OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.81 of 147.00 AH used of 24V (17.82% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 83.60 of 122.20 AH used of 10V (31.59% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1015
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 58 VBD -0.67 - - 134 - - - 2404 - -117.3 -29.67 - 2440 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -4.8 3 107 roll -0.67 13.70 0.277 3094 216.1 2.45 0.094 3810 573.9 -117.3 -24.38 - 3355 -37.5 - - - - - - - - - -
195 16.8 -8.9 14 202 done -0.51 0.20 0.157 3150 280.0 2.30 0.054 2385 -619.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
527 42.2 -7.9 45 532 done -0.51 - - 3150 - - - 2386 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
852 67.5 -7.7 76 857 roll -0.51 - - 3150 - 2.38 0.069 991 -586.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
871 69.0 -7.8 77 875 done -0.51 - - 3151 - 2.38 0.061 2409 595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1203 93.1 -6.7 99 1207 roll -0.51 - - 3145 - 2.40 0.081 3809 583.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1244 95.8 -6.4 101 1248 done -0.51 - - 3148 - 2.30 0.054 2395 -614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1572 118.1 -7.7 117 1573 done -0.51 - - 3148 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1882 138.9 -5.7 132 1886 roll -0.58 - - 3144 - 2.47 0.079 3811 572.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1924 141.2 -5.7 134 1929 done -0.67 0.12 0.077 3098 -383.3 2.33 0.053 2389 -610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2249 163.9 -7.2 147 2253 roll -0.67 - - 3098 - 2.40 0.067 983 -585.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2348 171.5 -8.0 150 2352 done -0.67 - - 3097 - 2.38 0.060 2402 596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2685 196.6 -7.3 161 2686 done -0.67 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2990 219.0 -7.4 171 2991 done -0.67 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3297 240.6 -7.0 181 3298 done -0.67 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3602 260.9 -6.4 191 3606 roll -0.67 - - 3098 - 2.42 0.068 994 -581.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3641 263.5 -6.4 192 3645 done -0.67 - - 3097 - 2.38 0.061 2405 592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3966 286.2 -7.3 203 3970 roll -0.67 - - 3097 - 2.45 0.081 3818 576.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3995 288.5 -7.6 204 3999 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.054 2395 -610.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4361 314.4 -7.0 213 4365 roll -0.67 - - 3097 - 2.40 0.070 985 -587.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4394 317.0 -6.8 213 4399 done -0.67 - - 3098 - 2.38 0.060 2401 595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4728 339.4 -6.7 219 4729 done -0.67 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5031 360.6 -7.0 224 5032 done -0.67 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5334 382.2 -7.1 229 5338 roll -0.67 - - 3097 - 2.42 0.070 994 -581.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5362 384.2 -7.5 229 5366 done -0.67 - - 3097 - 2.38 0.061 2402 591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5695 408.2 -7.3 235 5699 roll -0.67 - - 3097 - 2.45 0.081 3814 576.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5728 410.6 -7.3 235 5732 done -0.67 - - 3097 - 2.30 0.054 2398 -615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6055 432.7 -6.7 241 6059 roll -0.67 - - 3098 - 2.42 0.071 983 -584.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6089 435.0 -6.6 241 6093 done -0.72 - - 3097 - 2.40 0.060 2409 594.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6417 454.5 -5.8 247 6418 done -0.72 - - 3097 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6719 470.9 -5.4 252 6720 done -0.72 - - 3097 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7022 487.8 -5.6 257 7027 roll -0.72 - - 3097 - 2.45 0.070 989 -579.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7058 489.9 -6.0 257 7063 done -0.78 - - 3097 - 2.40 0.060 2413 593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7387 508.3 -5.5 263 7391 roll -0.78 - - 3097 - 2.42 0.081 3817 580.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7414 510.0 -6.4 263 7419 done -0.78 - - 3097 - 2.30 0.054 2399 -616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7754 528.6 -5.5 269 7756 done -0.83 0.15 0.085 3037 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8057 550.0 -7.1 274 8061 roll -0.73 0.15 0.107 3091 360.0 2.45 0.070 985 -577.