NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 65.30 of 150.00 AH used of 24V (56.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.11 of 100.00 AH used of 10V (35.89% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.84, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 115 VBD -0.45 - - 130 - - - 2068 - -112.4 -99.18 - 2902 - - - - - - - - - - -
118 3.5 -3.1 18 151 roll -0.45 10.55 0.232 2691 242.7 2.03 0.077 3301 607.4 -112.4 -16.42 - 3611 -43.2 - - - - - - - - - -
391 38.5 -10.2 69 397 done -0.45 - - 2691 - 1.92 0.047 2077 -637.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
717 69.6 -9.7 130 723 done -0.45 - - 2691 - - - 2073 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1044 100.1 -8.8 191 1046 roll -0.45 - - 2683 - 1.95 0.061 3309 633.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1080 103.7 -9.9 194 1085 done -0.45 - - 2684 - 1.92 0.047 2080 -640.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1395 133.3 -9.2 225 1399 roll -0.45 - - 2676 - 2.00 0.063 3302 611.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
1448 138.0 -8.7 230 1452 done -0.45 0.08 0.114 2705 362.5 1.85 0.047 2119 -639.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
1769 159.8 -7.0 261 1773 roll -0.46 - - 2705 - 2.00 0.055 848 -635.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
1899 169.0 -8.0 273 1902 done -0.48 - - 2705 - 1.92 0.054 2097 650.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
2220 195.0 -8.8 304 2223 roll -0.48 - - 2704 - 1.92 0.064 3310 631.8 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
2342 205.4 -8.3 315 2348 done -0.50 - - 2704 - 1.85 0.048 2123 -641.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
2658 229.6 -7.4 346 2661 roll -0.51 - - 2698 - 1.92 0.065 3312 619.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
2695 232.6 -7.7 349 2700 done -0.53 - - 2698 - 1.80 0.049 2165 -637.2 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
3010 257.4 -7.9 380 3014 roll -0.53 - - 2698 - 2.08 0.056 852 -631.2 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
3129 266.7 -8.2 391 3132 done -0.54 - - 2696 - 2.05 0.054 2168 642.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
3449 289.5 -6.5 422 3452 roll -0.54 - - 2692 - 1.88 0.065 3308 606.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
3562 296.0 -5.7 432 3568 done -0.55 - - 2692 - 1.80 0.051 2166 -634.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
3877 316.7 -7.3 463 3880 roll -0.55 - - 2692 - 1.88 0.066 3319 613.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
3947 321.3 -6.9 469 3951 done -0.57 - - 2691 - 1.77 0.051 2179 -644.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4261 343.3 -7.1 500 4265 roll -0.57 - - 2691 - 2.12 0.058 845 -629.2 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
4373 351.7 -7.4 510 4379 done -0.57 - - 2692 - 2.10 0.056 2163 627.6 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
4690 375.5 -8.5 541 4693 roll -0.57 - - 2692 - 1.85 0.067 3315 622.7 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4802 384.3 -8.1 551 4806 done -0.59 - - 2691 - 1.75 0.051 2189 -643.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5116 410.6 -8.2 582 5120 roll -0.59 - - 2691 - 1.83 0.066 3308 611.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5165 414.4 -7.5 586 5170 done -0.61 0.08 0.062 2640 -637.5 1.70 0.051 2234 -631.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5480 446.8 -10.2 617 5483 roll -0.60 - - 2632 - 1.75 0.066 3311 615.4 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5544 452.8 -9.0 623 5547 done -0.60 - - 2633 - 1.67 0.051 2253 -633.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5864 482.9 -9.6 654 5868 roll -0.58 0.12 0.162 2662 241.7 1.75 0.067 3310 604.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5940 488.8 -7.4 661 5943 done -0.58 - - 2662 - 1.62 0.052 2284 -633.3 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6032 begin apogee
6037 496.6 8.5 670 6133 done -0.14 0.45 0.115 2808 324.4 - - 1999 - - 90.53 0.903 3150 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
6134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6134 begin climb
6137 500.5 - 680 6238 roll 0.45 0.52 0.074 3006 380.8 2.10 0.060 773 -583.8 112.4 93.97 0.879 2690 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
6271 500.5 4.1 693 6325 done 0.47 - - 3006 - 2.03 0.054 1994 601.5 167.9 48.28 0.858 2464 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
6642 476.7 7.4 729 6645 roll 0.45 - - 3005 - 2.03 0.064 3225 606.4 167.9 - - 2458 - - - - - - - - - - -
