.8 352.2 - - 1245 - - - - - - - - - 13.97 -
17240 408.7 11.7 777 17241 done 0.99 - - 3193 - - - 2014 - 352.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17418 388.0 11.5 783 17424 roll 0.99 - - 3201 - 2.42 0.142 846 -482.6 352.2 - - 1246 - - - - - - - - - 13.89 -
17467 384.7 11.3 784 17476 done 0.99 - - 3201 - 2.25 0.090 2022 522.7 352.2 - - 1244 - - - - - - - - - 14.00 -
17660 361.5 11.0 791 17665 roll 0.99 - - 3201 - 1.77 0.113 2959 529.4 352.2 - - 1248 - - - - - - - - - 13.93 -
17748 351.5 11.0 794 17754 done 0.99 - - 3207 - 1.77 0.110 2049 -514.1 352.2 - - 1245 - - - - - - - - - 13.85 -
17958 329.0 10.6 801 17965 roll 0.99 - - 3217 - 2.47 0.132 841 -489.1 352.2 - - 1244 - - - - - - - - - 13.91 -
18039 322.5 10.6 803 18047 done 0.99 - - 3217 - 2.25 0.086 2032 529.3 352.2 - - 1246 - - - - - - - - - 13.96 -
18228 300.3 10.5 810 18234 roll 0.99 - - 3225 - 2.47 0.140 842 -481.8 352.2 - - 1246 - - - - - - - - - 13.90 -
18258 297.0 10.6 811 18265 done 0.99 0.10 0.217 3196 -290.0 2.25 0.091 2016 521.8 352.2 - - 1246 - - - - - - - - 13.72 13.89 -
18470 272.9 11.8 818 18471 done 0.99 - - 3196 - - - 2016 - 352.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
18649 249.1 13.3 824 18656 roll 0.99 - - 3195 - 1.85 0.112 2962 511.4 352.2 - - 1246 - - - - - - - - - 13.92 -
18689 243.5 13.7 828 18696 done 0.99 - - 3202 - 1.83 0.110 2021 -514.2 352.2 - - 1246 - - - - - - - - - 13.85 -
18878 218.4 12.9 847 18887 roll 0.99 - - 3211 - 2.40 0.133 845 -490.0 352.2 - - 1246 - - - - - - - - - 13.92 -
18958 208.2 13.0 855 18967 done 0.99 - - 3211 - 2.22 0.087 2011 525.2 352.2 - - 1245 - - - - - - - - - 13.90 -
19148 185.3 11.6 874 19149 done 0.99 - - 3211 - - - 2011 - 352.2 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19331 166.2 9.5 892 19338 roll 0.99 - - 3220 - 2.40 0.140 838 -488.8 355.0 - - 1247 - - - - - - - - - 13.95 -
19391 160.6 9.4 898 19410 done 0.97 0.15 0.228 3184 -240.0 2.22 0.086 2013 529.3 361.2 10.48 0.948 1216 -3.0 0.094 - - - - - - 13.78 13.90 13.66
19590 143.2 9.1 918 19612 roll 0.98 - - 3184 - 1.80 0.105 2968 530.6 377.0 17.67 0.945 1152 -3.6 0.103 - - - - - - - 14.27 13.66
19696 133.0 10.3 928 19703 done 1.01 - - 3189 - 1.80 0.104 2024 -524.4 377.0 - - 1145 - - - - - - - - - 14.09 -
19882 112.6 10.4 947 19889 done 1.03 - - 3191 - - - 2024 - 377.0 - - 1144 - - - - - - - - - - -
20072 93.1 10.3 966 20080 roll 1.06 - - 3190 - 1.80 0.109 2956 517.8 377.0 - - 1145 - - - - - - - - - 14.02 -
20102 90.0 10.5 969 20110 done 1.08 - - 3196 - 1.73 0.099 2049 -524.3 377.0 - - 1144 - - - - - - - - - 14.02 -
20293 70.8 10.0 988 20300 roll 1.10 - - 3205 - 2.42 0.139 840 -499.6 377.0 - - 1145 - - - - - - - - - 14.00 -
20352 64.2 11.0 994 20360 done 1.10 - - 3205 - 2.28 0.086 2039 525.9 377.0 - - 1144 - - - - - - - - - 14.02 -
20542 43.4 10.8 1013 20543 done 1.10 - - 3205 - - - 2039 - 377.0 - - 1144 - - - - - - - - - - -
20722 23.5 11.5 1031 20731 roll 1.10 - - 3205 - 1.75 0.100 2961 526.9 377.0 - - 1145 - - - - - - - - - 14.00 -
20774 17.8 11.8 1036 20781 done 1.10 - - 3210 - 1.77 0.103 2021 -531.1 377.0 - - 1145 - - - - - - - - - 14.02 -
20911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20912 begin surface coast
20931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20931 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.46 8.93 0.063 144 -343.3 1.02 0.132 1523 -488.2 380.21 - - 1145 - - - - - - - -