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8097 552.6 -6.4 274 8101 done -0.73 - - 3085 - 2.40 0.061 2402 590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8418 572.4 -6.1 280 8419 done -0.73 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8721 592.1 -6.6 285 8723 done -0.73 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9025 612.7 -6.8 290 9029 roll -0.73 - - 3086 - 2.45 0.071 987 -577.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9070 616.0 -7.2 290 9074 done -0.73 - - 3086 - 2.40 0.063 2400 588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9386 638.3 -7.1 296 9390 roll -0.73 - - 3085 - 2.45 0.071 987 -576.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9425 641.3 -7.8 296 9429 done -0.73 - - 3085 - 2.40 0.063 2398 587.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9747 663.8 -7.0 302 9752 roll -0.73 - - 3085 - 2.45 0.071 989 -575.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9793 667.2 -6.8 302 9797 done -0.73 - - 3085 - 2.42 0.063 2412 588.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10108 687.5 -6.5 308 10110 done -0.73 - - 3086 - - - 2411 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10411 707.3 -6.5 313 10415 roll -0.73 - - 3085 - 2.50 0.071 980 -572.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10457 710.5 -6.9 313 10461 done -0.73 - - 3085 - 2.42 0.062 2403 588.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10773 731.6 -6.7 319 10774 done -0.73 - - 3085 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11076 751.9 -6.7 324 11077 done -0.73 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11379 770.1 -5.9 329 11383 roll -0.73 - - 3085 - 2.50 0.071 981 -568.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11415 772.2 -5.8 329 11420 done -0.73 - - 3085 - 2.42 0.063 2399 586.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11743 790.1 -5.3 335 11744 done -0.73 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12046 805.7 -5.1 340 12047 done -0.73 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12349 822.5 -5.6 345 12351 done -0.73 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12652 841.2 -6.3 350 12656 roll -0.73 - - 3085 - 2.50 0.072 985 -565.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12698 844.4 -7.7 350 12702 done -0.73 - - 3085 - 2.42 0.063 2399 584.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13014 864.6 -6.4 356 13015 done -0.73 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13317 884.8 -6.7 361 13318 done -0.73 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13620 905.4 -6.9 366 13624 roll -0.73 - - 3085 - 2.50 0.072 989 -563.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13656 907.9 -7.8 366 13660 done -0.73 - - 3085 - 2.42 0.063 2402 583.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13983 930.2 -6.7 372 13984 done -0.73 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14286 949.5 -6.3 377 14287 done -0.73 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14589 967.9 -6.0 382 14593 roll -0.73 - - 3085 - 2.50 0.073 982 -568.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14625 970.2 -6.6 382 14629 done -0.73 - - 3085 - 2.45 0.064 2412 583.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14952 988.6 -5.5 388 14953 done -0.73 - - 3085 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15009 begin apogee
15017 991.8 5.4 389 15132 done -0.22 0.52 0.133 3244 305.8 - - 2197 - - 107.97 1.491 2875 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15132 begin climb
15136 995.8 - 391 15258 done 0.67 0.88 0.088 3530 325.0 - - 2196 - 117.3 115.03 1.436 2395 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15564 973.9 7.9 398 15569 roll 0.35 0.32 0.166 3443 -271.9 2.42 0.077 782 -584.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15598 971.5 6.0 398 15603 done 0.29 0.12 0.159 3410 -275.0 2.35 0.060 2204 605.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15926 956.4 4.6 404 15945 roll 0.31 - - 3410 - 2.42 0.078 3617 583.9 131.3 13.10 1.342 2340 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
15986 953.2 5.0 404 15992 done 0.31 - - 3410 - 2.33 0.063 2189 -612.9 132.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
16297 938.9 4.5 410 16315 done 0.33 - - 3410 - - - 2190 - 148.6 16.80 1.379 2270 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
16600 923.2 5.2 415 16601 done 0.38 - - 3410 - - - 2190 - 148.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16904 907.3 5.3 420 16905 done 0.44 0.15 0.078 3475 433.3 - - 2190 - 148.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