6685 473.1 8.2 733 6688 done 0.43 - - 3013 - 1.92 0.054 2037 -618.8 167.9 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7005 449.6 7.5 764 7009 roll 0.42 - - 3021 - 2.05 0.064 765 -620.5 167.9 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7124 441.0 7.5 775 7127 done 0.41 0.12 0.153 2988 -275.0 1.98 0.058 2028 637.9 167.9 - - 2457 - - - - - - - - - - -
7444 421.6 5.1 806 7469 roll 0.42 - - 2993 - 2.03 0.061 760 -624.6 195.0 21.95 0.834 2357 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
7528 416.4 6.8 813 7534 done 0.42 - - 2993 - 1.95 0.057 1976 623.6 195.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
7844 396.4 6.2 844 7847 roll 0.42 - - 2993 - 2.03 0.064 3236 620.7 195.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
7913 391.4 7.6 850 7918 done 0.42 - - 2999 - 2.00 0.052 1973 -631.5 195.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
8228 370.7 8.0 881 8231 roll 0.42 - - 3004 - 1.95 0.062 768 -617.9 195.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
8351 361.5 7.4 892 8357 done 0.42 - - 3004 - 1.88 0.057 1958 633.0 195.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
8666 337.9 7.2 923 8669 roll 0.42 - - 3004 - 2.08 0.064 3225 609.1 195.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
8746 331.3 9.0 930 8752 done 0.42 - - 3012 - 2.03 0.054 1961 -622.7 195.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
9062 308.7 6.7 961 9065 roll 0.42 - - 3019 - 1.92 0.063 759 -626.0 195.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9159 301.9 7.1 970 9162 done 0.42 - - 3019 - 1.83 0.055 1938 644.3 195.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9479 277.9 7.4 1001 9480 done 0.41 - - 3019 - - - 1938 - 195.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9792 253.9 7.3 1031 9795 roll 0.40 0.12 0.153 2987 -266.7 1.90 0.064 754 -623.2 195.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
9813 252.4 6.2 1033 9816 done 0.40 - - 2987 - 1.80 0.057 1916 645.6 195.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10133 233.0 6.2 1064 10137 roll 0.40 - - 2987 - 2.12 0.064 3223 616.5 195.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10273 222.1 8.0 1077 10276 done 0.40 - - 2991 - 2.03 0.054 1929 -637.4 195.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10588 201.5 6.2 1107 10592 roll 0.40 - - 2991 - 1.90 0.064 760 -615.3 195.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10635 198.6 6.4 1111 10641 done 0.41 - - 2991 - 1.83 0.055 1913 630.1 195.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10951 179.1 6.2 1142 10954 roll 0.41 - - 2991 - 2.12 0.064 3227 619.8 195.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11133 166.4 6.9 1159 11136 done 0.41 - - 2993 - 2.05 0.054 1947 -624.4 195.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11453 149.7 5.1 1190 11477 done 0.43 - - 2993 - - - 1947 - 222.3 23.38 0.684 2243 -4.5 0.104 - - - - - - - - -
11784 129.0 6.3 1222 11787 roll 0.43 - - 2993 - 1.85 0.063 763 -640.0 222.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11831 126.1 6.2 1226 11837 done 0.44 - - 2993 - 1.90 0.055 1958 628.9 222.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12147 105.8 6.7 1257 12151 roll 0.46 - - 2993 - 2.08 0.064 3235 613.9 222.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12298 96.0 6.4 1276 12305 done 0.46 - - 2994 - 1.98 0.054 1997 -625.3 222.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12627 81.1 4.8 1337 12664 roll 0.49 - - 2994 - 2.05 0.065 3229 601.0 258.5 29.73 0.644 2094 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
12715 76.0 6.4 1353 12721 done 0.51 - - 2995 - 1.95 0.054 2019 -620.5 258.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
13044 58.4 4.0 1414 13100 roll 0.57 0.12 0.096 3055 500.0 2.05 0.062 771 -608.8 316.8 47.92 0.626 1857 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
13191 49.7 6.1 1441 13197 done 0.57 - - 3055 - 1.95 0.055 1983 621.5 317.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13520 26.9 5.2 1502 13548 roll 0.60 - - 3055 - 2.05 0.065 3226 606.3 342.9 21.35 0.598 1751 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
13645 21.5 5.1 1525 13673 done 0.65 - - 3055 - 1.98 0.053 1999 -619.7 371.4 23.75 0.589 1636 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
13966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13966 begin surface coast
14008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14008 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.39 7.72 0.042 149 -376.4 - - 2086 - 373.84 - - 1625 - - - - - - - -