17206 886.8 6.8 425 17208 done 0.32 0.20 0.143 3418 -285.0 - - 2190 - 148.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17509 870.7 5.3 430 17510 done 0.32 - - 3419 - - - 2190 - 148.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17812 855.3 5.1 435 17816 roll 0.36 - - 3418 - 2.45 0.079 3610 579.6 148.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17846 853.3 5.2 435 17850 done 0.36 - - 3421 - 2.35 0.061 2191 -603.8 148.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18173 836.3 5.2 441 18177 roll 0.36 - - 3423 - 2.42 0.077 792 -578.1 148.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18229 833.4 4.9 441 18239 done 0.42 - - 3424 - 2.35 0.061 2206 601.7 152.1 4.88 1.020 2254 -2.9 0.275 - - - - - - - - -
18608 814.8 4.8 448 18618 done 0.43 - - 3423 - - - 2205 - 159.9 8.40 1.219 2224 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
18911 801.1 4.5 453 18935 roll 0.49 0.15 0.079 3497 493.3 2.45 0.080 3615 575.5 177.3 16.98 1.320 2152 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
18999 794.6 8.1 454 19004 done 0.25 0.38 0.171 3402 -250.0 2.33 0.063 2198 -608.2 177.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19344 779.4 4.3 460 19369 done 0.40 0.12 0.082 3451 408.3 - - 2199 - 201.7 23.08 1.329 2053 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
19647 761.5 6.0 465 19648 done 0.44 - - 3451 - - - 2199 - 201.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19951 743.7 5.8 470 19955 roll 0.49 - - 3451 - 2.42 0.081 3613 584.3 201.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20002 740.0 6.3 470 20006 done 0.44 - - 3451 - 2.33 0.061 2199 -606.9 201.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20313 718.1 7.1 475 20317 roll 0.44 - - 3451 - 2.42 0.079 3614 584.7 201.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20377 712.7 8.7 476 20381 done 0.38 - - 3452 - 2.35 0.062 2200 -601.7 201.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20744 684.8 7.5 482 20748 roll 0.38 - - 3451 - 2.42 0.078 3608 581.8 201.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20783 681.6 8.7 482 20788 done 0.32 0.12 0.169 3421 -250.0 2.35 0.062 2191 -603.0 201.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21106 661.6 6.2 488 21108 done 0.43 0.10 0.090 3461 400.0 - - 2193 - 201.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21408 642.2 6.4 493 21413 roll 0.48 - - 3461 - 2.47 0.079 3612 574.5 201.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21443 639.6 6.6 493 21447 done 0.42 - - 3462 - 2.35 0.061 2202 -600.0 201.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21769 618.5 6.5 499 21774 roll 0.42 - - 3462 - 2.45 0.077 3606 573.1 201.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21816 615.1 6.9 499 21821 done 0.33 0.15 0.161 3425 -246.7 2.38 0.061 2186 -596.6 201.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22132 598.7 5.1 505 22137 roll 0.44 0.10 0.087 3464 390.0 2.45 0.075 782 -573.1 201.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22166 596.7 6.4 505 22170 done 0.44 - - 3464 - 2.38 0.060 2208 599.2 201.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22494 577.1 6.1 511 22498 roll 0.44 - - 3464 - 2.40 0.079 3607 582.9 201.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22572 571.0 7.6 512 22577 done 0.36 - - 3464 - 2.33 0.061 2201 -603.4 201.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22922 546.9 6.9 518 22927 roll 0.36 - - 3464 - 2.42 0.077 3609 581.8 201.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22987 542.0 9.1 519 22992 done 0.29 0.20 0.157 3412 -260.0 2.35 0.062 2192 -603.0 201.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23355 523.0 4.9 525 23359 roll 0.44 0.15 0.077 3477 433.3 2.45 0.075 782 -575.5 203.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23400 520.1 6.1 525 23404 done 0.44 - - 3477 - 2.35 0.060 2200 603.4 203.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23722 499.5 6.3 531 23726 roll 0.44 - - 3477 - 2.42 0.079 3611 583.1 203.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23806 493.3 6.3 532 23811 done 0.33 0.20 0.159 3425 -260.0 2.33 0.061 2202 -604.7 203.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24152 477.1 4.6 538 24168 done 0.46 0.12 0.082 3472 391.7 - - 2202 - 216.1 13.65 1.116 1994 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
24454 459.9 5.7 543 24458 roll 0.51 - - 3472 - 2.40 0.078 3615 588.8 216.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
24499 456.7 7.6 543 24503 done 0.44 - - 3476 - 2.33 0.061 2193 -610.3 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24816 436.5 6.4 549 24820 roll 0.44 - - 3476 - 2.42 0.079 3606 583.9 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
24866 432.5 7.3 549 24871 done 0.35 0.17 0.160 3430 -270.6 2.33 0.061 2191 -607.3 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25179 416.4 5.2 554 25184 roll 0.48 0.12 0.081 3477 391.7 2.40 0.075 791 -583.3 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25215 414.1 5.5 554 25219 done 0.48 - - 3478 - 2.35 0.059 2209 603.4 216.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25542 391.4 6.9 560 25546 roll 0.48 - - 3478 - 2.40 0.079 3614 585.4 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25606 386.6 6.2 561 25610 done 0.40 0.12 0.169 3447 -258.3 2.33 0.061 2200 -606.9 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
25979 365.8 5.5 567 25983 roll 0.48 - - 3449 - 2.42 0.076 787 -583.9 216.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26013 363.9 4.8 567 26028 done 0.59 0.17 0.074 3519 411.8 2.35 0.058 2202 602.1 223.2 7.78 0.969 1964 -3.5 0.153 - - - - - - - - -
26346 338.2 7.9 573 26350 roll 0.47 0.15 0.146 3469 -333.3 2.40 0.077 3618 590.0 223.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26414 333.4 5.6 574 26418 done 0.43 - - 3477 - 2.33 0.060 2193 -611.6 223.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26775 312.2 5.9 580 26779 roll 0.43 - - 3477 - 2.42 0.077 3611 586.0 223.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26820 308.9 6.2 580 26825 done 0.37 0.15 0.160 3438 -260.0 2.33 0.060 2191 -609.4 223.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27144 292.9 4.8 588 27159 roll 0.52 0.15 0.077 3503 433.3 2.40 0.076 797 -580.8 229.9 7.47 0.927 1937 -3.3 0.124 - - - - - - - - -
27193 289.7 8.5 589 27198 done 0.52 - - 3503 - 2.33 0.059 2208 605.6 229.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
27513 267.1 7.3 600 27518 roll 0.46 0.12 0.141 3468 -291.7 2.38 0.077 3609 588.7 229.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27577 262.4 7.1 602 27581 done 0.46 - - 3476 - 2.30 0.059 2200 -612.6 229.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27914 239.3 6.7 613 27915 done 0.46 - - 3476 - - - 2200 - 229.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28219 218.6 6.9 623 28224 roll 0.46 - - 3477 - 2.42 0.078 3609 582.2 229.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28284 213.9 8.9 625 28288 done 0.46 - - 3477 - 2.33 0.060 2197 -606.0 229.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28620 192.8 6.1 636 28624 roll 0.51 - - 3476 - 2.40 0.075 791 -585.8 229.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28655 190.6 5.8 637 28659 done 0.57 - - 3477 - 2.35 0.058 2210 603.8 229.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28986 171.3 6.0 648 28991 roll 0.62 0.12 0.086 3535 483.3 2.40 0.077 3608 582.5 229.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29113 160.7 7.8 651 29120 done 0.41 0.30 0.163 3454 -270.0 2.33 0.061 2190 -608.6 229.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29429 146.7 3.8 663 29472 roll 0.60 0.17 0.078 3530 447.1 2.42 0.074 783 -581.4 272.0 36.80 0.944 1765 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
29592 136.2 8.1 670 29596 done 0.60 - - 3530 - 2.35 0.058 2205 605.1 272.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
29915 114.2 6.6 686 29916 done 0.60 - - 3530 - - - 2205 - 272.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
30223 93.6 6.7 701 30227 roll 0.60 - - 3530 - 2.38 0.077 3608 589.5 272.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
30273 89.7 8.4 703 30278 done 0.53 0.17 0.156 3486 -258.8 2.33 0.059 2190 -608.6 272.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
30598 72.6 5.5 724 30603 roll 0.67 0.15 0.077 3552 440.0 2.40 0.073 789 -583.8 272.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
30683 66.7 7.3 731 30687 done 0.67 - - 3552 - 2.35 0.058 2206 603.0 272.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
31015 43.0 6.9 761 31021 done 0.62 0.12 0.145 3518 -283.3 - - 2205 - 272.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
31344 22.7 5.6 792 31350 done 0.66 - - 3518 - - - 2205 - 272.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
31603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31603 begin surface coast
31732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31732 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.95 - - 133 - - - 2403 - 275.23 -0.12 - 1755 - - - - - - - -